【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采用缆索和用于固定缆索的带轮的一种机械平衡机构,还涉及采用该机械平衡机构及浮力伸缩臂输出动力的方法和装置。
技术介绍
目前,现有的平衡机构,一般包括缆索、平衡器和固定缆索的带轮,缆索两端与平衡器连接,当需要改变平衡状态时,需要通过增加或减小平衡器的重量来实现,非常麻烦,这种结构在应用于其他机构上时,则非常不便,安装和卸载非常不便,且浪费时间和资源。现有
里,大多数机构的运动是通过动力输出驱动完成的,如柴油机,在柴油机汽缸内,经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油充分混合,在活塞上行的挤压下,体积缩小,温度迅速升高,达到柴油的燃点。柴油被点燃,混合气体剧烈燃烧,体积迅速膨胀,推动活塞下行“作功”。各活塞按一定顺序依次作功,作用在活塞上的推力经过连杆变成了推动曲轴转动的力量,从而带动曲轴旋转,输出动力。然而,全世界都面临着资源和能源短缺问题,能源结构调整是能源发展面临的重要任务之一,也是保证能源安全的重要组成部分。现在人类所依赖的石化能源不仅造成了地球升温等全球性的生态灾难,而且这种社会经济运行本身也难以为继。因此,改变能源结 ...
【技术保护点】
一种机械平衡机构,包括一支座以及固定于该支座上的带轮,于所述带轮上,绕设有一缆索,其特征在于:于所述支座两端,分别设有一摆动臂和一固定臂,所述摆动臂和所述固定臂的下端分别与第一伸缩机构两端铰接;于所述摆动臂和所述固定臂上,分别设有可滑动的第一平衡器和第二平衡器,所述第一平衡器和第二平衡器分别与所述缆索的两端连接。
【技术特征摘要】
2011.12.07 CN 201120506410.51.一种机械平衡机构,包括一支座以及固定于该支座上的带轮,于所述带轮上,绕设有一缆索,其特征在于:于所述支座两端,分别设有一摆动臂和一固定臂,所述摆动臂和所述固定臂的下端分别与第一伸缩机构两端铰接;于所述摆动臂和所述固定臂上,分别设有可滑动的第一平衡器和第二平衡器,所述第一平衡器和第二平衡器分别与所述缆索的两端连接。2.根据权利要求1所述的一种机械平衡机构,其特征在于:所述第一平衡器或第二平衡器中任一平衡器通过第二伸缩机构与所述缆索连接。3.根据权利要求2所述的一种机械平衡机构,其特征在于:所述第一伸缩机构及第二伸缩机构为具有活塞杆和缸体的液压缸或气缸。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种机械平衡机构,其特征在于:所述摆动臂和所述固定臂分别设有一滑动槽,所述第一平衡器和第二平衡器的底部滑动装置分别置于两所述滑动槽内。5.一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置,其特征在于:将浮力伸缩臂置于一旋转架上旋转臂的一端,该旋转臂的另一端设置一平衡块或其他组件,并于该旋转臂中间位置设置如权利要求1-4任一项所述的一种机械平衡机构,通过控制所述机械平衡机构上的平衡器,使各平衡器相对移位产生变化,作用于旋转臂两端的重力矩随之变化,进而使处于旋转臂两端的浮力伸缩臂和平衡块产生杠杆效应,使旋转臂在水平位置做180度或360度摆动,在旋转臂摆动到设定位置时,设于旋转臂上的浮力伸缩臂在控制系统及浮力作用下,其伸缩杆伸出或缩回,从而提供动力输出。6.一种根据权利要求5所述的一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置,包括控制系统,其特征在于:包括一具有旋转臂的旋转架,所述旋转臂一端设有可使其在摆动到设定位置时、由控制系统 使其伸缩杆在浮力作用下伸长或缩短的浮力伸缩臂,所述旋转臂另一端设有平衡块或其他组件;于所述旋转臂上,还设有权利要求14任一项所述的一种...
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