混合动力汽车电怠速的扭矩控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种混合动力汽车电机怠速运行的扭矩控制方法。该方法包括判断电机是否进入怠速运行模式；在电机进入怠速运行模式的情况下，判断电机是否由自动启动模式进入电机怠速运行模式；以及在电机由自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，根据进入自动启动模式的档位设置前向反馈力矩，在电机不是由自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为行车模式时的前向反馈力矩。本发明专利技术还提供相应的系统。本发明专利技术的方法或系统可有效控制电机怠速运行时的力矩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于混合动力汽车控制
，尤其涉及混合动力汽车进入电机怠速运行时的力矩控制。
技术介绍
带自动变速箱并具有电机怠速运行的混合动力汽车，在发动机没有功率输出的情况下切换档位、电池SOC (荷电状态)低或电池功率低时会触发自动启动。在该自动启动时如符合进入电机怠速运行的条件，汽车便会进入电机怠速运行模式。如何对电机怠速运行模式下的力矩进行控制，是业界正在研究的课题之一。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种混合动力汽车电机怠速运行的扭矩控制方法。该方法包括判断电机是否进入怠速运行模式；在电机进入怠速运行模式的情况下，判断电机是否由自动启动模式进入电机怠速运行模式；以及在电机由自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，根据进入自动启动模式的档位设置前向反馈力矩，在电机不是由自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为行车模式时的前向反馈力矩，其中行车模式所对应的档位为D档。优选地，本专利技术所述方法还包括获得前向反馈力矩修正值。优选地，获得前向反馈力矩修正值包括根据预先设定的条件判断是否由混合动力控制器命令发动机控制器开始喷油点火，在进行喷油点火之后，根据油门是否被踩踏以及发动机的不同输出力矩设定不同的系数，以及将该系数乘以发动机的输出力矩从而获得前向反馈力矩修正值。优选地，所述方法还包括根据预先设定的电机怠速运行的目标转速与实际的电机转速之差获得PID控制力矩。优选地，所述方法进一步包括根据所设置的前向反馈力矩，所述前向反馈力矩修正值以及PID控制力矩获得电机怠速运行的控制输出力矩。优选地，所述根据进入自动启动模式的档位设置前向反馈力矩包括判断电机是否由R档触发进入怠速运行模式，在电机是以R档触发进入怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为R档的前向反馈力矩，在电机不是以R档触发进入怠速运行模式的情况下，判断电机是否由P档或N档触发进入怠速运行模式，在电机是以P档或N档触发进入怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为P档或N档的前向反馈力矩，以及在电机不是以P档或N档触发进入怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为D档的前向反馈力矩。本专利技术还提供一种混合动力汽车电机怠速运行的扭矩控制系统，所述系统包括用于判断电机是否进入怠速运行模式的第一判断模块，用于在第一判断模块的判断结果为电机进入怠速运行模式的情况下，判断电机是否由自动启动模式进入电机怠速运行模式的第二判断模块，用于在第二判断模块的结果为电机由自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，根据进入自动启动模式的档位设置前向反馈力矩，在第二判断模块的结果为电机不是由自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为行车模式时的前向反馈力矩的力矩设置模块。优选地，本专利技术所述的系统还包括用于根据预先设定的条件判断是否由混合动力控制器命令发动机控制器开始喷油点火，在进行喷油点火之后，根据油门是否被踩踏以及发动机的不同输出力矩设定不同的系数，以及将该系数乘以发动机的输出力矩从而获得前向反馈力矩修正值的修正值计算单元。优选地，本专利技术所述的系统还包括根据预先设定的电机怠速运行的目标转速与实际的电机转速之差获得PID控制力矩的控制力矩获得模块。优选地，本专利技术所述的系统还包括根据修正值计算单元所计算的修正值，控制力矩获得模块所获得PID控制力矩，以及力矩设置模块所设置的前向反馈力矩获得电机怠速运行的控制输出力矩的控制输出力矩获取模块。优选地，本专利技术所述的系统中，所述力矩设置模块包括判断电机是否由R档触发进入怠速运行模式的第一判断单元，在所述第一判断单元的判断结果为电机由R档触发进入怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为R档前向反馈力矩的第一力矩设置单元，在电机不是以R档触发进入怠速运行模式的情况下，判断电机是否由P档或N档触发进入怠速运行模式的第二判断单元，以及在第二判断单元的判断结果为电机是以P档或N档触发进入怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为P档或N档的前向反馈力矩，以及在第二判断单元的判断结果为以P档或N档触发进入怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为D档的前向反馈力矩的第二力矩设置单元。根据本专利技术所述的方法和/或系统，可有效地控制电机怠速运行时的力矩。附图说明图1是本专利技术所述混合动力汽车电怠速的扭矩控制方法的流程图。图2是根据开关选择力矩输出的示意图。图3是根据本专利技术的混合动力汽车电机怠速运行的扭矩控制系统的示意图。图4进一步给出了力矩设置模块34的示意图。图5是根据本专利技术所述的电机的输出力矩、发动机输出力矩、发动机转速、以及混合动力控制状态的相对关系图。具体实施例方式以下结合附图进一步说明本专利技术所述的电机怠速运行模式下的扭矩控制方法。在本专利技术的描述中，术语“电机怠速运行(下文称电怠速)”指的是由电机输出力矩以驱动汽车且发动机没有喷油点火；或者主要由电机输出力矩以驱动汽车，但此时发动机已开始喷油点火且有力矩输出同时发动机还没有向混合动力控制器(HCU)发送发动机已稳定工作的信号。主要由电机输出力矩驱动汽车，发动机已经开始喷油点火有力矩输出，但还向混合动力控制器HCU反馈的发动机已经稳定工作的信号。术语“电怠速目标转速”可以根据汽车自由哪种模式进入电怠速而分别设定。本专利技术中，汽车可以由自动启动模式进入电怠速，或者由在D档行车模式进入电怠速。术语“自动启动模式”指的是电机将发动机从转速为零拖动到怠速转速。术语“行车模式”指的是汽车以高于一定值(比如30公里/米)的速度运行的模式。简单地讲，本专利技术所述的混合动力系统电怠速的扭矩控制方法首先控制电怠速模式下力矩的选择，进而对所选择的力矩进行修正。图1是本专利技术所述混合动力汽车电怠速的扭矩控制方法的流程图。在开始步骤之后，进入步骤10，判断电机是否进入了电机怠速运行模式，如果是则进入步骤12，否则结束。在步骤12，判断电机是否从自动启动模式进入电机怠速运行模式，如果是则进入步骤14，否则进入步骤46。在本专利技术中，如果汽车不是从自动启动模式进入电机怠速运行模式，便是从行车模式进入电机怠速运行模式。在汽车从行车模式进入电机怠速运行模式的情况下，如步骤46所示，设置前向力矩选择开关，以使力矩输出被设置在按照行车模式输出前向反馈力矩；随后汽车以行车模式的前向反馈力矩运行，如步骤48所示。在汽车从自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，进一步在步骤14判断是否是切换到R档以触发自动启动模式而进入电机怠速运行模式；如果是，则进入步骤16，否则进入步骤15。在以R档触发自动启动模式而进入电机怠速运行模式的情况下，设置前向力矩选择开关，使得力矩输出回路被设置在按照R档输出前向反馈力矩；随后汽车以R档的前向反馈力矩运行，如步骤18所示。如果不是以R档触发自动启动模式而进入电机怠速运行模式，则判断是否是以P档或N档触发发动机从而进入电机怠速运行模式，如果是，则进入步骤26，否则进入步骤36。在步骤26，设置前向力矩选择开关，使得力矩输出回路被设置以按照P档或N档输出前向反馈力矩；随后汽车以P档或N档的前向反馈力矩运行，如步骤28所示。在步骤36，设置前向力矩选择开关，使得力矩输出回路被设置以按照D档输出前向反馈力矩；随后汽车以D档的前向反馈力矩运行，如步骤38所示。如上所述，在判本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车电机怠速运行的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：????判断电机是否进入怠速运行模式；?????在电机进入怠速运行模式的情况下，判断电机是否由自动启动模式进入电机怠速运行模式；以及????在电机由自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，根据进入自动启动模式的档位设置前向反馈力矩，在电机不是由自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为行车模式时的前向反馈力矩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马成杰，周宇星，邱国茂，陈森涛，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：