本发明专利技术公开了一种混合动力车辆的动力控制系统，包括检测装置(11)和控制装置(12)，所述检测装置(11)用于检测车辆的动力系统的故障信息；所述控制装置(12)设有根据动力系统中至少一个动力部件的故障信息输出控制命令至其他动力部件、以使车辆正常运行的协调处理模块(121)；所述协调处理模块(121)的输入端连接所述检测装置(11)，其输出端连接所述动力系统。该动力控制系统考虑了各动力部件的故障对其他动力部件可能造成的影响，并通过控制其他部件的运行状态，实现了不同动力部件之间的相互协调控制，使动力系统在故障情况下正常运行。本发明专利技术还提供一种与上述动力控制系统对应的动力控制方法，具有相同的效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种用于混合动力车辆的动力控制系统和动力控制方法。
技术介绍
对于混合动力车辆来说,通常包括动力系统和动力控制系统,动力系统包括发动机、变速箱、电机和电池等动力部件，动力控制系统通过对各动力部件进行检测和控制，实现故障识别、故障管理和故障处理，以保证整车在故障状态下正常运行。请参考图1，图1为现有技术中混合动力车辆的动力控制系统的结构示意图。如图1所示，现有技术中的混合动力车辆的动力控制系统包括检测装置1Γ和控制装置12'，检测装置1Γ包括发动机检测部件、变速箱检测部件、电机检测部件和电池检测部件，控制装置12'具有包括发动机控制模块ECU (Electronic Control Unit)、变速箱控制模块 TCU (Transmission Control Unit)、电机控制模块 MCU (Motor Control Unit)和电池控制模块BMS (Battery Management System)。上述每个动力部件的控制模块连接于该动力部件、该动力部件的检测部件之间，且每个检测部件与动力部件连接。工作过程中，每个动力部件、其对应的检测部件和其对应的控制模块三者形成一个控制循环，下面以发动机的控制循环为例介绍其控制过程:发动机检测部件检测发动机的运行情况，如果检测到发动机的故障，将该故障信息输出至发动机控制模块，发动机控制模块根据检测结果和预先设定的控制程序进行分析或计算，获取解决该故障的控制命令，并将该控制命令输出至发动机，然后发动机根据该控制命令执行相应的动作，消除车辆发动机的故障。 相应地，上述变速箱检测部件和变速箱控制模块也通过同样的方式实现对变速箱运行状态的控制。以此类推，电机和电池的控制方式也相同，在此不再赘述。然而，上述动力控制系统在控制过程中仅仅考虑单个动力部件产生故障时的应对策略，没有考虑其他动力部件的运行情况，导致动力控制效果不理想。另外，现有技术中的动力控制系统通常只适用于一种动力类型的车辆，例如仅适用于并联式混合动力系统，或者仅适用于串联式混合动力系统，此外，上述动力控制系统通常仅适用于一种动力源的车辆，例如仅适用于电容为动力源的车辆或电池组为动力源的车辆。总之，现有技术中混合动力车辆的动力控制系统的适用范围较小，可移植性差。有鉴于此,亟待针对上述技术问题,对现有的混合动力车辆的动力控制系统做进一步的优化设计，增强其协调处理故障的能力，并且扩大其适用范围。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的为提供一种混合动力车辆的动力控制系统，该动力控制系统具有较好的协调处理能力，并且适用范围广泛，可移植性较好。此外，本专利技术的另一目的为提供一种混合动力车辆的动力控制方法。本专利技术提供一种混合动力车辆的动力控制系统，包括检测装置和控制装置，所述检测装置用于检测车辆的动力系统的故障信息；所述控制装置设有根据动力系统中至少一个动力部件的故障信息输出控制命令至其他动力部件、以使车辆正常运行的协调处理模块；所述协调处理模块的输入端连接所述检测装置，其输出端连接所述动力系统。优选地，所述控制装置为根据母线电流过高的故障信息，通过所述协调处理模块输出停止发动机工作的控制命令的控制装置。优选地，所述控制装置还设有根据任一所述动力部件的故障信息控制该动力部件的工作状态的单独处理模块；所述单独处理模块的输入端连接所述检测装置，其输出端连接所述动力系统。优选地，所述控制装置为根据电机功率降低的故障信息，通过所述单独处理模块输出降低电机的扭矩的控制命令，通过所述协调处理模块输出增大发动机的扭矩，且发动机扭矩增大量等于电机扭矩减小量的控制命令的控制装置。优选地，所述协调处理模块包括与并联式动力系统适配的并联式协调处理模块和与串联式动力系统适配的串联式协调处理模块。优选地，所述单独处理模块包括与并联式动力系统适配的并联式单独处理模块和与串联式动力系统适配的串联式单独处理模块。优选地，所述协调处理模块包括与电容式动力系统适配的电容式协调处理模块和与电池组式动力系统适配的电池组式协调处理模块。优选地，所述单独处理模块包括与电容式动力系统适配的电容式单独处理模块和与电池组式动力系统适配的电池组式单独处理模块。优选地，所述协调处理模块、所述单独处理模块均按照所述动力部件的故障严重程度将故障信息划分为至少两个等级，并按照各个不同等级设置有对应的控制命令。优选地，所述控制装置为根据一级故障输出停止电机运行的控制命令，根据二级故障输出大幅降低电机功率的控制命令，根据三级故障输出小幅降低电机功率的控制命令的控制装置。本专利技术提供一种混合动力车辆的动力控制系统，其控制装置设有根据动力系统中至少一个动力部件的故障信息输出控制命令至其他动力部件、以使车辆正常运行的协调处理模块；所述协调处理模块的输入端连接所述检测装置，其输出端连接所述动力系统。上述动力控制系统充分考虑了各动力部件的故障对其他动力部件可能造成的影响，并通过控制其他部件的运行状态，实现了不同动力部件之间的相互协调控制，使得动力系统能够在故障存在的情况下整体处于正常运行的状态。此外，本专利技术提供一种混合动力车辆的动力控制方法，包括如下步骤:I)检测所述车辆的各个动力部件的故障信息，并输出检测结果；2)根据至少一个动力部件的故障信息输出控制命令至其他动力部件，以保证车辆正常运行。优选地，所述步骤2)中，当接收到电机母线电流过高的故障信息时，输出停止发动机工作的控制命令。优选地，所述步骤2)中还包括:根据任一所述动力部件的所述故障信息控制该动力部件的工作状态，以保证车辆正常运行。优选地，所述步骤2)中，当接收到电机功率降低的故障信息时，输出降低电机的扭矩、增大发动机的扭矩、且发动机扭矩增大量等于电机扭矩减小量的控制命令。 优选地，所述步骤2)具体为:21)判断所述故障信息所属的故障等级；22)输出所述故障等级所对应的控制命令。优选地，当接收到电机功率减小的故障信息时，所述步骤2)具体为:211)判断所述电机功率减小的故障信息所述的故障等级；若属于第一等级，则执行步骤221);若属于第二等级，则执行步骤222);若属于第三等级，则执行步骤223)；221)输出停止电机运行的控制命令；222)输出大幅降低电机功率的控制命令；223)输出小幅降低电机功率的控制命令。由于上述发动机停机相位的控制系统具有如上技术效果，因此，与该控制系统对应设置的控制方法也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。附图说明图1为现有技术中混合动力车辆的动力控制系统的结构不意图；图2为本专利技术所提供动力控制系统的一种具体实施方式的结构示意图；图3为图2的详细结构示意图；图4为本专利技术所提供动力控制方法的一种具体实施方式的流程框图；图5为本专利技术所提供动力控制方法的另一种具体实施方式的流程框图。其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:检测装置11';控制装置12';动力系统100'；图2和图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:检测装置11 ;控制装置12 ;协调处理模块121 ;单独处理模块122 ;动力系统100。具体实施例方式本专利技术的核心为提供一种混合动力车辆的动力控制系统，该动力控制系统通过其协调处理模块实现了各个动力部件之间的统一协调控制，保证车本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种混合动力车辆的动力控制系统，包括检测装置(11)和控制装置(12)，所述检测装置(11)用于检测车辆的动力系统的故障信息；其特征在于，所述控制装置(12)设有根据动力系统中至少一个动力部件的故障信息输出控制命令至其他动力部件、以使车辆正常运行的协调处理模块(121)；所述协调处理模块(121)的输入端连接所述检测装置(11)，其输出端连接所述动力系统。
【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的动力控制系统，包括检测装置(11)和控制装置(12)，所述检测装置(11)用于检测车辆的动力系统的故障信息；其特征在于，所述控制装置(12)设有根据动力系统中至少一个动力部件的故障信息输出控制命令至其他动力部件、以使车辆正常运行的协调处理模块(121);所述协调处理模块(121)的输入端连接所述检测装置(11)，其输出端连接所述动力系统。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的动力控制系统，其特征在于，所述控制装置(12)为根据电机母线电流过高的故障信息，通过所述协调处理模块(121)输出停止发动机工作的控制命令的控制装置。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的动力控制系统，其特征在于，所述控制装置(12)还设有根据任一所述动力部件的故障信息控制该动力部件的工作状态的单独处理模块(122);所述单独处理模块(122)的输入端连接所述检测装置(11)，其输出端连接所述动力系统(100)。4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的动力控制系统，其特征在于，所述控制装置(12)为根据电机功率降低的故障信息，通过所述单独处理模块(122)输出降低电机的扭矩的控制命令，通过所述协调处理模块(121)输出增大发动机的扭矩，且发动机扭矩增大量等于电机扭矩减小量的控制命令的控制装置。5.根据权利要求1-4任一项所述的混合动力车辆的动力控制系统，其特征在于，所述协调处理模块(121)包括与并联式动力系统适配的并联式协调处理模块和与串联式动力系统适配的串联式协调处理模块。6.根据权利要求3或4所述的混合动力车辆的动力控制系统，其特征在于，所述单独处理模块(122)包括与并联式动力系统适配的并联式单独处理模块和与串联式动力系统适配的串联式单独处理模块。7.根据权利要求1-4任一项所述的混合动力车辆的动力控制系统，其特征在于，所述协调处理模块(121)包括与电容式动力系统适配的电容式协调处理模块和与电池组式动力系统适配的电池组式协调处理模块。8.根据权利要求3或4所述的混合动力车辆的动力控制系统，其特征在于，所述单独处理模块(122)包括与电容式动力系统适配的电容式单独处理模块和与电...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩尔樑，彭亚平，李欣欣，潘凤文，李延红，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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