【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于大流量、高速度液压伺服系统控制
，具体涉及阀控缸液压伺服系统位置和压力的主从控制方法。
技术介绍
在大流量、高速度阀控缸液压伺服系统中，很多情况下都要实现位置和压力的主从控制，这就需要建立混合控制模型。系统的位置和压力混合控制模型非常复杂，具有非线性和极大的不确定性，而且工作环境往往存在一些未知的干扰，因此其控制性能，如稳定性、频率响应或负载灵敏度等都会降低或变差。阀控缸液压伺服系统位置闭环和压力闭环不能同时进行精确控制，这就限制了液压伺服系统混合控制的进一步发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种阀控缸液压伺服系统位置和压力主从控制的新方法，有效地克服现有技术存在的缺点，能够简单、经济地实现大型液压伺服系统位置-压力的主从控制。本专利技术为解决阀控缸液压伺服系统位置-压力主从控制所提出的技术方案是: 如附图说明图1所示，在该阀控缸液压伺服系统中位置信号和压力信号是两个控制信号，位置信号作为整个系统的主反馈信号，位置控制作为整个系统的主闭环控制；压力信号作为从控制信号，压力反馈控制作为从闭环控制；在从闭环控制中引入压力转换增益和位移转换增...
【技术保护点】
阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制的新方法，其特征是在该阀控缸液压伺服系统中把位置信号作为整个系统的主反馈信号，位置控制作为整个系统的主闭环控制；压力信号作为从控制信号，压力反馈控制作为从闭环控制；在从闭环控制中引入压力转换增益，当执行机构载荷达到主从控制压力设定范围，阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制启动，把实际压力信号与给定压力信号相比较得到的结果转换为位置偏差信号，将偏差信号补偿到整个系统的位置闭环回路中，系统根据总的位置偏差信号通过主从PID控制器对伺服阀进行调节，实现液压缸位置的精确调节。
【技术特征摘要】
1.阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制的新方法，其特征是在该阀控缸液压伺服系统中把位置信号作为整个系统的主反馈信号，位置控制作为整个系统的主闭环控制；压力信号作为从控制信号，压力反馈控制作为从闭环控制；在从闭环控制中引入压力转换增益，当执行机构载荷达到主从控制压力设定范围，阀控缸液压伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩贺永，安俊静，王晶，周研，马立峰，黄庆学，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：
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