一种双下肢康复理疗仪制造技术

一种双下肢康复理疗仪，它包括控制系统和水平张合机构，所述水平张合机构包括凸轮驱动电机、凸轮、往复推板、铰轴、左踏板、右踏板和底座；所述凸轮驱动电机与凸轮传动连接，使凸轮驱动往复推板向下运动；所述往复推板左右两侧分别设有左踏板和右踏板；所述左踏板和右踏板与往复推板之间具有触压面，使它们向两侧张开；所述左踏板和右踏板与底座之间通过铰轴连接；所述铰轴带动左踏板与右踏板做回复运动；所述铰轴设有扭力弹簧。本发明专利技术有效的通过水平张合机构、膝关节活动机构和控制系统，提高了对患者康复治疗的效率和方法，不但更加人性化，而且对患者的治疗更加全面化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种有助于康复下肢的理疗器械，属于医疗器械

技术介绍
随着生活质量要求的日渐提高，存在肌肉萎缩、下肢损伤等病情的患者，对于病后的康复治疗给予特别的重视。在医院康复治疗的过程中，需要由护理人员进行人工训练，不但费时费力，而且还要求护理人员具备较高的护理知识。为解决这种费时费力的人工康复治疗问题，一些厂家研发出卧式腿部康复仪，但这种器械装配精度要求高，若装配不到位很容易引起整个机构失效。除此之外，这种康复训练器结构复杂、笨重，且只能在床上能供患者使用，活动空间较小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、使用范围广的双下肢康复理疗仪。本专利技术所述问题由以下技术方案实现的: 一种双下肢康复理疗仪，它包括控制系统和水平张合机构，所述水平张合机构包括凸轮驱动电机、凸轮、往复推板、铰轴、左踏板、右踏板和底座；所述凸轮驱动电机与凸轮传动连接，使凸轮驱动往复推板向下运动；所述往复推板左右两侧分别设有左踏板和右踏板；所述左踏板和右踏板与往复推板之间具有触压面，使它们向两侧张开；所述左踏板和右踏板与底座之间通过铰轴连接；所述铰轴带动左踏板与右踏板做回复运动；所述铰轴设有扭力弹黃。上述双下肢康复 理疗仪，增设膝关节活动机构；所述膝关节活动机构包括立柱、回转轴、竖支板、曲柄驱动电机、踏板和曲柄；所述曲柄驱动电机通过曲轴与踏板传动链接；所述踏板与回转轴铰接连接的竖支板同样铰接连接；所述回转轴与固定在左踏板和右踏板上的立柱为滑动连接。上述双下肢康复理疗仪，增设导轮；所述导轮固定在左踏板和右踏板上，使导轮与往复推板具有触压面。上述双下肢康复理疗仪，增设滑道机构；所述滑道机构包括水平滑块和水平滑轨；所述水平滑轨固定在底座上，水平滑块设在往复推板的两侧。上述双下肢康复理疗仪，增设固定支架；所述固定支架设在底座上，凸轮驱动电机设在固定支架上。上述双下肢康复理疗仪，增设万向轮；所述万向轮设在左踏板和右踏板的下端。上述双下肢康复理疗仪，增设橡胶踏板；所述橡胶踏板固定在踏板上。上述双下肢康复理疗仪，增设电机支撑座；所述电机支撑座设在左踏板和右踏板上，曲柄驱动电机与曲柄设在电机支撑座上。本专利技术由水平张合机构、膝关节活动机构和控制系统构成。其中，水平驱动系统可以有效的帮助患者不断地进行外展和内收大腿的动作，其速度可以通过控制系统对凸轮驱动电机的转速进行控制，此设定既可以由程序预置，也可以由病人自己选择；膝关节活动机构能够模拟人的步态运动，帮助患者有效的进行恢复运动，而且通过控制系统不但可以控制曲柄驱动电机的速度，还可以控制曲柄驱动电机使其转向相同后，带动患者下肢进行前后摇摆运动。它结构简单、使用方便、使用范围广。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术结构示意 图2为本专利技术水平张合机构结构示意 图3为图2的K向半剖结构示意 图4为本专利技术膝关节活动机构部分的结构示意 图5为本专利技术水平张合机构动作原理示意图。图中各标号清单为:1.凸轮驱动电机、2.凸轮、3.固定支架、4.底座、5.往复推板、6.水平滑块、7.水平滑轨、8.立柱、9.回转轴、10.左踏板、右踏板(10-1)、11.橡胶踏板、12.踏板、13. 曲柄驱动电机、14.曲柄、15.电机支撑座、16.铰轴、17.万向轮、18.阶梯轴、19.轴承座、20.凸缘式联轴器、21.竖支板、22.导轮。具体实施例方式参看图2 图3，本专利技术中的所述水平张合机构包括凸轮驱动电机1、凸轮2、固定支架3、底座4、左踏板10、右踏板10-1、往复推板5、水平滑块6、水平滑轨7、铰轴16、万向轮17、阶梯轴18、轴承座19、凸缘式联轴器20、导轮22。所述凸轮2固定在阶梯轴18上，阶梯轴18 —端与轴承座19连接，另一端通过凸缘式联轴器20与凸轮驱动电机I连接；凸轮驱动电机I固定在固定支架3上；往复推板5固定在水平滑块6上，且与凸轮具有水平接触端；水平滑块6与水平滑轨7滑动连接；固定支架3和水平滑轨7固定在底座4上；左踏板10、右踏板10-1与底座4通过铰轴16的固定端连接；铰轴16具体一个扭力弹簧；左踏板10和右踏板10-1的底面设置有三个万向轮17，而且左踏板10和右踏板10-1通过导轮22与往复推板5具有触压面。当凸轮驱动电机I通过传动连接带动凸轮2旋转时，与凸轮2具有水平接触端的往复推板5通过水平滑块6和水平滑轨7做前后运动，当往复推板5向前运动时，左踏板10和右踏板10-1受到往复推板5的挤压力开始通过导轮22和万向轮17开始向两侧张开；当往复推板5复位时，左踏板10、右踏板10-1在铰轴16和导轮22的作用下，也同时开始复位。这样的动作模式，可以有效的帮助患者的大腿做张合运动。参看图4，所述膝关节活动机构为两套，左脚一套，右脚一套；所述膝关节活动机构包括立柱8、回转轴9、橡胶踏板11、踏板12、曲柄驱动电机13、曲柄14、电机支撑座15、竖支板21。所述立柱8分别固定在左踏板10、右踏板10-1的两侧，立柱8与回转轴9为插接方式连接；竖支板21上端与回转轴9为铰接连接；竖支板21下端与踏板12 —端为铰接连接；踏板12与曲柄14和曲柄驱动电机13为传动连接；曲柄驱动电机13与曲柄14固定在电机支撑座上15上；电机支撑座15固定在左踏板10、右踏板10-1上。当曲柄驱动电机13转动，带动曲柄14传动，使踏板12和竖支板21做运动。这样的动作模式，可以有效的帮助带动患者的膝关节运动，从而达到锻炼腿部肌肉的效果。参看图5，本专利技术水平张合机构的运动是通过凸轮的转动，使往复推板受力向下活动，往复推板通过与左右踏板的链接使它在给左右踏板受力的同时，左右踏板在铰轴的作用下也会像它提供一个反作用力，使它也能同左右踏板一样做往返运动。本专利技术所述的控制系统以单片机AT89C2051作为控制核心，用于膝关节活动机构和水平张合机构的开关、速度的控制等。本专利技术有效的通过水平张合机构、膝关节活动机构和控制系统，提高了对患者康复治疗的效率和方法，不但更加人 性化，而且对患者的治疗更加全面化。权利要求1.一种双下肢康复理疗仪，其特征在于:它包括控制系统和水平张合机构，所述水平张合机构包括凸轮驱动电机(I)、凸轮(2)、往复推板(5)、铰轴(16)、左踏板(10)、右踏板(10-1)和底座(4);所述凸轮驱动电机(I)与凸轮(2)传动连接，使凸轮(2)驱动往复推板(5)向下运动；所述往复推板(5)左右两侧分别设有左踏板(10)和右踏板(10-1);所述左踏板(10)和右踏板(10-1)与往复推板(5)之间具有触压面，使它们向两侧张开；所述左踏板(10)和右踏板(10-1)与底座(4)之间通过铰轴(16)连接；所述铰轴(16)带动左踏板(10)与右踏板(10-1)做回复运动；所述铰轴(16)设有扭力弹簧。2.根据权利要求1所述双下肢康复理疗仪，其特征在于:增设膝关节活动机构；所述膝关节活动机构包括立柱(8)、回转轴(9)、竖支板(21)、曲柄驱动电机(13)、踏板(12)和曲柄(14);所述曲柄驱动电机(13)通过曲轴(14)与踏板(12)传动链接；所述踏板(12)与回转轴(9 )铰接连接的竖支板(21)同样铰接连接；所述回转轴(9 )与固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双下肢康复理疗仪，其特征在于：它包括控制系统和水平张合机构，所述水平张合机构包括凸轮驱动电机（1）、凸轮（2）、往复推板（5）、铰轴（16）、左踏板（10）、右踏板（10?1）和底座（4）；所述凸轮驱动电机（1）与凸轮（2）传动连接，使凸轮（2）驱动往复推板（5）向下运动；所述往复推板（5）左右两侧分别设有左踏板（10）和右踏板（10?1）；所述左踏板（10）和右踏板（10?1）与往复推板（5）之间具有触压面，使它们向两侧张开；所述左踏板（10）和右踏板（10?1）与底座（4）之间通过铰轴（16）连接；所述铰轴（16）带动左踏板（10）与右踏板（10?1）做回复运动；所述铰轴（16）设有扭力弹簧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，魏泽鼎，石建玲，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：