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一种能够优化传动比的装载机机构制造技术

技术编号:8798271 阅读:144 留言:0更新日期:2013-06-13 04:05
一种能够优化传动比的装载机机构,其包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、铲斗液压缸、摇臂、连杆,其中动臂的一端与机架铰接,该动臂的另一端与铲斗的一端铰接;动臂液压缸活塞杆的端部与动臂的一部位铰接,该动臂液压缸缸套的端部与机架铰接;摇臂的一端与铲斗的一部位铰接,该摇臂的另一端与铲斗液压缸的活塞杆端部铰接,该铲斗液压缸的油缸端部与机架铰接,连杆的一端与上述摇臂的中部铰接,该连杆的另一端与机架铰接。本发明专利技术具有较大的传动比,刚度大,承载能力大,液压缸的活塞行程较短,方便分析和控制,节约能耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工程机械,特别涉及一种装载机。
技术介绍
装载机属于运输机械类,不但可以铲装砂土,煤炭,矿石,等散装物块,还可以铲挖矿石,硬土等物料。其铲装工作装置是完成装载机各项功能的主要构件,国外主要厂家有美国的卡特彼勒公司,日本的小松公司,国内中国专利CN201020155487.8其特点使最大卸载高度增加,能使物料准确的卸载到指定位置,同时还将最大卸载距离提高,可以使翻斗和移动同步进行,循环作业,节约了工作时间,提高了工作效率;CN201843153U其特点是能够增加连杆的作用效果,有效减小了卸料时的冲击力,提高了作业的舒适性;CN2712865其特点在于转斗油缸与摇臂、连杆采用反转式布置,使工作装置在铲装物料时能获得较大的铲取力,同时动臂为曲线形动臂,使铲斗在装载和运输时可紧贴装载机前轮,缩短了整车的长度,提高了满载运输时的稳定性。但是上述三个专利传动比小,刚度较差,承载能力不大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种承载能力强、具有较大传动比的装载机机构。本专利技术主要包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、铲斗液压缸、摇臂、连杆,其中一对动臂的一端通过铰链与机架连接,该一对动臂的另一端通过铰链与铲斗的一部位连接;一对动臂液压缸活塞杆的端部通过铰链与上述动臂的一部位连接,该动臂液压缸缸套的端部通过铰链与机架下端连接;摇臂的一端通过铰链与上述铲斗的另一部位连接,该摇臂的另一端通过铰链与铲斗液压缸的活塞杆端部连接,该铲斗液压缸的油缸端部通过铰链与机架上端连接,连杆的一端通过铰链与上述摇臂的中部连接,该连杆的另一端通过铰链与机架的一部位连接。上述一个铲斗液压缸、一个连杆、一个摇臂能够替换成对称布置的一对铲斗液压缸、一对连杆、一对摇臂。本专利技术与现有技术相比具有如下优点: 1、动臂驱动和铲斗驱动部分解耦,方便分析和控制。2、刚度大、承载能力高,能够一机多用。3、具有较大的传动比,液压缸的活塞行程较短,节约能耗。附图说明图1是本专利技术实施例1的立体示意简图。图2是本专利技术实施例2的立体示意简图。具体实施例方式实施例1: 在图1所示的一种能够优化传动比的装载机机构中,一对动臂6的一端通过铰链R4与机架I连接,该一对动臂的另一端通过铰链R9与铲斗7的一端连接;一对动臂液压缸2活塞杆的端部通过铰链R3与上述动臂的一部位连接,该动臂液压缸缸套的端部通过铰链Rl与机架I下端连接;摇臂5的一端通过铰链R8与上述铲斗的一部位连接,该摇臂的另一端通过铰链R6与铲斗液压缸4的活塞杆端部连接,该铲斗液压缸的油缸端部通过铰链R5与机架上端连接,连杆3的一端通过铰链R7与上述摇臂的中部连接,该连杆的另一端通过铰链R2与机架的一部位连接。实施例2: 在图2所示的一种能够优化传动比的装载机机构中,一对摇臂5的一端通过铰链R8分别与铲斗7的一部位连接,该摇臂的另一端通过铰链R6分别与一对铲斗液压缸4的活塞杆端部连接,该铲斗液压缸的油缸端部通过铰链R5分别与机架上端连接,一对连杆3的一端通过铰链R7分别与上述摇臂的中部连接,该连杆的另一端通过铰链R2与机架的一部位连接。其它部件及其连接关系与实施例1相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够优化传动比的装载机机构,主要包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、铲斗液压缸、摇臂、连杆,其特征在于:其一对动臂的一端通过铰链与机架连接,该一对动臂的另一端通过铰链与铲斗的一部位连接;一对动臂液压缸活塞杆的端部通过铰链与上述动臂的一部位连接,该动臂液压缸缸套的端部通过铰链与机架下端连接;摇臂的一端通过铰链与上述铲斗的另一部位连接,该摇臂的另一端通过铰链与铲斗液压缸的活塞杆端部连接,该铲斗液压缸的油缸端部通过铰链与机架上端连接,连杆的一端通过铰链与上述摇臂的中部连接,该连杆的另一端通过铰链与机架的一部位连接,上述一个铲斗液压缸、一个连杆、一个摇臂能够替换成对称布置的一对铲斗液压缸、一对连杆、一对摇臂。

【技术特征摘要】
1.一种能够优化传动比的装载机机构,主要包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、铲斗液压缸、摇臂、连杆,其特征在于:其一对动臂的一端通过铰链与机架连接,该一对动臂的另一端通过铰链与铲斗的一部位连接;一对动臂液压缸活塞杆的端部通过铰链与上述动臂的一部位连接,该动臂液压缸缸套的端部通过铰链与机架下端连接;摇臂的一端通过铰链与上述铲斗的另一部位连接,该摇臂的另一端通过铰链与铲斗液压缸的活塞杆端部连...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁华锋杨凤霞孙玉峰朱金孟
申请(专利权)人:燕山大学
类型:发明
国别省市:

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