用于使手持式工作器械运行的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于使手持式工作器械运行的方法，具体而言，一种手持式工作器械具有带有旋转驱动的曲轴(12)的内燃机(9)。曲轴(12)经由离心式离合器(20)驱动工作器械的至少一个工具。工作器械具有用于确定内燃机(9)的转速(n)的装置和控制装置(14)，该控制装置操控内燃机(9)。用于内燃机(9)运行的方法设置成，由控制装置(14)评估内燃机(9)的转速(n)的变化过程，并且从内燃机(9)的转速(n)的变化过程中确定离心式离合器(20)的接合转速(nk)。

【技术实现步骤摘要】
用于使手持式工作器械运行的方法
本专利技术涉及一种用于使手持式工作器械运行的方法。
技术介绍
从文件DE102004051259Al中已知一种内燃机，其经由离心式离合器驱动手持式工作器械的工具(Werkzeug，有时称为刀具)。为了避免在接合时过度加热离心式离合器，设置成监视，转速在从接合过程开始直至接合过程结束的转速带中停留多久，并且如果停留时间太长，受控制地接合。转速带的下转速和上转速固定地存储在控制电路(Steuerschaltung)中。对于手持式工作器械通常在制造或者在售后服务(imService)中通过以下方式来确定接合转速，即操作者通过部分地有针对性地加速使内燃机加速到接合转速(Einkuppeldrehzahl)的区域。这种如此单次确定的接合转速可例如通过使用者的错误操作(其引起过度的磨损)而改变。在这样的控制装置(即在其中将接合转速以固定的方式作为程序输入)中或者在不带电控制装置的机器中不考虑接合转速的这种改变。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种用于使手持式工作器械运行的方法，利用该方法可针对内燃机运行考虑离心式离合器的实际状态。该目的通过带有权利要求1的特征的用于使手持式工作器械运行的方法来实现。通过控制装置本身评估内燃机转速尤其曲轴转速的变化过程(Verlauf)并且确定接合转速，控制装置可使用实际的接合转速，以便控制内燃机。接合转速不必如在已知的工作器械中那样固定地在控制装置中编程。因为在手持式工作器械中的内燃机通常总归具有用于确定转速的装置，因此为了确定接合转速不需要附加的部件如传感器或类似者。仅必须使控制装置扩大相应的功能性。由此可确定并且考虑改变的接合转速，如其例如通过由于使用者的错误操作而引起的磨损而产生。有利地由控制装置评估转速曲线的在加速时由于离心式离合器的接合而产生的特征性的拐点(Knick)。为此设置成，从转速变化过程中确定第一转速，在第一转速的情况下每时间单元(Zeiteinheit)的转速改变下降低于存储在控制装置中的每时间单元的转速改变的第一临界值。因此第一转速表明这样的转速，即在其中离心式离合器开始接合并且由此转速不太急剧地上升或者甚至略微下降。设置成，从转速变化过程中确定第二转速，在该第二转速的情况下每时间单元的转速改变上升超过每时间单元的转速改变的第二临界值。因此第二转速表明这样的转速，即在其中离心式离合器已经完全接合，也就是说曲轴的转速急剧上升。有利地确定在第一转速与第二转速之间的中间值(Mittelwert)作为接合转速。有利地每当内燃机的转速从怠速运行(Leerlauf)起在预设的时间间隔上上升强于存储在控制装置中的每时间单元的转速改变的第三临界值时，确定接合转速。每时间单元的转速改变的第三临界值表明从怠速运行开始加速。在怠速运行中内燃机的转速还波动，然而，在其中转速上升的时间间隔相对较短。一旦操作者想要通过操纵加速杆使发动机加速，则转速在更大的时间间隔上相对急剧地上升。预设的时间间隔大于在怠速运行中转速上升通常持续的时间间隔。时间间隔可例如由实验来确定并且保存在控制装置中。第三临界值表明在从怠速运行开始加速时转速上升。经由从怠速运行开始的转速改变的上升确定，操作者是否想要使发动机加速，即是否存在操作者的加速需求。操作者的加速需求也可以除了通过评估转速变化过程的其它方式来确定，例如经由布置在节流门或者加速杆处的传感器。也可能的是，设置分离的操作元件。操作元件由操作者操纵用于加速。也可设置成，内燃机在操作元件(例如起动钮或者按键(Taster))被操纵之后自动地起动并且在起动过程之后自动地实现加速过程，而操作者不必操纵另外的操作元件。内燃机优选地具有用于输送燃料的装置，其中被输送至内燃机的燃料量由控制装置来控制。内燃机尤其具有点火装置，其中点火时刻由控制装置来控制。在这样的内燃机(即在其中所输送的燃料量和/或点火时刻由控制装置来控制)中可设置成，一旦识别操作者的加速需求，也就是说转速从怠速运行开始上升了预设的程度，自动地控制所输送的燃料量和/或点火时刻。由此实现良好且有力的加速。在这样的工作器械(即在其中在识别操作者的加速需求之后加速过程自动进行)中，不再能够通过由操作者部分地操纵加速杆而接近接合转速。因此在该工作器械中离心式离合器的接合转速不可再如迄今为止那样手动地通过操作者来确定。对于这种工作器械，尤其有利的是，由控制装置从产生的转速变化过程中自动地确定接合转速。由此，在加速时为了确认接合转速而对控制装置进行的切断可取消。在此控制装置这样控制所输送的燃料量和点火时刻，即使得一旦每时间单元的转速改变大于第三临界值，也就是说识别到操作者的加速需求，则内燃机从怠速运行加速超过接合转速。一旦每时间单元的转速改变小于第四临界值，设置成，控制装置这样控制所输送的燃料量和点火时刻，即使得内燃机减速直至怠速运行。第四临界值表明通过操作者松开加速杆。通过自动地实现不仅加速而且减速越过接合转速，可以简单的方式确保，离心式离合器不会过长地在接合转速的范围中运行，从而可避免过度地加热离心式离合器。有利地所确定的接合转速保存在控制装置中。使用所确定的接合转速尤其用于控制内燃机。有利地怠速运行转速取决于存储在控制装置中的接合转速来规定。由于错误操作例如在机动锯中在链制动器挂入的情况下使内燃机停止时，离心式离合器可磨损。通常接合转速在由于不正确的操作而引起磨损时向下下降。为了在怠速运行转速与接合转速之间保持足够的安全间距，在接合转速下降时怠速运行转速可同样下降。通过在接合转速改变时使怠速运行转速跟随，在怠速运行转速与接合转速之间存在的安全间距可比在带有固定的单次调节的接合转速的已知的工作器械中小。有利地根据所确定的接合转速检查，离心式离合器是可投入使用还是出现故障。为此有利地检查，接合转速是否处于对于接合转速预设的界限之内。一旦接合转速处于界限之外，即离合器出现故障，则设置成，控制装置这样控制内燃机，即使得转速不依赖于由操作者进行的操作保持在接合转速以下。由此阻止工作器械在离心式离合器损坏的情况下运行。可设置成，单次规定的并且存储在控制装置中的、处于预设的界限之外的接合转速仅可通过售后服务复位，从而确保，更换损坏的离心式离合器。有利地这样保存接合转速，即使得经由能够与工作器械相连接的诊断装置能够从控制装置中读取接合转速。存储的接合转速尤其能够通过工厂来改变，尤其编辑并且重置。可为有利的是，测定的接合转速被指示以作为离合器状态，例如在视觉上经由显示器或LED灯或者在声学上例如经由扬声器。由此及早给操作者能指出离合器的磨损，例如由于错误地操作工作器械引起磨损。附图说明接下来根据附图阐述本专利技术的实施例。其中：图1显示切割机(Trennschleifer)的侧视图，图2显示沿着图1中II-II线穿过图1中切割机的示意性截面图，图3显示图1中切割机的内燃机的示意图，图4显示图1中切割机的离心式离合器的侧视图，图5显示图表，其说明用于图1中切割机的在加速时的转速变化过程(Drehzahlverlauf)，图6显示室外修剪机(Freischneider)的透视图，图7显示图表，其示意性地说明用于图6中室外修剪机的在加速时的转速变化过程，图8显示机动锯的侧视图，图9显示图表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使手持式工作器械运行的方法，其中，所述手持式工作器械具有带有旋转驱动的曲轴(12)的内燃机(9)，其中，所述曲轴(12)经由离心式离合器(20)驱动所述工作器械的至少一个工具，带有用于确定所述内燃机(9)的转速(n)的装置，并且带有控制装置(14)，该控制装置操控所述内燃机(9)，其特征在于，由所述控制装置(14)评估所述内燃机(9)的转速(n)的变化过程，并且从所述内燃机(9)的转速(n)的变化过程中确定所述离心式离合器(20)的接合转速(nK)。

【技术特征摘要】
2011.12.10 DE 102011120812.01.一种用于使手持式工作器械运行的方法，其中，所述手持式工作器械具有带有旋转驱动的曲轴(12)的内燃机(9)，其中，所述曲轴(12)经由离心式离合器(20)驱动所述工作器械的至少一个工具，带有用于确定所述内燃机(9)的转速(n)的装置，并且带有控制装置(14)，该控制装置操控所述内燃机(9)，其特征在于，由所述控制装置(14)评估所述内燃机(9)的转速(n)的变化过程，并且从所述内燃机(9)的转速(n)的变化过程中确定所述离心式离合器(20)的接合转速(nK)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从转速(n)的变化过程中确定第一转速(n1)，在该第一转速(n1)的情况下每时间单元(△t)的转速改变(△n)下降低于存储在所述控制装置(14)中的每时间单元(△t)的转速改变(△n)的第一临界值(GW1)，并且从转速(n)的变化过程中确定第二转速(n2)，在该第二转速(n2)的情况下每时间单元(△t)的转速改变(△n)上升超过每时间单元(△t)的转速改变(△n)的第二临界值(GW2)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定在所述第一转速(n1)与所述第二转速(n2)之间的中间值作为接合转速(nK)。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每当所述内燃机(9)的转速(n)从怠速运行起在预设的时间间隔上上升强于存储在所述控制装置(14)中的每时间单元(△t)的转速改变(△n)的第三临界值(GW3)时，确定所述接合转速(nK)。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内燃机(9)具有用于输送燃料的装置，其中被输送至所述内燃机(9)的燃料量(...

【专利技术属性】
技术研发人员：M哈雷尔，H德施纳，R贝克，
申请(专利权)人：安德烈亚斯斯蒂尔两合公司，
类型：发明
国别省市：