【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装卸料装置，尤其是一种适用于矿山岩石井巷、集卸料和上料于一体的自动装卸料装置。背景领域 喷浆支护工艺不仅已成为矿山岩石井巷支护的主要形式，而且也是交通、水利、城市地铁领域广泛应用的衬砌技术，但在该工艺流程中，因为缺乏合适的机械设备，目前主要是由人工完成从矿车内卸料至料场、拌料和再次上料至矿车的过程，其劳动强度大、工作效率低，严重影响支护施工的速度和喷浆质量。
技术实现思路
技术问题:本专利技术的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、易拆装、工作效率高、省时省力的矿用自动装卸料设备。技术方案:本专利技术的矿用自动装卸料装置，包括对称布置在矿车两侧的支撑机构，支撑机构上部设有将其连接为框架的连接槽钢，连接槽钢上设有沿矿车运行方向的纵向平移机构，纵向平移机构下方固定有垂直矿车运行方向的横向平移机构，横向平移机构的下方设有竖直伸缩机构和连接在竖直伸缩机构上的抓斗机构。所述的支撑机构包括下滑导轨、套装在下滑导轨外侧的上滑导轨和两端分别固定在下滑导轨和上滑导轨上的液压油缸I; 所述的抓斗机构包括左挖斗、右挖斗、销轴和挖料油缸，左右挖斗通过销...
【技术保护点】
一种矿用自动装卸料装置，其特征在于：它包括对称布置在矿车（1）两侧的支撑机构（2），支撑机构（2）上部设有将其连接为框架的连接槽钢（7），连接槽钢（7）上设有沿矿车（1）运行方向的纵向平移机构（6），纵向平移机构（6）下方固定有垂直矿车运行方向的横向平移机构（5），横向平移机构（5）的下方设有竖直伸缩机构（4）和连接在竖直伸缩机构（4）上的抓斗机构（3）；所述的支撑机构（2）包括下滑导轨（2?1）、套装在下滑导轨（2?1）外侧的上滑导轨（2?2）和两端分别固定在下滑导轨（2?1）和上滑导轨（2?2）上的液压油缸Ⅰ（2?3）；所述的抓斗机构（3）包括左挖斗（3?1）、右挖斗（...
【技术特征摘要】
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