机床和控制机床的方法技术

一种机床（１０），其具有：沿水平面中的Ｚ方向滑动的Ｚ工作台（１８）；设置在Ｚ工作台（１８）上并沿垂直方向滑动的支撑体（２２）；支撑在支撑体（２２）上并在朝向工件（Ｗ）的垂直面中可连续旋转的旋转臂（３２）；用于转动旋转臂（３２）的臂电机（３４）；被可旋转地支撑并设置在与旋转臂（３２）的旋转中心Ｃ的距离为Ｒ的位置处的加工主轴（３６）；及用于转动加工主轴（３６）的主轴电机（３８）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种配置有多个机床的机床，以及控制机床的方法，在机床 上布置有用于保持加工工件所需的多个工具的架，其中每个机床具有可以在 垂直面中旋转的旋转臂、及在旋转臂的附近水平地取向的加工主轴。进一步地讲，本专利技术涉及通过机床生产不同类型的部件所使用的工件定 位台和配置有这样的定位台的机床。
技术介绍
在机床中，从提高安装空间效率、传送工件至邻近的机床、及操作人员 的操作性的视角来讲，优选的是所占用的区域要小，并且特别地，希望从前 部看去的宽度要小。为了使以这种方式所占用的区域小的目的，例如，在专 利文献l中，提出了一种机床，其中两个主轴单元布置在一列上，其可以沿 水平方向向前或向后移动，而主轴单元能够向上和向下及水平地移动。专利文献1的机床就降低成本和节省空间而言是有利的。另外，在专利文献2中，提出了数字控制的NC车床，通过主轴垂直地取 向的结构，节省了空间并且提高了每单元面积的配置数目，由此提高了生产力。然而，参考文献1和参考文献2中公开的机床结构复杂，这是因为提供了 从前部看去垂直地布置的双轴滑动机构。此外，由于要移动重的滑动构件， 为了获得充足的稳定性，必须提供和安装基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机床的控制方法，包括如下步骤：　将用于移动接合工件的定位构件的固定部分（２６２，２６４）的固定部分移动构件（２０４，５０４４）安装在由主轴头单元（１８）支撑的加工主轴（３６）上，使得主轴（３６）能够移动和旋转到预定的三维位置；　通过移动加工主轴（３６），使固定部分移动构件（２０４，５０４４）接合固定部分（２６２，２６４）；和　通过在固定部分移动构件（２０４，５０４４）接合固定部分（２６２，２６４）的状态下移动加工主轴（３６），对应于定位构件的位置移动固定部分（２６２，２６４），以将工件定位为所需的姿态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山浦佑纪，小泉达哉，中村太郎，稻木克旨，内川元纪，谷崎弘一，荒川修吾，田中龙彦，宫城朋良，本岛尚幸，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]