全自动磨钻机制造技术

一种全自动磨钻机，包括固定球坯的粘杆夹具、夹具分度机构及夹具架、上料装置、磨削／抛光轮、下料装置、加热机构、供水机构等部件，其特征在于：所述的全自动磨钻机还装备有夹具翻转机构和夹具架输送机构。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
专利
本专利技术涉及磨削抛光机械，尤其涉及对钻石或其他高硬度人造宝石装饰品作磨削抛光成形的机械领域。专利技术背景随着人民生活水平的日益提高，越来越多的人们尤其是广大女性喜欢穿戴一些真假宝、钻石打磨而成的装饰件以美化自己、美化生活，而真假宝、钻石坯料的硬度一般很高，且尚不具备优美的形状，因此在制成适用于人们穿戴的装饰品以前还需要进行打磨成形，才能进一步装配成适销商品形态。过去这种打磨成型是采用一种蜗轮蜗杆式分度机构来控制粘杆夹具的转动角度、以磨抛轮盘的圆周面磨削球坯以实现对各个面的打磨，其典型的工艺过程包括上料→磨抛单面→转接→磨抛另一面及顶面→下料，其缺点在于1)因为粘杆夹具较长，且在中部蜗轮/蜗杆付处的限位支点仅为单向限位，弹性振动自由度较大，而在粘杆夹具末端长期承受磨抛轮盘曲面的高频振动压力，以致粘夹针孔容易扩大，夹具容易损坏；2)在上述的过程中，需要5个工人一组围绕着一个工作台在9台独立的机器中间进行流水操作，人工成本高，管理难度大；3)坯料在每台机器上的上、下及在工作台工人间的流动均是人工进行，生产效率不一致，整体生产效率低；4)由于操作环节较多，操作规范性差，加之磨抛轮盘的曲面圆周运动易在球坯上形成弧面，故生产质量也难以提高；5)由于分度机构的特点，一个夹具组合上最多仅能线性排列安装80条粘杆，即只能同时磨削80颗玻璃球坯，也是造成生产效率低下的一个原因。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺点，本专利技术所要解决的技术问题是要提供一种具有更为合理的夹具结构并能减少人工用量、提高产品质量，自动化程度较高的全自动磨钻机。为此，本专利技术的技术解决方案是一种全自动磨钻机，包括固定球坯的粘杆夹具、夹具分度机构及夹具架、上料装置、磨削/抛光轮、下料装置、加热机构、供水机构等部件，其特征在于所述的全自动磨钻机还装备有夹具翻转机构和夹具架输送机构。所述的全自动磨钻机还装备有由横梁与立柱结构而成的机架，该全自动磨钻机的所有部件包括夹具翻转机构和夹具架输送机构均被安装在所述机架上；所述的夹具架输送机构包括装设在该机架的横梁与立柱上的导轨和齿条；所述的夹具翻转机构是可带动夹具翻转180°的、可沿着机架上的导轨和齿条作水平/上下运动的由齿轮付及翻转架组成的机构。所述的机架分为上、下两层，上层机架装设有磨/抛球坯下半球面的一套磨削/抛光轮及供水机构，下层机架装设有磨/抛球坯上半球面的一套磨削/抛光轮及供水机构；在该两套磨削/抛光轮两侧还对称地装设有两套所述的磨削球坯上(或下)半球面的其他部件包括粘杆夹具、夹具分度机构及夹具架、加热机构、夹具架输送机构、上或下料装置等；而与磨削/抛光轮相邻的机架上安装有夹具翻转机构。本专利技术的机架采用上述的上、下两层结构，机架上、下两层的中央各装设一套磨削/抛光轮，上层机架两侧对称地装设有磨/抛球坯下半球面的两套部件，下层机架两侧对称地装设有磨/抛球坯上半球面的两套部件，而与下层的磨削/抛光轮相邻的机架上安装有可180°翻转粘杆夹具及上下移动之的夹具翻转机构，这样的对称布局安排可以使上、下层磨削工位在全工时中均不闲置，提高整机的运转率；整机的整体性好，各部分结构紧凑，动作连续，便于自动完成每一工位的加工，便于对机器整体封闭，以及便于在顶部安装集尘器来排出机器内磨抛所产生的灰尘，而在底部安装切屑和冷却水排出系统，减少对车间环境的污染；机架上装设的导轨与齿条可用以引导和传输夹具架到各流程工位，重复定位精确，各种参数调节方便，夹具架移动相对比较独立，可方便地将夹具架移至转接工位，翻转前后不影响夹具架在导轨上的进出，且结构简单。进一步的技术特征还包括所述的夹具分度机构包括紧套在粘杆中段的球形铰链、紧连在粘杆顶端的十字万向节以及推动十字万向节头作多向平移的气缸组。所述的气缸组包括在周角范围均布的若干气缸体；在所述的若干气缸体的活塞所指向的几何中央是一块正多棱体，正多棱体的各个面分别对准各个气缸的活塞，该正多棱体的底端一体紧连着平移板，在平移板上紧固有数个十字万向节头；相应地，在平移板以下设有一块固定板，在该固定板上也固定有同等数量所述的球形铰链及穿套其中的粘杆。所述的气缸体为八个，所述的正多棱体为正八棱体，所述的平移板及固定板上紧固有至少160个粘杆的万向节头及球铰；在所述的固定板上还焊接有包容上述夹具分度机构的侧板与顶板并形成夹具匣，该夹具匣上端面顶压有两台进给升降气缸，而在所述多棱体上端还顶压有一台中心定位气缸。所述的内设有粘杆夹具及夹具分度机构的夹具匣是被整体装设在一个夹具架上，在该夹具架上固定着所述进给升降气缸和中心定位气缸，还装设有气缸马达、夹具匣运动引导机构和限位机构；在该夹具架的上、下端上还设有与机架上的导轨配合的导轨滑块。所述的磨削/抛光轮是以轮盘的水平端面磨/抛粘杆上的球坯。本专利技术采用在粘杆中段紧套球形铰链、在粘杆顶端紧连十字万向节式的夹具分度机构，以及用平推的气缸活塞推动十字万向节头作多向平移的方法对粘杆夹具进行分度，在粘杆的中部用球形铰链加强了对杆体自由度的限制；而且磨削/抛光轮是以轮盘的水平端面磨/抛粘杆上的球坯，综合效果可以极大地减少振动幅度，大幅延长夹具的工作寿命，提高产品打磨面的几何平整度、对称度，使产品质量上档次；本专利技术采用八个气缸活塞对正八棱体的八个面进行顶压来实现粘杆分度，力度强劲，分度可靠，因此便于在粘杆夹具匣整个下端面(即所谓的固定板)上排列粘杆夹具，较之原有的直线式排列可以成倍增加安装数量，大大提高工作效率；而且，夹具匣上方装设的两个升降气缸及八棱体上方的定位气缸用以保证粘杆上的球坯的磨抛压力，以及转接位置的正确性；粘杆夹具及夹具分度机构被装设在一个夹具匣中，而该夹具匣又被整体装设在一个夹具架上，在该夹具架的上、下端上设有导轨滑块，相应地该整个夹具架又通过导轨和齿条动态地连接在横梁与立柱结构而成的机架上，在夹具架输送机构的驱动下可以在机架上水平移动到各工位进行各流程的加工；例如，当加工好了下半球面的球坯后，上层的夹具架在上层机架中水平移动到夹具翻转机构所在的机架位，此时，下层机架上的夹具架及夹具匣也水平移动到该夹具翻转机构所在的机架位，下层机架上的夹具匣可脱离其上端顶压的气缸，然后在夹具翻转机构的对接辅助下，翻转180°将加工好了下半球面的球坯转粘接到下层机架上的夹具匣的粘杆上再翻转回复原位，在下层机架中水平移动到磨抛工位对另一半球面磨抛及后续各的加工，全部成形流程中，自动化程度大幅提高；本专利技术全自动磨钻机主要用于玻璃球、钻石毛坯两端共17个面的磨削抛光成形，实现了在上料、烧结、磨削、抛光、转接、下料等全部工艺过程的自动化，生产效率高，产品质量好，具有相当的先进性。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的说明。附图说明图1为本专利技术实施例的总体结构示意图。图2为本专利技术实施例的机架的立体结构示意图。图3为本专利技术实施例的夹具翻转机构的立体结构示意图。图4为本专利技术实施例的粘杆夹具的静止结构示意图。图5为本专利技术实施例的粘杆夹具在不同工作位置的示意图。图6为本专利技术实施例的夹具分度机构的立体结构示意图。图7为本专利技术实施例的夹具匣的立体结构示意图。图8为本专利技术实施例的夹具架的立体结构示意图。具体实施方式如图1、2所示，本专利技术全自动磨钻机包括固定球坯的粘杆夹具1、夹具分度机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟明，邹庆原，陈华，
申请(专利权)人：陈伟明，
类型：发明
国别省市：