组合结构型机床、搬送装置及加工设备制造方法及图纸

本发明专利技术的机床（2）具备底座（2A）和多种机构单元（2U）。各机构单元（2U）具有单元部配线（67）。部分机构单元（2U）具有控制其单元内的驱动源（2Uc）的单元内置控制电路（2Ud）。搬送装置（1）具备带有引导部的框体（12）和行驶体（3）。带有引导部的框体（12）连接多个行驶引导单元（12U）而构成。行驶引导单元（12U）准备直线用和曲线用。行驶体（3）的行驶驱动采用由设置在行驶引导单元（12U）上的作为初级侧电枢的多个单独电动机（6）和设置在行驶体（3）上的可动件（7）构成的线性电动机（5）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请主张2010年10月26日申请的日本特愿2010-239419号的优先权，将其全部通过参照作为构成本申请的一部分的内容而引用。
技术介绍
本专利技术涉及将机床或其工件搬送用的搬送装置变成重组或扩充自由的组合结构型，能够变身成各种形态而能够应对混合流水生产等的组合结构型机床、搬送装置、加工设备。以往，提出过在机床中使设置在床身上的进给台、主轴箱、刀架等成为组合结构型，通过单元重组构成例如车削中心或构成加工中心的组合结构型机床的方案(例如专利文献I)。该重组形式的机床作为模块结构机床或块组装型(Block build)机床为我们所知。并且，作为将工件搬入、搬出车床等机床的搬送装置，有在沿导轨行驶的行驶体上设置升降体，在升降体下端的装载头上设置卡盘来保持工件的形式。这种搬送装置在直线路径上行驶。但是，仅凭直线路径机床的配置受限制，难以有效地利用工厂的场地面积。因此，也提出有行驶路径中包含曲线部的方案(例如专利文献2、3 )。现有技术文献专利文献专利文献1:日本实开昭61-205701号公报专利文献2:日本特开平4-283039号公报专利文献3:日本特开2010-149269号公报专利技术的概要专利技术要解决的课题现有技术的组合结构型机床，被单元化的只有进给台、主轴箱、刀架等中的结构零部件，这些单元所具备的电动机等驱动源的配线针对组合后的种种形态而分别单独设计进行配线作业。因此配线作业复杂，现场重组变得困难。尤其在成为卡盘更换装置等的附属要件的单元驱动用的放大器等中，由于以往设置在控制台中，因此，根据是否设置该附属的单元而配线大不相同，配线作业更加复杂化。并且，现有技术的组合结构型加工设备还没有想到搬送装置的单元化，在进行机床的重组或扩充的时候，有设计适合重组、扩充后的机床的搬送装置的必要。因此，虽然采用组合结构型机床，但目前还没有一个能充分发挥其重组的自由性的效果。例如，现有技术的龙门形式等搬送装置中的轨道以对方管进行加工、设置线性引导体这一形式设置了轨道。因此，如果发生布置变更的话，则整个轨道都有更换的必要。但是，对应于近年来多品种少量生产或产品开发的促进引起的产品变更的要求，期待设置在工厂内的机床或加工设备的迅速变更。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种包括配线系统的连接作业、重组或扩充的自由度高、在现场重组能够容易并且快速地进行的组合结构型机床、搬送装置及加工设备，以及该机床用单元及行驶引导单元。用于解决课题的手段本专利技术的组合结构型机床是具备多种机构单元的机床，上述各机构单元具有与其他的机构单元或机床中的其他构成要件互相机械地连接的连接机构；至少一个机构单元为具有可动部分和/或驱动源的组装部件，并且具有单元部配线和连接该单元部配线的端子。根据该结构，各机构单元具有机械地连接的连接机构，至少一个机构单元为具有可动部分和驱动源两者或者任一个的组装部件，具有单元部配线和连接该单元部配线的端子。因此包括配线系统的连接作业在内的重组或扩充的自由度高、在现场能够容易并且快速地进行重组。因此，能够迅速地应对适应混合流水生产的加工设备的变更。另外，本专利技术所谓的“机床”并不局限于进行切削加工等机械加工的车床等狭义的机床，为包括冲床、激光加工机等钣金加工机的广义的机床。本专利技术的组合结构型机床中具备底座和多种机构单元，至少一个机构单元为具有可动部分和/或驱动源的组装部件。上述底座具有能够装卸地设置任一个上述机构单元的多个单元设置座、底座部配线、连接有该底座部配线的主控制装置侧和机构单元侧的端子；上述各机构单元为能够装卸地设置在上述底座的上述单元设置座上、或者能够装卸地搭载在设置于上述底座的单元设置座上的机构单元上的单元，具有连接到上述底座的机构单元侧的端子上或者连接到设置于其他机构单元中的单元部配线的端子上的端子以及单元部配线。在该结构的情况下，至少一部分机构单元具有单元部配线及其端子。因此在重组机构单元时，通过在底座或机构单元所具备的端子之间进行连接完成机床的配线作业。因此包括配线系统的连接作业在内的重组或扩充的自由度高、在现场能够容易并且快速地进行重组。因此，能够迅速地应对适应混合生产的加工设备的变更。并且，由于具有设置机构单元的底座，在该底座上具有单元设置座、底座部配线和该配线的端子，因此能够更容易并且迅速地进行重组。在该组合结构型机床中，也可以上述各机构单元中的至少一个具有驱动该机构单元的上述驱动源的单元内置控制电路，该单元内置控制电路通过该机构单元的单元部配线和上述底座的底座部配线连接到上述主控制装置上。上述单元内置控制电路为例如成为电动机驱动电流的具有强电系的控制功能的电路。在这样在机构单元中设置了驱动该单元的驱动源的单元内置控制电路的情况下，没有在主控制装置内设置新的驱动电路或者改变主控制装置内的驱动电路的必要，主控制装置通过程序的一部分的改变等能够应对。因此，机床的重组或扩充变得更容易并且迅速。本专利技术的组合结构型搬送装置是对机床进行工件的搬入搬出的搬送装置，具备具有行驶引导部的带有引导部的框体和沿上述行驶引导部行驶的行驶体；上述行驶体具有工件的保持机构；上述带有引导部的框体由沿行驶方向排列连接的多个行驶引导单元构成。由于这样连接多个行驶引导单元而构成，因此搬送路径的重组或扩充能够容易并且迅速地进行。上述行驶引导单元可以是具有电气部件和电气配线中的任一个的单元。由于这样使搬送装置的行驶引导部单元化，而且在这些各行驶引导单元中设置有电气部件和电气配线中的任一个，因此包括电气系统在内的搬送路径的重组或扩充能够容易并且迅速地进行。使上述搬送装置的上述行驶体行驶的驱动源为线性电动机，该线性电动机由沿上述行驶引导部排列的多个初级侧的电枢和设置在上述行驶体上的可动件构成，上述各行驶引导单元中作为上述电气部件设置有上述电枢和检测上述可动件的位置的传感器。这样，在行驶体的行驶驱动源采用线性电动机，在行驶引导单元中设置了电枢和可动件的位置检测用传感器的情况下，包括驱动系统在内的搬送路径的重组或扩充能够容易并且迅速地进行。在上述各行驶引导单元具备给上述各电枢提供驱动电力的逆变器以及通过控制该逆变器来控制电枢的控制部的情况下，包括引导体、驱动系统和电气系统在内的搬送路径的重组或扩充能够容易并且迅速地进行。作为上述多个行驶引导单元包括成为上述行驶引导部的直线部的行驶引导单元和成为曲线部的行驶弓I导单元。如果行驶弓I导单元具有直线部用和曲线部用，则通过单元的组合结构，能够使搬送路径为L字形状、环状等自由的路径形状。本专利技术的组合结构型加工设备为由机床和对该机床进行工件的搬入搬出的搬送装置构成的加工设备，上述机床为具备多种机构单元的组合结构型机床；上述各机构单元具有与其他的机构单元或机床中的其他构成要件互相机械地连接的连接机构；至少一个机构单元为具有可动部分和/或驱动源的组装部件，并且具有单元部配线和连接该单元部配线的端子。根据该结构的组合结构型加工设备，机床为组合结构型机床，各机构单元具有机械地连接的连接机构，至少一个机构单元为具有可动部分和/或驱动源的组装部件，具有单元部配线和连接该单元部配线的端子。因此，对于机床，包括配线系统的连接作业在内的重组或扩充的自由度高，在现场能够容易并且迅速地进行重组。因此，能够迅速地应对适应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.10.26 JP 2010-2394191.一种组合结构型机床，是具备多种机构单元的机床， 上述各机构单元具有与其他的机构单元或机床中的其他构成要件互相机械地连接的连接机构； 至少一个机构单元为具有可动部分和/或驱动源的组装部件，并且具有单元部配线和连接该单元部配线的端子。2.如权利要求1所述的组合结构型机床，还具备底座，该底座具有能够装卸地设置任一个上述机构单元的多个单元设置座、底座部配线、连接有该底座部配线的主控制装置侧和机构单元侧的端子； 上述各机构单元为能够装卸地设置在上述底座的上述单元设置座上、或者能够装卸地搭载在设置于上述底座的单元设置座上的机构单元上的单元，具有连接到上述底座的机构单元侧的端子上或者连接到设置于其他机构单元中的单元部配线的端子上的端子以及单元部配线。3.如权利要求2所述的组合结构型机床，上述各机构单元中的至少一个具有驱动该机构单元的上述驱动源的单元内置控制电路，该单元内置控制电路通过该机构单元的单元部配线和上述底座的底座部配线连接到上述主控制装置上。4.一种组合结构型搬送装置，是对机床进行工件的搬入搬出的搬送装置，具备具有行驶引导部的带有引导部的框体和沿上述行驶引导部行驶的行驶体； 上述行驶体具有工件的保持机构； 上述带有引导部的框体由沿行驶方向排列连接的多个行驶引导单元构成。5.如权利要求4所述的组合结构 型搬送装置，上述行驶引导单元中具有电气部件和电气配线中的任一个。6.如权利要求5所述的组合结构型搬送装置，使上述搬送装置的上述行驶体行驶的驱动源为线性电动机，该线性电动机由沿上述行驶引导部排列的多个初级侧的电枢和设置在上述行驶体上的可动件构成，各行驶引导单元中作为上述电气部件设置有上述电枢和检测上述可动件的位置的传感器。7.如权利要求6所述的组合结构型搬送装置，上述各行驶弓I导单元具备给上述各电枢提供驱动电力的逆变器以及通过控制该逆变器来控制电枢的控制部。8.如权利要求4至7中的任一项所述的组合结构型搬送装置，作为上述多个行驶引导单元包括成为上述行驶引导部的直线部的行驶引导单元和成为曲线部的行驶引导单元。9.一种组合结构型加工设备，由机床和对该机床进行工件的搬入搬出的搬送装置构成，上述机床为具备多种机构单元的组合结构型机床； 上述各机构单元具有与其他的机构单元或机床中的其他构成要件互相机械地连接的连接机构； 至少一部分机构单元为具有可动部分和/或驱动源的组装部件，并且具有单元部配线和连接该单元部配线的端子。10.如权利要求9所述的组合结构型加工设备，还具备底座，该底座具有能够装卸地设置任一个上述机构单元的多个单元设置座、底座部配线、连接有该底座部配线的主控制装置侧和机构单元侧的端子； 上述各机构单元为能够装卸地设置在上述底座的上述单元设置座上、或...

【专利技术属性】
技术研发人员：森龙三，河合秀贡，石川和广，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：
国别省市：