车辆用制动液压控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用制动液压控制装置，在防抱死制动控制状态的异摩擦系数道路上，以使左右车轮制动器的制动液压间的压力差成为允许压力差以下的方式进行控制，即使在左右车轮的轮胎以及路面间的摩擦力存在差异，也不会误将路面判定为异摩擦系数道路。车轮减速度计算装置(25A、25B、25C、25D)作为负值，分别算出前轮及后轮的车轮减速度，在对左右前轮或左右后轮中左右至少一方开始防抱死制动控制时，在由车轮减速度计算装置(25A～25D)算出的车轮减速度的最大值为第一规定值以上且处于防抱死制动控制状态的左右前轮或左右后轮的车轮减速度的差为第二规定值以上时，异摩擦系数道路判定装置(28)判定路面为异摩擦系数道路。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆用制动液压控制装置。
技术介绍
在日本特开2007-55583号公报中公开有相互独立地进行左右前轮及左右后轮用的车轮制动器的防抱死制动控制的车辆用制动液压控制装置，该日本特开2007-55583号公报的车辆用制动液压控制装置，在防抱死制动控制中，车辆处于前轮及后轮接地的左右路面的摩擦系数很大不同的异摩擦系数道路上时，使左右车轮制动器的制动液压之间不产生规定值以上的压力差。上述车辆用制动液压控制装置在前后左右四轮的车轮减速度的最大值为规定值以上时，即减速度最未显现(减速度最接近零)的车轮减速度为规定值以上时，判定路面为异摩擦系数道路(路面上部分地有积水或积雪等左轮胎容易打滑、右轮胎不易打滑这样地路面的状况在左右不同的道路或测试跑道)。但是，在这样的判定中，即使路面不是异摩擦系数道路且左右车轮接地的路面的摩擦系数为高摩擦系数时，例如随着左右车轮中的任一方的车轮的轮胎的摩损而在左右车轮的轮胎和路面间的摩擦力产生差异这样的情况下，存在误将路面判定为异摩擦系数道路的可能性。基于这样的误判定限制左右车轮的制动器的制动液压力之间的差，会导致车辆的制动性能下降。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而设立的，其目的在于提供一种车辆用制动液压控制装置，即使在左右车轮间，车辆与路面间的摩擦力存在差异，也不会误将路面判定为异摩擦系数道路。根据本专利技术的上述观点，车辆用制动液压控制装置具备液压调整单元(12)、车轮减速度计算装置(25A、25B、25C、2OT)以及异摩擦系数道路判定装置(28)。液压调整单元(12)分别对作用于左右前轮(WA、WB)以及左右后轮(WC、WD)的车轮制动器(BA、BB、BC、BD)上的制动液压进行调整。车轮减速度计算装置(25A、25B、25C、25D)将前轮(WA、WB)及后轮(WC、WD)的车轮减速度作为负值而分别算出。异摩擦系数道路判定装置(28)判定右轮(WB、WD)及左轮(WA、WC)接地的路面是否为该路面的摩擦系数相互不同的异摩擦系数道路。在进行防抱死制动控制中，在异摩擦系数道路判定装置(28)判定路面为异摩擦系数道路的状态下，以使左右车轮制动器(BA、BB ;BC、BD)的制动液压间的压力差为允许压力差以下的方式控制液压调整单元(12)。在对左右前轮(WA、WB)中的至少一方开始防抱死制动控制时或对左右后轮(WC、WD)中的至少一方开始防抱死制动控制时，当由车轮减速度计算装置(25A、25B、25C、25D)算出的前轮(WA、WB)及后轮(WC、WD)的车轮减速度的最大值为第一规定值以上且处于防抱死制动控制状态的左右前轮(WA、WB)或左右后轮(WC、WD)的车轮减速度的差为第二规定值以上时，异摩擦系数道路判定装置(28)判定路面为异摩擦系数道路。根据上述构成，由于在对左右前轮或左右后轮中的左右至少一方的车轮开始防抱死制动控制时，车轮的车轮减速度的最大值为第一规定值以上，且处于防抱死制动控制状态的左右前轮或左右后轮的车轮减速度的差为第二规定值以上时，异摩擦系数道路判定装置判定路面为异摩擦系数道路，因此，即使车辆在左右车轮接地的路面的摩擦系数均为高摩擦系数的路面行驶中，由于在左右车轮与路面之间的摩擦力存在差值而使得各车轮的车轮减速度的最大值为第一规定值以上，左右前轮或左右后轮的车轮减速度差也小于第二规定值。其结果，异摩擦系数道路判定装置不会将路面误判定为异摩擦系数道路。另外，即使车辆在左右车轮接地的路面的摩擦系数均为低摩擦系数的路面行驶中，左右前轮或左右后轮的车轮减速度的差值为第二规定值以上，各车轮的车轮减速度的最大值也小于第一规定值。因此，不会将路面误判定为异摩擦系数道路。附图说明图1是表示车辆的制动液压控制系统的图；图2是表示液压调整单元的构成的液压回路图；图3是表示车辆用制动液压控制装置的构成的框图；图4(a) (d)是主要表示车辆在高摩擦系数的路面行驶中的车轮速度、车轮减速度的最大值、左右前轮的车轮减速度差和制动液压随时间变化之一例的图；图5(a) (d)是主要表示车辆在低摩擦系数的路面行驶中的车轮速度、车轮减速度的最大值、左右前轮的车轮减速度差和制动液压随时间变化之一例的图；图6(a) (d)是表示车辆在异摩擦系数道路行驶中的车轮速度、车轮减速度的最大值、左右前轮的车轮减速度差和制动液压随时间变化之一例的图。具体实施例方式参照图1 图6对本专利技术的实施方式进行说明。在图1中，车辆V具备经由变速箱T传递发动机E的驱动力的左右前轮WA、WB和左右后轮WC、WD。由驾驶员操作的制动踏板11与主缸M连接。另外，在所述前轮WA、WB及所述后轮WC、WD设有通过制动液压的作用而动作的车轮制动器BA、BB、BC、BD,所述主缸M经由液压调整单元12与各车轮制动器BA BD连接。为了防止车轮在制动时陷入锁止状态，该液压调整单元12可分别对作用于各车轮制动器BA BD上的制动液压进行调整(可进行增减)。所述液压调整单元12的动作通过液压控制装置13进行控制。将来自分别附设在左右前轮WA、WB及左右后轮WC、WD的车轮速度传感器SA、SB、SC、SD的信号、来自检测从所述主缸M输出的制动液压的压力传感器SP的信号向液压控制装置13输入。所述液压控制装置13基于来自所述各传感器SA SD、SP的信号控制所述液压调整单元12的动作。在图2中，所述液压调整单元12具备常开型电磁阀15A 15D、单向阀16A 16D、常闭型电磁阀17A 17D、第一油箱18A、第二油箱18B、第一泵19A、第二泵19B、电动机20、第一节流孔22A、第二节流孔22B。常开型电磁阀15A I 分别对应于左前轮WA用车轮制动器BA、右前轮WB用的车轮制动器BB、左后轮WC用的车轮制动器BC以及右后轮WD用的车轮制动器BD。单向阀16A 16D分别与各常开型电磁阀15A I 并列连接。常闭型电磁阀17A 17D分别对应于各车轮制动器BA BD。第一油箱18A对应于与主缸M具备的第一及第二输出口 23A、23B中的第一输出口 23A相连的第一输出液压路24A。第二油箱18B对应于与所述主缸M的第二输出口 23B相连的第二输出液压路24B。第一及第二泵19AU9B的吸入侧分别与第一及第二油箱18A、18B连接。第一及第二泵19A、19B的排出侧分别与第一及第二液压路24A、24B连接。电动机20在第一及第二泵19A、19B通用，用于驱动第一及第二泵19A、19B。第一及第二节流孔22A、22B分别设置在第一及第二泵19A、19B的排出侧及主缸M之间。所述液压传感器SP设置在第一及第二输出液压路24A、24B中的一方。例如，在图2中，压力传感器SP与第二输出液压路24B连接。常开型电磁阀15Α、1 分别设置在第一输出液压路24A与左前轮WA用的车轮制动器BA及右后轮WD用的车轮制动器BD之间，常开型电磁阀15B、15C分别设置在第二输出液压路24B与右前轮WB用的车轮制动器BB及左后轮WC用的车轮制动器BC之间。另外，各单向阀16A 16D以允许制动液从对应的车轮制动器BA BD向主缸M流动的方式与各常开型电磁阀15A 15D并列连接。常闭型电磁阀17A、17D分别设置在左前轮WA用的车轮制动器BA及右后轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用制动液压控制装置，其具备：液压调整单元(12)，其分别对作用于左右前轮(WA、WB)以及左右后轮(WC、WD)的车轮制动器(BA、BB、BC、BD)上的制动液压进行调整；车轮减速度计算装置(25A、25B、25C、25D)，其将前轮(WA、WB)及后轮(WC、WD)的车轮减速度作为负值而分别算出；异摩擦系数道路判定装置(28)，其判定右轮(WB、WD)及左轮(WA、WC)接地的路面是否为该路面的摩擦系数相互不同的异摩擦系数道路，在进行防抱死制动控制中，在异摩擦系数道路判定装置(28)判定路面为异摩擦系数道路的状态下，以使左右车轮制动器(BA、BB；BC、BD)的制动液压间的压力差为允许压力差以下的方式控制液压调整单元(12)，在对左右前轮(WA、WB)中的至少一方开始防抱死制动控制时或对左右后轮(WC、WD)中的至少一方开始防抱死制动控制时，当由车轮减速度计算装置(25A、25B、25C、25D)算出的前轮(WA、WB)及后轮(WC、WD)的车轮减速度的最大值为第一规定值以上且处于防抱死制动控制状态的左右前轮(WA、WB)或左右后轮(WC、WD)的车轮减速度的差为第二规定值以上时，异摩擦系数道路判定装置(28)判定路面为异摩擦系数道路。...

【技术特征摘要】
2011.12.26 JP 2011-2839361.一种车辆用制动液压控制装置，其具备: 液压调整单元(12)，其分别对作用于左右前轮(WA、WB)以及左右后轮(WC、WD)的车轮制动器(BA、BB、BC、BD)上的制动液压进行调整； 车轮减速度计算装置(25A、25B、25C、2 )，其将前轮(WA、WB)及后轮(WC、WD)的车轮减速度作为负值而分别算出； 异摩擦系数道路判定装置(28)，其判定右轮(WB、WD)及左轮(WA、WC)接地的路面是否为该路面的摩擦系数相互不同的异摩擦系数道路， 在进行防抱死制动控制中，在异摩擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：广瀬友规，
申请(专利权)人：日信工业株式会社，
类型：发明
国别省市：