【技术实现步骤摘要】
9自由度混联运动抛光机本专利技术涉及抛光机
，具体地说是一种卫浴铜水龙头抛光用 9自由度混联运动抛光机。 现有的卫浴水龙头抛光，是用人工在砂带机和布轮机上抛光、其缺点是 铜粉尘大，对人体有害，由于抛光摩擦发热，非常烫手，这种方法伤害人体， 体力消耗大、效率低下。还有采用通用的六关节开链单臂机器人，配置夹爪，抓住工件，在砂 带机和布轮上予以表面抛光，但效率和手工抛光相当，机器人价格昂贵， 使用成本高昂，企业一次性投资太大，特别是对于利率很低的小批量多样 化产品，其投资回收极慢。 本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，在
技术介绍
6-SPS并联 机构的6自由度基础上，另增设三个转轴，实现零件在空间上的9自由度 运动，以满足对由多个曲面、多种曲面、多种惯联面构成的水龙头外表 面抛光的要求。为实现上述目的，设计的一种9自由度混联运动抛光机，包括由 三自由度铰链、固定平台、运动平台以及由伺服电机控制的六根伸縮 杆组成的6—SPS并联机构、床身、抛光设备、传送带、数控系统，其 特征在于运动平台7右端面设有伺服电机8，运动平台7左端面设有 减速机9，伺服电机8的电机轴穿过...
【技术保护点】
一种９自由度混联运动抛光机，包括由三自由度铰链、固定平台、运动平台以及由伺服电机控制的六根伸缩杆组成的６－ＳＰＳ并联机构、床身、抛光设备、传送带、数控系统，其特征在于：运动平台（７）右端面设有伺服电机（８），运动平台（７）左端面设有减速机（９），伺服电机（８）的电机轴穿过运动平台（７）接入水平放置的减速机（９）右端的轴孔内，减速机（９）的左端面固定连接转轴（１０）的右端，转轴（１０）的左半部设有垂直孔，转轴（１０）的垂直孔内设有垂直放置的另一减速机（１１），另一减速机（１１）轴孔下端接入另一伺服电机（１２）的电机轴并固定连接，另一减速机（１１）的上端固定连接旋转臂（１３）下...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，
申请(专利权)人：上海劳达斯洁具有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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