苎麻收割机制造技术

一种苎麻收割机，属于农业收获机械，用于解决苎麻机械收割的问题。本实用新型专利技术整机由底盘总成、切割台总成和输送装置总成组成。底盘总成包括驾驶台、操纵部件、行走部件、底盘机架、集秆箱发动机、传动部件和液压电气系统等。切割台总成包括割台机架、切割装置、传动机构等。输送装置总成包括输送机架、输送部件、夹持机构、传动机构等。切割台总成和输送装置总成中各单元依次相连，并固定于底盘机架上。各总成下的各单元实现整机行走、扶麻、拨麻、切割麻秆、输送麻秆和集秆等功能。本实用新型专利技术解决解决苎麻人工收获效率低、强度大的问题，并提高苎麻纤维的品质。另外本实用新型专利技术对不同地面条件苎麻收割的适应性好。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业收获机械领域，更具体地说是涉及一种用于苎麻收获的收割机。
技术介绍
苎麻是多年生宿根经济作物，号称“中国草”，是我国独有的传统特色作物。苎麻纤维具有透气性好，轻、薄、滑、挺、爽等优点，且具有防腐、防菌、防霉等功能，适宜纺织各类卫生保健用品及加工高档纺织品，被公认为是“天然纤维之王”，是化纤和棉花的绿色战略替代品。苎麻茎杆根部直径一般为18-30mm，长度为2_3.5m。显然它不同于其他作物的机械收割，苎麻收割机是一种高大茎杆收割装置。苎麻茎杆的横断面由外向内分为表皮、韧皮纤维层、木质部和髓部等。栽培苎麻的目的，主要是获取韧皮部的纤维。苎麻收获是整个苎麻生产中的一个重要环节，用工量约占整个苎麻生产过程的60%以上，苎麻收获是一项费工费时的繁重作业。我国苎麻种植面积和苎麻总产量排世界第一位，苎麻收获机械化已成为我国苎麻生产迫切需要解决的问题，提高苎麻机械化收获是关系到苎麻能否适合剥离时获得高品质苎麻纤维的关键。苎麻传统收获方式主要为砍茎、削叶、集堆、装车四道工序，劳动作业环境恶劣，劳动强度大，劳动效率低。苎麻收获季节刚好在夏、秋两季，收获季节天气酷热，苎麻收割、剥皮在野外进行时，由于苎麻杆长达2m左右，且枝繁叶茂，密不透风，其环境温度极高，严重损害劳动者的身体健康。目前国内外科研机构对苎麻机械化研究主要还是集中在苎麻剥麻脱胶方面的研究，对茎杆机械化收获研究较少。而类似于苎麻的高杆作物收割机主要有甘蔗收割机和芦苇收割机。但相比于甘蔗机械收获和芦苇机械收获，苎麻机械收获有其特点:①苎麻地面条件特殊，垄较高，地面沟壑多，所以对动力系统要求较高，对割台灵活性要求高。②苎麻茎杆直径不均一，不同土质下生长的麻杆直径、硬度、强度均有不同，差别较大。所以对扶麻、拨麻和切割部件适应要求较高。③苎麻茎杆韧性大，难以切割，切割和输送过程中容易缠麻，对切割装置和输送装置结构设计要求高。另外苎麻丛生长呈灌木丛状，上宽下窄，呈一定角度，不像甘蔗丛和芦苇丛一样竖直生长，所以机械扶麻、拨麻、输送难度较大，对设计要求高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术设计一种苎麻收割机，该苎麻收割机可以实现在田间将苎麻收割并将麻杆输送至集杆箱。解决其技术问题采用如下技术方案:一种苎麻收割机，包括底盘总成、切割台总成和输送装置总成，底盘总成包括驾驶台、操纵部件、行走部件、底盘机架、集杆箱发动机、传动部件和液压电气系统，切割台总成包括割台机架、切割装置、传动机构，输送装置总成包括输送机架、输送部件、夹持机构和传动机构，切割台总成和输送装置总成中各单元按扶麻装置、拨麻装置、切割装置和输送装置依次相连，并固定于底盘机架上，底盘总成实现机器的行走、提供动力、操控、提供安装平台和集杆。苎麻收割机组成部分为:底盘总成、切割台总成、输送装置总成。进一步，底盘总成包括驾驶台、操纵部件、行走部件、底盘机架、集杆箱发动机、传动部件和液压电气系统等。切割台总成包括割台机架、切割装置、传动机构等。输送装置总成包括输送机架、输送装置、夹持机构、传动机构等。进一步，切割台总成和输送装置总成中个单元按扶麻、拨麻、切割、输送的工序依次相连，切割台总成与输送装置总成固定于底盘机架上。底盘总成实现机器的行走、提供动力、操控、提供各单元安装平台和集杆等功能。为了实现灵活性，切割台总成、输送装置总成都有单独液压马达驱动。切割台总成和输送装置总成通过刚性连接，连接体的升降也通过单独的液压缸驱动实现。夹持装置通过拨麻装置上安装了弹簧钢丝，对麻杆进行强制输送，侧面输送为强制夹持输送。本技术的优点在于解决苎麻人工收获效率低、强度大的问题，提高苎麻纤维的品质。另外本技术对不同地面条件苎麻收割的适应性好。附图说明图1为芒麻收割机的技术路线图。图2为底盘总成结构示意图。图3为切割台总成结构示意图。图4为输送装置总成结构示意图。图中:31.驾驶台，32.行走部件，33.底盘机架，34.发动机，35.集杆箱，41.割台机架，42.扶麻装置，43.拨麻装置，44.切割装置，51.输送机架，52.输送装置，55.连接侧面输送装置，56.传动机构。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。本技术的苎麻收割机主要组成部分为底盘总成、切割台总成和输送装置总成，其技术路线如图1所示。各组成部分下各单元完成行走、扶麻、拨麻、切割、输送、集杆等功能。底盘总成结构示意图如图2所示。驾驶台31和操控部件、集杆箱35安装于底盘机架33上，底盘机架安装在行走部件32上，发动机34安装在底盘机架33上，并通过相应的传动装置带动行走部件32。底盘总成实现整机的行走、提供动力、操控、提供各单元安装平台和集杆等功能。切割台总成结构示意图如图3所示。其扶麻装置42、拨麻装置43、和切割装置44、传动机构安装于割台机架41上，分别实现扶麻、拨麻、切割麻杆等功能。其中切割装置44采用曲柄连杆往复式双割刀，并通过液压马达提供割刀的动力。另外拨麻装置43在不同高度处共有两组。输送装置总成结构示意图如图4所示。三组不同高度的输送装置52、传动机构56安装于输送机架51上，通过单独液压马达驱动和传动机构56的传动，使得三组输送装置工作，并使得三组输送装置之间相对静止。连接侧面输送装置55处为图示三组输送装置传输的临界位置，此处侧面将安装一组类似的输送装置，连接输送装置52临界输送位置与集杆箱，将输送装置52输送过来的麻杆继续输送至集杆箱，整个输送过程需要使用夹持机构保证在输送过程中麻杆可以紧贴输送机构，其中三组输送机构和三组对应的弹簧钢丝夹持机构配合完成输送，侧面输送装置和强制夹持机构配合完成输送。输送装置总成和切割台总成通过刚性连接，连接体的升降通过液压缸来实现。以下结合附图简述本技术实现过程。当苎麻收割机通过行走部件32前进时，液压缸调整切割台总成和输送装置总成的高度至合适位置，扶麻装置42将在收割过程中倒伏的麻杆扶正，拨麻装置43伸入麻杆，通过旋转拨麻装置43将麻杆拨拢。机器沿垄向前行走过程中，切割装置44切割麻杆，被切割的麻杆由输送装置52和弹簧钢丝夹持机构共同作用下输送到一侧后被侧面的输送装置和夹持机构进行强制输送到集杆箱35储存。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苎麻收割机，包括底盘总成、切割台总成和输送装置总成，底盘总成包括驾驶台、操纵部件、行走部件、底盘机架、集秆箱发动机、传动部件和液压电气系统，切割台总成包括割台机架、切割装置、传动机构，输送装置总成包括输送机架、输送部件、夹持机构和传动机构，其特征在于切割台总成和输送装置总成中各单元按扶麻装置、拨麻装置、切割装置和输送装置依次相连，并固定于底盘机架上，底盘总成实现机器的行走、提供动力、操控、提供安装平台和集秆。

【技术特征摘要】
1.一种苎麻收割机，包括底盘总成、切割台总成和输送装置总成，底盘总成包括驾驶台、操纵部件、行走部件、底盘机架、集杆箱发动机、传动部件和液压电气系统，切割台总成包括割台机架、切割装置、传动机构，输送装置总成包括输送机架、输送部件、夹持机构和传动机构，其特征在于切割台总成和输送装置总成中各单元按扶麻装置、拨麻装置、切割装置和输送装置依次相连，并固定于底盘机架上，底盘总成实现机器的行走、提供动力、操控、提供安装平台和集杆。2.根据权利要求1所述的苎麻收割机，其特征在于底盘总成的驾驶台、操控部件、集杆箱安装于底盘机架上，底盘机架安装在行走部件上，发动机安装在底盘机架上，并通过相应的传动装置带动行走部件。3.根据权利要求1所述的苎麻收割机，其特征在于切割台总成的扶麻装置、拨麻装置、切割...

【专利技术属性】
技术研发人员：李显旺，张彬，陈巧敏，王锦国，黄继承，沈成，汪志兵，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：实用新型
国别省市：