【技术实现步骤摘要】
本专利技术与植物的移植装置有关，特别是与水稻插秧机械有关。现有的插秧机，大多采用如图1所示的凸轮或滑道机构来完成分秧和插秧动作。该插秧机的秧爪除绕凸轮或滑道作圆周运动外，还绕其绞接点摆动。在分秧时，秧爪因其后端被凸轮或滑道所限制只作圆周运动，开始插秧时，因其后端呈自由状，秧爪从插入田面到离开田面，秧爪处于失控状态，故这种插秧机工作可靠性差，易出故障，并且插入土中空穴大，易漂秧。本专利技术的目的是提供一种工作质量好、可靠性强、易于推广使用的移植装置。本专利技术的目的是通过如下方法来实现的。一种移植装置，其专利技术的特征在于，包括有：固定的内齿轮；驱动凸轮，在该凸轮的一侧面对称地设置有一对凸轴，设置在另一侧面上用于输入动力的心轴穿插在上述固定内齿轮端的轴心孔上；一对行星齿轮，套装在上述驱动凸轮的凸轴上，并分别与上述内齿轮啮合；二排分别固定在上述行星齿轮上的秧爪，该对行星齿轮的节径相同，其节径之和等于上述内齿轮的节径。本专利技术的秧爪运动轨迹是内圆滚线，即固定在行星齿轮上的秧爪的顶点，在当行星齿轮在固定内齿轮中滚动时，作接近于直线的上下运动，当秧爪的P点在上止点位置附近...
【技术保护点】
一种移植装置，其专利技术的特征在于，它包括有：固定的内齿轮；驱动凸轮，在该凸轮的一侧面对称地设置有一对凸轴，设置在另一侧面上用于输入动力的心轴穿插在上述固定内齿轮端的轴心孔上；一对行星齿轮，套装在上述驱动凸轮的凸轴上，并分别与上述内 齿轮啮合；二排分别固定在上述行星齿轮上的秧爪。
【技术特征摘要】
1、一种移植装置，其发明的特征在于，它包括有：固定的内齿轮；驱动凸轮，在该凸轮的一侧面对称地设置有一对凸轴，设置在另一侧面上用于输入动力的心轴穿插在上述固定内齿轮端的轴心孔上；一对行星齿轮，套...
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