起步控制方法、起步控制装置、混合动力汽车、以及程序制造方法及图纸

根据本发明专利技术在不会陷入电力不足或动力感不足的情况下能够进行燃料消耗率佳的起步；本发明专利技术构成执行起步控制方法的混合动力汽车，该起步控制方法包括选择步骤和控制步骤，在选择步骤中，根据蓄电池的规定条件，从仅利用电动机进行起步的起步方法、仅利用发动机进行起步的起步方法、以及由电动机和发动机协作而进行起步的起步方法中选择任意一种起步方法，在控制步骤中，对根据所选择的起步方法而实施的起步进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及起步控制方法、起步控制装置、混合动力汽车、以及程序。
技术介绍
混合动力汽车具有发动机和电动机,并能够通过发动机或电动机进行行驶，或者，能够由发动机和电动机协作而进行行驶。在这种混合动力汽车中，例如利用电动机进行起步并在变为一定的车速之后转为利用发动机进行行驶，由此，能够削减起步时从发动机排出的排出废气。另外，通过这样能够提高燃料经济性(例如参照专利文献I)。现有技术文献专利·文献专利文献1:日本公报、特开2006-132448号
技术实现思路
如上所述，混合动力汽车通过在起步时利用电动机，从而具有减少排出废气和降低燃料消耗率的效果。因此，现有技术下存在如下的混合动力汽车，即，只要蓄电池能够对电动机提供电力便使所有的起步均利用电动机进行的混合动力汽车。根据现有的混合动力汽车，即使在蓄电池充电量少的情况下只要能够对电动机提供电力，便利用电动机实施起步。但是，在这种情况下，存在在起步开始后不久就会产生电力不足从而导致电动机无法输出必要的牵引力，由此引起动力感不足(forcefulnessshortage)或失速的情况。进而，在以这种电力不足的状态起步之后，用于对发动机进行协助的电力也变得不足，从而导致陷入无法获得燃料经济性充分提高的效果的状态。本专利技术是在上述背景下完成的，其目的在于提供一种在不会陷入电力不足或动力感不足的情况下能够进行燃料消耗率佳的起步的起步控制方法、起步控制装置、混合动力汽车、以及程序。本专利技术的一个观点是关于起步控制方法的观点。本专利技术的起步控制方法是在对混合动力汽车的起步进行控制的起步控制装置中实施的起步控制方法，该混合动力汽车具有发动机、电动机、以及对该电动机提供电力的蓄电池，并能够通过发动机或电动机进行行驶，或者，能够由发动机和电动机协作而进行行驶；该起步控制方法包括选择步骤和控制步骤；在选择步骤中，根据蓄电池的规定条件，从仅利用电动机进行起步的起步方法、仅利用发动机进行起步的起步方法、以及由电动机和发动机协作而进行起步的起步方法中选择任意一种起步方法；在控制步骤中，对根据所选择的起步方法而实施的起步进行控制。例如，规定条件是关于蓄电池的充电状态的条件、关于蓄电池的温度的条件、或者关于蓄电池的充电状态和蓄电池的温度双方的条件。进而，可以具有对蓄电池的充电状态或温度的变化进行观测的步骤，并且，将观测结果处于下述两种过程时的判断基准点设定为互不相同，其中，一种过程是指观测结果从允许仅利用电动机进行起步的情况转变为不允许仅利用电动机进行起步的情况的过程，另一种过程是指观测结果从不允许仅利用电动机进行起步的情况转变为允许仅利用电动机进行起步的情况的过程。进而，可以在除了上述规定条件之外进一步追加有关混合动力汽车起步位置的路面的上坡坡度状态的条件，并且，即使在基于第一步骤处理的判断结果为允许仅利用电动机进行起步的情况下，当表示上坡坡度的值超过规定值时，也不允许实施仅利用电动机进行的起步。本专利技术的另一观点是关于起步控制装置的观点。本专利技术的起步控制装置具有执行本专利技术的起步控制方法的起步控制部。本专利技术的进而另一观点是关于混合动力汽车的观点。本专利技术的混合动力汽车具有本专利技术的起步控制装置。本专利技术的又一其他观点是关于程序的观点。本专利技术的程序使信息处理装置实现本专利技术的起步控制装置的功能。(专利技术效果)根据本专利技术，在不会陷入电力不足或动力感不足的情况下能够进行燃料消耗率佳的起步。附图说明图1是表示本专利技术第一实施方式的混合动力汽车的构成例的框图。图2是表示在图1的混合动力ECU中所实现功能的构成例的框图。图3是表示图2的起步控制部的起步控制处理的流程图。图4是表示图2的起步控制部进行起步控制时的起步控制形态切换的判断基准点的图。图5是表示本专利技术第二实施方式的混合动力汽车的构成例的框图。图6是表示在图5的混合动力ECU中所实现功能的构成例的框图。图7是表示本专利技术第二实施方式的起步控制部的起步控制处理的流程图。(符号说明)1...混合动力汽车10...发动机11...发动机 ECU12...离合器13...电动机14...变换器15...蓄电池16...变速器17...电动机 ECU18、18Α...混合动力 ECU19...车轮20...钥匙开关22...坡度传感器30、30Α...起步控制部(起步控制装置)31...观测数据存储部(起步控制装置的一部分)具体实施例方式(第一实施方式)以下，参照图1 图4对本专利技术第一实施方式的混合动力汽车进行说明。图1是表示混合动力汽车I的构成例的框图。混合动力汽车I是车辆的一例。混合动力汽车I经由半自动变速器的变速设备被发动机(内燃机)10和/或电动机13驱动。混合动力汽车I在起步时至少根据蓄电池15的充电状态(以下，称作“SOC(State ofCharge、荷电状态)”)而选择并执行以下三种起步方式中的任意一种，即:仅利用电动机13进行起步的起步方式、仅利用发动机10进行起步的起步方式、以及由电动机13和发动机10协作而进行起步的起步方式。另外，所谓的半自动变速器是指具有与手动变速器相同的构成但又能够自动进行变速操作的变速器(transmission)。混合动力汽车I构成为具有:发动机10、发动机EOJ(Electronic Control Unit,电控单元)11、离合器12、电动机13、变换器(inverter) 14、蓄电池15、变速器16、电动机E⑶17、混合动力E⑶18、车轮19、钥匙开关20、以及换档部21。另外，变速器16具有上述的半自动变速器,并通过具有前进档(Drive range)(以下，称作D(Drive)档)的换档部21被操作。发动机10是内燃机的一例，其由发动机E⑶11控制，发动机10通过使汽油、轻油、CNG(Compre ssed Natural Gas、压缩天然气)、LPG(Liquefied Petroleum Gas、液化石油气)或者替代燃料等在其内部进行燃烧而产生使轴旋转的动力，并将所产生的动力传递至尚合器12。发动机E⑶11是根据来自混合动力E⑶18的指示而与电动机E⑶17联合工作的计算机，发动机E⑶11对发动机10的燃料喷射量或配气相位(valve timing)等进行控制。例如，发动机 ECUll 由 CPU (Central Processing Unit、中央处理器)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit、专用集成电路)、微处理器(微型计算机)、DSP (DigitalSignal Processor、数字信号处理器)等构成，且内部具有运算部、存储器、以及1/0(输入/输出)端口等。离合器12由混合动力E⑶18控制，并且离合器12将来自发动机10的轴输出功率经由电动机13和变速器16而传递至车轮19。S卩，离合器12在混合动力E⑶18的控制下，通过将发动机10的旋转轴与电动机13的旋转轴进行机械连接，从而将发动机10的轴输出功率传递至电动机13,或者,通过将发动机10的旋转轴与电动机13的旋转轴之间的机械连接切断，从而使发动机10的轴和电动机13的旋转轴能够以互不相同的转速进行旋转。例如，在混合动力汽车I通过发动机10的动力进行行驶并由此使电动机13发电时、通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.10.21 JP 2010-2366081.一种起步控制方法，其是在对混合动力汽车的起步进行控制的起步控制装置中实施的起步控制方法，所述混合动力汽车具有发动机、电动机以及对所述电动机提供电力的蓄电池，并能够通过所述发动机或所述电动机进行行驶，或者，能够由所述发动机和所述电动机协作而进行行驶， 所述起步控制方法的特征在于: 包括选择步骤和控制步骤； 在所述选择步骤中，根据所述蓄电池的规定条件，从仅利用所述电动机进行起步的起步方法、仅利用所述发动机进行起步的起步方法、以及由所述电动机和所述发动机协作而进行起步的起步方法中选择任意一种起步方法； 在所述控制步骤中，对根据所选择的起步方法而实施的起步进行控制。2.如权利要求1所述的起步控制方法，其特征在于， 所述规定条件是关于所述蓄电池的充电状态的条件、关于所述蓄电池的温度的条件、或者关于所述蓄电池的充电状态和所述蓄电池的温度双方的条件。3.如权利要求1或2所述的起步控制方法，其特征在于， 包括对所述蓄...

【专利技术属性】
技术研发人员：加部贤志，
申请(专利权)人：日野自动车株式会社，
类型：
国别省市：