猕猴桃分级装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种猕猴桃分级装置，包括：储料装置、单行定位输送系统、分级输送系统、处理系统、控制系统和分级执行系统；其中：储料装置与单行定位输送系统相连，用于存储猕猴桃；单行定位输送系统与分级输送系统相连，单行定位输送系统用于将从储料装置中下落的猕猴桃排列为两两之间有一定距离的单列状；处理系统与分级输送系统相连，用于采集并处理猕猴桃的图像；分级执行系统与分级输送系统相连，用于将分级输送系统输送的猕猴桃进行分级；控制系统分别与单行定位输送系统、分级输送系统、处理系统和分级执行系统相连，用于协调整个系统工作。本实用新型专利技术能够简单方便快捷的对猕猴桃进行分级，并能够提高分级精度和效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及猕猴桃的分级
，更具体地说，涉及一种猕猴桃的分级装置。
技术介绍
猕猴桃是一种营养价值丰富的水果，具有多重功效和作用，被人们称为果中之王，其市场价格可观，在国际国内市场具有很大的消费潜力。据果业局的统计数据显示，截至2010年底，全球猕猴桃种植面积200万亩，我国占到100万亩，但猕猴桃产后分级处理比例不到2%，而发达国家产后处理比例却占80% 90%。因此，我国猕猴桃在国际市场缺乏竞争力。我国现有的猕猴桃分级技术十分落后，目前还处在手工分级和半机械分级阶段。现有的分级装置的结构都十分复杂，且在分级过程中还需要人工操作，人工操作完全依靠经验，不仅耗时耗工而且分级结果精度低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种猕猴桃分级装置，以实现能够简单方便快捷的对称猴桃进行分级，并能够提闻分级精度和效率。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:一种猕猴桃分级装置，包括:储料装置、单行定位输送系统、分级输送系统、处理系统、控制系统和分级执行系统；其中:所述储料装置与所述单行定位输送系统相连，用于存储猕猴桃；所述单行定位输送系统与所述分级输送系统相连，所述单行定位输送系统用于将从所述储料装置中下落的猕猴桃排列为两两之间有4-6cm距离的单列状；所述处理系统与所述分级输送系统相连，用于采集并处理猕猴桃的图像；所述分级执行系统与所述分级输送系统相连，用于将分级输送系统输送的猕猴桃进行分级；所述控制系统分别与所述单行定位输送系统、分级输送系统、处理系统和分级执行系统相连，用于协调整个系统工作。优选地，所述单行定位输送系统包括:单行滑板装置和单个定位输送装置，所述单行滑板装置与所述单个定位输送装置固定相连。优选地，所述单行滑板装置包括:支架、底板、侧挡板和限位块；其中:所述底板用螺栓固定在所述支架上；所述侧挡板焊接在所述底板的侧表面；所述限位块焊接在所述侧挡板的底面。优选地，所述单个定位输送装置包括:机架、空心定位轴、销轴、侧挡板、轴承座、链盘、第一位置传感器、链条、皮带轮、第一电动机和三角带；其中:所述第一电动机的主轴通过平键与皮带轮相连；所述销轴通过电动机、皮带轮、三角带带动运转；所述链盘通过平键与所述销轴相连； 所述链盘带动所述链条运转；所述空心定位轴与所述链条用铆钉相连；所述第一位置传感器位于猕猴桃刚要下落位置处的侧挡板上；所述机架用于支撑所述单个定位输送装置。优选地，所述分级输送系统包括:支架、轴承座、销轴、滚筒、透明传送带、横向定位装置、皮带轮、三角带和第二电动机；其中:所述销轴安装在轴承上并安装在所述轴承座上；所述皮带轮用平键与所述销轴相连；所述第二电动机的主轴用平键与所述皮带轮相连；所述透明传送带通过所述滚筒的运转来带动运转；所述横向定位装置位于所述透明传送带的猕猴桃下落点处； 所述支架用于支撑所述分级输送系统。优选地，所述处理系统包括:两个摄像头、第二位置传感器、光照箱、节能灯、数据线和上位机；其中:所述两个摄像头分别位于所述光照箱的顶部和底部的中央位置；所述节能灯安装在所述光照箱内的八个顶点处；所述第二位置传感器安装在所述光照箱的两侧箱壁上；所述上位机通过数据线与所述两个摄像头相连；所述光照箱安装在整机支架上，透明传送带穿过光照箱。优选地，所述分级执行系统包括:支架、电磁铁支架、弹簧、推拉式电磁铁和分级框;其中:所述推拉式电磁铁通过螺栓固定在所述电磁铁支架上，所述弹簧在所述电磁铁断电后使所述电磁铁迅速复位。所述分级框位于所述推拉式电磁铁下方并用螺栓固定在整机支架的两侧。优选地，所述控制系统为STC89C52单片机。优选地，所述控制系统分别与所述第一位置传感器、第二位置传感器、第一电动机、第二电动机、上位机和推拉式电磁铁相连。从上述的技术方案可以看出，本技术公开的一种猕猴桃分级装置，通过与储料装置相连的单行定位输送系统将从储料装置中下落的猕猴桃排列为两两之间有一定距离的单列状，通过处理系统对排列为单列状的猕猴桃进行图像采集和处理，并将处理结果发送至控制系统中，控制系统根据接收到的处理结果对单行定位输送系统、分级输送系统和分级执行系统进行控制，实现对猕猴桃进行自动分级；该装置结构简单且操作简单易行，大大节约了猕猴桃的分级成本，且提高了猕猴桃的分级精度和效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术公开的一种猕猴桃分级装置的结构示意图；图2为本技术实施例公开的单行滑板的结构示意图；图3为本技术实施例公开的单个定位输送装置的结构示意图；图4为本技术实施例公开的分级输送系统的结构示意图；图5为本技术实施例公开的处理系统的结构示意图；图6为本技术实施例公开的分级执行系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种猕猴桃分级装置，以实现能够简单方便快捷的对猕猴桃进行分级，并能够提闻分级精度和效率。如图1所示，一种猕猴桃分级装置，包括:储料装置101、单行定位输送系统102、分级输送系统103、处理系统104、控制系统105和分级执行系统106 ;其中:储料装置101与单行定位输送系统102相连，用于存储猕猴桃；单行定位输送系统102与分级输送系统103相连，单行定位输送系统102用于将从所述储料装置101中下落的猕猴桃排列为两两之间有4-6cm距离的单列状；处理系统104与分级输送系统103相连，用于采集并处理猕猴桃的图像；分级执行系统106与分级输送系统103相连，用于将分级输送系统103输送的猕猴桃进行分级；控制系统105分别与单行定位输送系统102、分级输送系统103、处理系统104和分级执行系统106相连。在上述实施例中，通过与储料装置101相连的单行定位输送系统102将从储料装置101中下落的猕猴桃排列为两两之间有4-6cm距离的单列状；通过处理系统104对排列为单列单个状的猕猴桃进行图像采集和处理，并将处理结果发送至控制系统105中，处理系统104采集猕猴桃图像，对图像进行处理并提取猕猴桃的大小、形状和表面缺陷特征，对特征进行融合并确定等级，使分级出的猕猴桃更加科学和精确；控制系统105根据接收到的等级信号对分级输送系统103和分级执行系统106进行控制，实现对猕猴桃进行自动分级；控制系统105在分级延时信号结束后对单行定位输送系统102进行控制，控制第二电动机的运转。上述控制系统105为STC89C52单片机。该装置结构简单且操作简单易行，将猕猴桃的定位与图像采集进行了分离，减小了在图像处理中背景的影响；采用在透明传送带上下两侧静止采集图像的方式、并采用统一的图像背景，大大增加了图像的质量并降低了上位机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种猕猴桃分级装置，其特征在于，包括：储料装置、单行定位输送系统、分级输送系统、处理系统、控制系统和分级执行系统；其中：?所述存储猕猴桃的储料装置与所述单行定位输送系统相连；?所述单行定位输送系统与所述分级输送系统相连，将从所述储料装置中下落的猕猴桃排列为两两之间有4?6cm距离的单列状；?所述处理系统与所述分级输送系统相连，采集并处理猕猴桃的图像；?所述分级执行系统与分级输送系统相连，将分级输送系统输送的猕猴桃进行分级；?所述控制系统分别与所述单行定位输送系统、分级输送系统、处理系统和分级执行系统相连，控制整个系统工作。

【技术特征摘要】
1.一种猕猴桃分级装置，其特征在于，包括:储料装置、单行定位输送系统、分级输送系统、处理系统、控制系统和分级执行系统；其中: 所述存储猕猴桃的储料装置与所述单行定位输送系统相连； 所述单行定位输送系统与所述分级输送系统相连，将从所述储料装置中下落的猕猴桃排列为两两之间有4-6cm距离的单列状； 所述处理系统与所述分级输送系统相连，采集并处理猕猴桃的图像； 所述分级执行系统与分级输送系统相连，将分级输送系统输送的猕猴桃进行分级；所述控制系统分别与所述单行定位输送系统、分级输送系统、处理系统和分级执行系统相连，控制整个系统工作。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述单行定位输送系统包括:单行滑板装置和单个定位输送装置； 所述单行滑板装置与所述单个定位输送装置固定相连。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述单行滑板装置包括:支架、底板、侧挡板和限位块；其中: 所述底板用螺栓固定在所述支架上； 所述侧挡板焊接在所述底板的侧表面； 所述限位块焊接在所述侧挡板的底面。4.根据权利要求2所 述的装置，其特征在于，所述单个定位输送装置包括: 机架、空心定位轴、销轴、侧挡板、轴承座、链盘、第一位置传感器、链条、皮带轮、第一电动机和三角带；其中: 所述第一电动机的主轴通过平键与皮带轮相连； 所述销轴通过电动机、皮带轮、三角带带动运转； 所述链盘通过平键与所述销轴相连； 所述链盘带动所述链条运转； 所述空心定位轴与所述链条用铆钉相连； 所述第一位置传感器位于猕猴桃刚要下落位置处的侧挡板上； 所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：许丽佳，左兴键，吴林，韦婷婷，张权，武斌，温洪，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：实用新型
国别省市：