【技术实现步骤摘要】
本技术属于数控机床
，特别是涉及一类两维移动两维转动并联运动平台结构。
技术介绍
传统的数控机床采用串联式结构，造成机床体积大、零部件多、结构复杂，由于各传动链串联而成，因而存在误差累积，加工精度难以提高。并联机器人机构由于具有刚度重量比大、承载能力强、误差累积小、动态性能好、结构紧凑等特点，近年来被广泛应用于数控机床、微动操作台、模拟器及航天器对接等
在并联机床应用方面，目前，三自由度和六自由度并联机床的应用已经非常广泛，能够提供五自由度的并联机床机构也已经得到重视。具有两维移动两维转动的四自由度并联机构，由于需要附加一维平动才可实现五坐标加工运动，因此一直没有得到重视。无论是串联式结构机床还是并联式结构机床，绝大多数机床的加工原理都是刀具驱动完成加工，即通过在动平台上安装主轴电机，从而带动刀具运动来实现对工件的加工。而工件驱动加工型并联机床则是将工件放置到动平台上，通过动平台作加工主运动再配合刀具的辅助运动来实现对复杂曲面工件的加工，这类机床是并联机床结构技术的新发展，目前用于工件驱动加工型并联机床的少自由度并联运动平台还比较少。
技术实现思路
本...
【技术保护点】
一种两维移动两维转动并联运动平台，包括固定平台（１）、可放置加工工件的动平台（６）和连接于固定平台（１）和动平台（６）之间的五个分支组成，其特征在于，固定平台（１）通过四个结构完全相同的分支以及一个约束分支与动平台（６）相连，构成空间并联闭环结构，其中四个结构完全相同的分支位于动平台周围，每个分支的结构均为固定平台（１）通过球铰或虎克铰（２）与连杆（３）相连接，连杆（３）通过移动副与连杆（４）相连接，连杆（４）通过球铰（５）与动平台（６）相连接；约束分支位于动平台中央，其结构为连杆（８）一端通过虎克铰（７）与动平台（６）相连接，另一端固联到一个移动副或转动副上，而该移动副或...
【技术特征摘要】
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