用于将辊加速至目标的方法和设备技术

提供了一种粘接纸幅的方法和设备，在该方法中，来自新卷筒的纸幅粘接至来自变空的卷筒的纸幅，并且标记胶粘剂或双面胶带在新纸张卷筒的表面中的位置，所述方法包括步骤：接收用于粘接的命令；确定粘接时刻；将新纸张卷筒加速；检测胶粘剂或胶带；基于所检测的胶粘剂或胶带，按照使得新纸张卷筒的旋转速度和胶粘剂或胶带的位置是在粘接时刻所需要的速度和位置的方式来控制新纸张卷筒的旋转；以及在粘接时刻粘接纸幅。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制辊驱动，并且更具体地涉及在预定时间段内将具有未知初始位置的辊加速至优选速度和位置。
技术介绍
在与造纸有关的一些机器中，需要接合机器卷筒的纸幅，使得能够以连续方式施加后处理。例如，在不是造纸机的一部分的涂布机中，机器卷筒通过涂布机逐一退绕，使得以全速粘接(splice)纸张。纸幅粘接是指以下处理:其中，一旦机器卷筒变为空，来自新机器卷筒的纸张附接至来自先前卷筒的纸张，使得后处理机能够以连续的方式运行。在粘接中，来自新机器卷筒的纸张在先前卷筒中的材料到末端之前被胶合或带粘(tape)至先前卷筒的纸张。经由辊直径的变化率、纸张厚度计算结果和速度来估计剩余的材料长度。通过将胶粘剂或双面胶带沿着卷筒的宽度置于材料的表面来准备材料的新卷筒。将新卷筒加速，使得新卷筒的表面速度对应于来自先前卷筒的幅速度。在发生粘接且来自先前卷筒的材料用完之前，相当提前地发起新母辊加速，以使得完全准备好且是稳定的。粘接的预见时间有一些不准确，这是在开始点添加充足的时间裕度的原因。当新卷筒达到期望速度和位置时，单独的粘接辊或刷将来自先前卷筒的幅推向新卷筒的表面。所涂敷的胶粘剂或胶带将幅附接到一起，此后切割来自先前卷筒的幅。后处理机(诸如离线机型涂布机)的这种方式可以无中断地连续运行。在粘接过程中，尝试使在变空的卷筒中剩余的材料的量最小化，使得浪费尽可能少的材料。此外，变空的卷筒中的材料的尾部有些问题，因为在切割幅之后，来自先前卷筒的材料在停止之前仍保持退绕几秒。该悬垂(hanging)的尾部在其或其部分以新幅的路径结束时会导致不想要的幅断裂。大的机械制动被用于制动变空的卷筒以尽快使其停止，用于避免与悬垂的尾部有关的问题。文献W000/40491公开了尝试使在变空的卷筒中剩余的材料的量最小化的方法。通过在卷筒的底部附近将纸层胶合到一起来进行最小化，由此防止纸张退绕越过该点。利用这种方式需要非常接近地发生的粘接和切割，但是仍在胶合的底层出现之前，使得切割和悬垂的尾部将通过胶粘剂停止任何过量的退绕。幅的边缘中的预标记向系统告知底部胶粘剂的位置，即之前的固定距离。预标记在涂布机之前在辊准备区域中与底部胶粘剂一起完成。在已知的粘接方法中，诸如US4077580中的方法，当旧卷筒的直径达到特定值时，将新卷筒加速至所需要的粘接速度。以恒定参数进行加速。加速的开始发生在实际粘接之前的适当的时间处，以使得新卷筒可以旋转片刻。当满足粘接条件，S卩旧卷筒的直径达到另一限制时，新卷筒的角位置是未知的或者至少不能预测。这意味着必须延迟粘接时刻，直到新卷筒到达已知位置并且然后到达开始粘接的需要的位置。这会占用新卷筒的一圈(one rotation)来等待已知且需要的位置，并且通常仅在新卷筒的再一圈之后开始粘接。因此，当满足粘接条件时，新卷筒仍必须旋转一至两圈，这近似等于来自旧卷筒的纸张的10至22米。与上述方法相关联的缺点之一是这些方法仍对变空的卷筒留下不需要的尾部。该尾部可能高达下述长度:该长度对应于新卷筒的整周长加上距与切割装置相切的变空的卷筒纸张的距离加上安全裕度。此外，新卷筒旋转略长于所需要的时间，这会影响粘接的粘着性，因为旋转辊的表面上的胶粘剂或胶带会迅速干燥。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种方法和用于实现该方法的设备以解决上述问题。本专利技术的目的通过以独立权利要求中所阐述的内容为特征的方法和设备来实现。从属权利要求中公开了本专利技术的优选实施例。本专利技术基于以下构思:使用指示胶粘剂位置的指示符，用于控制新卷筒的旋转。基于该信息，可以将机器卷筒加速，使得卷筒处于所需要的角位置并且达到所需要的速度，以在预定的时刻进行粘接。在加速之前，机器卷筒处于静置状态并且处于任意角位置。胶粘剂或双面胶带的位置被标记在卷筒的侧面中并且该标记用于计算加速度，使得在加速结束时获得所需要的速度和角位置。对位置的优化加速和控制使得可以进一步将在变空的卷筒中剩余的材料的量最小化。这进一步缓解了与长的悬垂尾部有关的问题。另一个优点是卷筒不会不必要地旋转，从而使胶粘剂为粘性的。由于在所需要的时刻处开始新机器卷筒的加速，所以为卷筒的准备留下更多时间。附图说明下面，参照附图，借助优选实施例更详细地描述本专利技术，在附图中:图1示出了粘接之前的退绕机站的示例；图2示出了粘接期间的退绕机站的示例；以及图3示出了在粘接之前的加速期间使用的速度/加速度分布的示例。具体实施例方式图1示出了具有用于粘接材料幅的设备的退绕机站。在该站中，来自新卷筒Uwl的材料幅被粘接到来自旧卷筒Uw2的材料幅。如图1所见，新卷筒具有标记4，标记4表示所涂敷的胶粘剂或双面胶带5的位置。在新卷筒的表面上，胶粘剂被敷在材料幅的开始处。按照使得可以由该站中静止地定位的阅读器6读取标记4的方式来定位新卷筒。来自旧卷筒的纸幅被馈送到滚筒(drum)2周围的后处理机。图1还示出了用于在粘接过程中切割幅的切割刀3。在本专利技术的方法中，当接收到用于粘接的命令时，开始粘接过程。该命令在接收到接近的底部胶粘剂的指示之后被接收。该指示可以是由检测来自旧卷筒的材料要到末端的阅读器接收到的预标记。出于此目的，标记卷筒中的材料的末端。当阅读这种标记时，获知卷筒中剩余的材料量。由于材料幅的速度也是已知的，所以获知剩余时间。因此，当检测到标记时，根据幅的速度和幅材料的剩余量确定粘接时刻。在检测标记之后，还通过计算所使用的加速度分布来为加速准备驱动，并且在这些计算之后，接收用于粘接的命令。在确定了粘接时刻之后，新纸张卷筒Uwl将在前适时地启动。起初，卷筒处于未知的角位置，因此卷筒中的所涂敷的胶粘剂或胶带连同材料幅的开始处于任意角位置。在图1的示例中，用附图标记7示出了标记4的初始位置，因此，卷筒Uwl已从其初始位置开始旋转。在卷筒Uwl的加速期间，利用阅读器6检测到卷筒的侧面中的标记4。阅读器6与控制系统通信，控制系统向控制卷筒Uwl旋转的电机发送命令。在本专利技术的优选实施例中，以已知的加速度分布来将卷筒加速。当卷筒中的材料的密度、材料卷筒的直径和机构的惯性是已知的时，能够以已知的方式计算整个卷筒的惯性力矩。已知的惯性力矩被馈送到控制系统，并且驱动卷筒的电机驱动器可以被控制成使得获得所需要的加速度分布。当加速度分布是已知的时，卷筒Uwl可以在正确的时刻启动，使得卷筒不会不必要地旋转很长时间。 在本专利技术的优选实施例中，测量了从开始加速到首次阅读标记的时刻的时间。因此，伴随卷筒的旋转开始，启动定时器。当阅读器6检测到标记4时，阅读定时器的值。一旦已知经过的时间连同已知的加速度分布，就可以向后计算标记4的初始位置。在优选的实施例中，首先以零速度参考启动使卷筒Uwl旋转的电机驱动器。在零速度参考已经施加了短时间段之后，根据指定的分布使卷筒加速。一旦释放了速度或加速度参考，就启动上述定时器。使用零速度参考，以使得驱动器没有延迟地对给定参考做出反应。一旦检测到新卷筒的胶粘剂或胶带上的位置，就以下述方式控制卷筒的旋转:该方式使得在确定的粘接时刻，卷筒的速度和粘胶剂的位置是所需要的速度和位置。所需要的新卷筒的表面速度是来自旧卷筒的幅正在行进的速度。为了粘接成功，旧卷筒和新卷筒的表面速度需要基本相同。所需要的胶粘剂的位置是指其中可以完成粘接的胶粘剂或双面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粘接纸幅的方法，在所述方法中，来自新卷筒的纸幅粘接至来自变空的卷筒的纸幅，并且标记胶粘剂或双面胶带在所述新纸张卷筒的表面中的位置，所述方法包括步骤：接收用于粘接的命令；确定粘接时刻；将所述新纸张卷筒加速；检测所述胶粘剂或胶带；基于所检测的胶粘剂或胶带，按照使得所述新纸张卷筒的旋转速度和所述胶粘剂或胶带的位置是在所述粘接时刻所需要的速度和位置的方式来控制所述新纸张卷筒的旋转；以及在所述粘接时刻粘接所述纸幅。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：塔皮奥·塔尔维蒂耶，
申请(专利权)人：ABB公司，
类型：发明
国别省市：