【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及,并且更具体地涉及基于通过车辆网络通信采集的车辆的状态信息来控制紧急制动的装置和方法。
技术介绍
通常,车辆装备有制动装置,以在必要时使车辆减速或停止。该制动装置包括增压器、主缸、和轮缸,该增压器通过使用经发动机功率产生的真空压力(或发动机抽吸压力)而使由刹车踏板施加的压力加倍,该主缸基于由增压器施加的压力在制动回路上形成制动器油压,并且该轮缸经制动器油压降低旋转速度或停止车轮旋转。增压器可以是使用发动机进气歧管真空的真空型或使用来自由发动机驱动的压缩机的压力的空气型。无论其制动装置的配置如何,车辆在驾驶员压下刹车踏板之后开始制动。因此,由于该增压器系统仍依靠驾驶员反应,系统仅具有驾驶员能力允许的利益。为了补偿以上系统中的该缺陷,某些汽车制造商已经关注了先进紧急制动系统(AEBS)。在该系统中,当运动中的车辆的前方存在物体时,无论驾驶员是否已经基于车辆相对于物体的相对速度及其之间的距离施加制动,均执行紧急制动。然而,在传统的AEBS中,根据车辆前方物体的存在而不基于车辆的状态执行紧急制动。因此,即使在紧急制动不可靠时也执行紧急制动,因此造成更加严重 ...
【技术保护点】
一种基于车辆的状态信息控制紧急制动的装置,所述装置包括:障碍物检测单元,其配置成检测位于车辆前方道路上的障碍物;信息采集单元,其配置成经车辆网络采集车辆的状态信息;控制器,其配置成在由所述障碍物检测单元检测到障碍物时分析由所述信息采集单元采集的状态信息,以确定所述紧急制动是否可靠之后控制车辆的所述紧急制动;和警报单元,其配置成根据所述控制器的控制产生警报。
【技术特征摘要】
2011.12.06 KR 10-2011-01297371.一种基于车辆的状态信息控制紧急制动的装置,所述装置包括: 障碍物检测单元,其配置成检测位于车辆前方道路上的障碍物; 信息采集单元,其配置成经车辆网络采集车辆的状态信息; 控制器,其配置成在由所述障碍物检测单元检测到障碍物时分析由所述信息采集单元采集的状态信息,以确定所述紧急制动是否可靠之后控制车辆的所述紧急制动;和警报单元,其配置成根据所述控制器的控制产生警报。2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述车辆的状态信息包括车重、制动气压、轮胎压力、方向盘转向角、加速踏板按压度、发动机转矩、和发动机每分钟转数(RPM)中的至少一种。3.根据权利要求2所述的装置,其中,当所述车重超过第一阈值时,所述控制器比正常状态期间快预定时间地进入紧急制动模式。4.根据权利要求2所述的装置,其中,当所述车辆的制动气压不超过第二阈值时,所述控制器不进入紧急制动模式 ,并且控制所述警报单元产生警报。5.根据权利要求4所述的装置,还包括: 空气喷射单元,其中,当所述制动气压超过所述第二阈值时,所述控制器控制所述空气喷射单元。6.根据权利要求2所述的装置,其中,当所述轮胎压力不超过第三阈值,或所述方向盘转向角超过第四阈值时,所述控制器不进入紧急制动模式,并且控制所述警报单元产生警报。7...
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