舞台设备全功能行程控制检测机构制造技术

一种舞台设备全功能行程控制检测机构，沿丝杆轴对称布置上限位和下限位减速开关和行程开关，在丝杆轴上安装两组螺母和触碰头组合件，调节两组螺母和触碰头组合件之间的距离可调节控制行程的大小，在上限位行程开关位置处安装防冲顶保护的断火器触碰机构，在检测轴或丝杆轴上安装可进行速度和位置检测的编码器组件，丝杆轴带动两组螺母和触碰头组合件沿丝杆轴左右移动触碰减速开关和行程开关以及防冲顶断火器触碰头。安装待机指示灯和运行指示灯。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及舞台设备速度和位置检测、行程控制、上限位防冲顶保护、驱动机电机待机和运行指示的一种舞台设备全功能行程控制检测机构。本技术广泛应用在舞台机械台上设备电动吊杆等吊挂类数字精确控制设备中，在舞台机械台下设备中也有应用。
技术介绍
目前的舞台机械台上电动吊杆行程控制都采用安装在电动吊杆驱动机上的行程开关进行单一的上下行程控制，而检测机构设置在舞台栅顶吊点滑轮之上，上限位防冲顶保护断火器安装在舞台栅顶吊点滑轮之下来进行吊杆行程控制、位置和速度检测及吊杆杆体防冲顶保护。近年来有安装在电动吊杆驱动机上的集成式行程控制检测机构，但因结构大而松散而安装在电动吊杆驱动机上时占用设备层天桥的空间较多，功能不全，检测和控制精度不高，其主要的弊端是安装和调试繁琐，费时费力。
技术实现思路
为了克服舞台设备行程控制机构功能不全、占用空间大、检测和控制精度低、可靠性差、安装和调试费时费力的不足，本技术提供一种速度和位置检测、行程控制、上限位防冲顶保护、驱动机电机待机和运行指示的集成式舞台设备全功能行程控制检测机构，本技术不仅结构简单、占用空间小，而且安装和调试简单方便。本技术解决技术问题的技术方案是方案一:大锥齿轮(17)安装在输入轴(18)上，与大锥齿轮(17)相啮合的小锥齿轮(14)安装在检测轴(2)上；编码器组件(15)与检测轴(2)连接；齿轮A (3)安装在检测轴(2)上，与齿轮A (3)相啮合的齿轮B (5)安装在丝杆轴(4)上，在丝杆轴(4)上安装了两组螺母(16)和触碰头(12)组合件；沿丝杆轴(4)对称设置了上限位和下限位各一个减速开关(11)和行程开关(13);拨杆(6)和断火器推杆(7)设置在上限位行程开关(13)同一位置处；断火器组件(9 )与电机电源电路连接；待机指示灯(8 )连接在电机三相电源的固定相线中，运行指示灯(10)连接在电机三相电源的正反转可切换相线中。沿丝杆轴对称布置上限位和下限位减速开关和行程控制开关，在丝杆轴上安装两组螺母和触碰头组合件，调节两组螺母和触碰头组合件之间的距离可调节控制行程的大小，在上限位行程开关位置处安装防冲顶保护的断火器触碰机构，在检测轴上安装可进行速度和位置检测的编码器组件，检测轴和丝杆轴之间用一对齿轮啮合传动，丝杆轴和输入轴上安装一对相啮合的锥齿轮；传动路线是输入轴通过锥齿轮带动检测轴转动，检测轴通过齿轮带动丝杆轴转动，丝杆轴带动两组螺母和触碰头组合件沿丝杆轴左右移动触碰减速开关和行程开关以及防冲顶断火器触碰头。减速开关和行程控制开关各控制引线与舞台设备驱动机电机的控制回路相连接，编码器引线与舞台设备PLC控制系统相连接，断火器连接在电机的电源电路中。安装待机指示灯和运行指示灯，待机指示灯连接在电机三相电源的固定相线中用来指示驱动机通电待机，运行指示灯连接在电机三相电源的正反转可切换相线中用来指示驱动机通电运行。本技术解决技术问题的技术方案是方案二:小链轮(20)安装在丝杆轴(4)上；编码器组件(15)与丝杆轴(4)连接；在丝杆轴(4)上安装了两组螺母(16)和触碰头(12)组合件；沿丝杆轴(4)对称设置了上限位和下限位各一个减速开关(11)和行程开关(13 );拨杆(6 )和断火器推杆(7 )设置在上限位行程开关(13)同一位置处；断火器组件(9)与电机电源电路连接；待机指示灯(8)连接在电机三相电源的固定相线中，运行指示灯(10)连接在电机三相电源的正反转可切换相线中。沿丝杆轴对称布置上限位和下限位减速开关和行程控制开关，在丝杆轴上安装两组螺母和触碰头组合件，调节两组螺母和触碰头组合件之间的距离可调节控制行程的大小，在上限位行程开关位置处安装防冲顶保护的断火器触碰机构，在丝杆轴上安装可进行速度和位置检测的编码器组件。传动路线是丝杆轴带动两组螺母和触碰头组合件沿丝杆轴左右移动触碰减速开关和行程开关以及防冲顶断火器触碰头。减速开关和行程控制开关各控制引线与舞台设备驱动机电机的控制回路相连接，编码器引线与舞台设备PLC控制系统相连接，断火器连接在电机的电源电路中。安装待机指示灯和运行指示灯，待机指示灯连接在电机三相电源的固定相线中用来指示驱动机通电待机，运行指示灯连接在电机三相电源的正反转可切换相线中用来指示驱动机通电运行。丝杆轴(4)上设置了调节行程的两组螺母(16)和触碰头(12)组合件，并在安装板(I)开了触碰头(12)滑动槽，在螺母(16)外圆面上开了止动卡槽，在触碰头(12)上安装了防止螺母(16)转动的止动压板(19)，在拨杆(6)和断火器推杆(7)上开了销轴滑动长形孔。本技术的有益效果是:结构简单，成本低，功能全，体积小占用空间小，灵敏度高，检测和控制精度高，安装和调试简单方便。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明附图说明图1是舞台设备全功能行程控制检测机构实施例一结构正剖图图2是图1中A— A剖面图图3是舞台设备全功能行程控制检测机构实施例二结构正剖图图4是图3中C一C剖面图图5是图2和图4中I部放大图图6是舞台设备全功能行程控制检测机构与舞台电动吊杆驱动机结合安装实例一图7是舞台设备全功能行程控制检测机构与舞台电动吊杆驱动机结合安装实例二[0021 ] 图8是舞台设备全功能行程控制检测机构与舞台电动吊杆驱动机结合安装实例三图9是舞台设备全功能行程控制检测机构与舞台设备传动轴结合安装实例一图10是舞台设备全功能行程控制检测机构与舞台设备传动轴结合安装实例二附图中零部件:1、安装板2、检测轴3、齿轮A 4、丝杆轴5、齿轮B 6、拨杆7、断火器推杆 8、待机指示灯9、断火器组件10、运行指示灯11、减速开关12、触碰头13、行程开关 14、小锥齿轮15、编码器组件16、螺母 17、大锥齿轮 18、输入轴19、止动压板20、小链轮具体实施方式在附图1实施例一中:大锥齿轮(17)安装在输入轴(18)上，当大锥齿轮(17)转动时带动小锥齿轮(14)转动从而带动检测轴(2)转动，编码器组件(15)通过联轴器与检测轴(2)连接，编码器引线与舞台设备PLC控制系统相连接，编码器组件(15)被检测轴(2)带动旋转输出数字脉冲供PLC控制系统进行速度和位置的检测和控制；检测轴(2)转动的同时带动齿轮A (3)转动从而带动齿轮B (5)和丝杆轴(4)转动，两个螺母(16)和触碰头(12)组合件被丝杆轴(4)带动沿丝杆轴(4)左右移动来触碰上下限位减速开关(11)和行程开关(13)，上下限位减速开关(11)和行程开关(13)各控制引线与舞台设备驱动机电机的控制回路相连接，从而进行吊杆的减速和行程控制；断火器连接在电机的电源电路中，当上限位行程开关(13)失灵时，电机不能及时断电停止从而使驱动机继续运转，螺母(16)和触碰头(12)组合件继续移动到左端越过上限位行程开关(13)位置时触碰拨杆(6)，拨杆(6)推动断火器推杆(7)，此时断火器组件(9)触碰头被推进，电机电源电路被切断并换相，驱动机电机停止运行，当再次按下电源按钮启动驱动机电机时，电机只能反转从而使吊杆只能下降不能上升，达到冲顶保护，调节断火器推杆(7)顶端螺母来调节设备上限位安全断火保护距离；待机指示灯(8)安装在电机三相电源的固定相线中用来指示驱动机通电待机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舞台设备全功能行程控制检测机构，其特征是：大锥齿轮（17）安装在输入轴（18）上，与大锥齿轮（17）相啮合的小锥齿轮（14）安装在检测轴（2）上；编码器组件（15）与检测轴（2）连接；齿轮A（3）安装在检测轴（2）上，与齿轮A（3）相啮合的齿轮B（5）安装在丝杆轴（4）上，在丝杆轴（4）上安装了两组螺母（16）和触碰头（12）组合件；沿丝杆轴（4）对称设置了上限位和下限位各一个减速开关（11）和行程开关（13）；拨杆（6）和断火器推杆（7）设置在上限位行程开关（13）同一位置处；断火器组件（9）与电机电源电路连接；待机指示灯（8）连接在电机三相电源的固定相线中，运行指示灯（10）连接在电机三相电源的正反转可切换相线中。

【技术特征摘要】
1.一种舞台设备全功能行程控制检测机构，其特征是:大锥齿轮(17)安装在输入轴(18)上，与大锥齿轮(17)相啮合的小锥齿轮(14)安装在检测轴(2)上；编码器组件(15)与检测轴(2)连接；齿轮A (3)安装在检测轴(2)上，与齿轮A (3)相啮合的齿轮B (5)安装在丝杆轴(4)上，在丝杆轴(4)上安装了两组螺母(16)和触碰头(12)组合件；沿丝杆轴(4)对称设置了上限位和下限位各一个减速开关(11)和行程开关(13);拨杆(6)和断火器推杆(7)设置在上限位行程开关(13)同一位置处；断火器组件(9)与电机电源电路连接；待机指示灯(8 )连接在电机三相电源的固定相线中，运行指示灯(10 )连接在电机三相电源的正反转可切换相线中。2.一种舞台设备全功能行程控制检测机构，其特征是:小链轮(20)安装在丝杆轴(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：万占宁，
类型：实用新型
国别省市：