直线提升锻造操作机制造技术

一种直线提升锻造操作机，其夹钳后端与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后提升臂上，前、后提升臂分别与同步连杆、上同步连杆及前、后连杆铰接，前、后连杆分别铰接在机架上，升降直线驱动器与前提升臂铰接，另一端固联在机架上，前协调杆与钳杆固联，前悬挂杆与前协调杆和前连接件铰接，前连接件与前滑杆铰接，前滑杆两端固联在前左右直线驱动器上，前左右直线驱动器固联在前提升臂上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆两端铰接，后协调杆与下连杆铰接，固联杆与上同步连杆和后协调杆固联。本发明专利技术能实现直线提升，操作简单，增强了夹钳运动的稳定性与准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种锻造操作机。
技术介绍
锻造操作机是锻造压力重型装备中辅助加工设备之一，是提高锻压生产效率和锻件质量的必要设备。公开号为CN 102019340 A的中国专利公开了一种锻造操作机钳杆升降机构，其提升装置采用平行四边形机构，使其钳杆做平动升降，但此钳杆提升运动不是直线水平上升，在升降过程中还伴随着钳杆的前后运动，给提升带来了前后方向的误差。对于大型较长的轴类零件的锻造需要两台锻造操作机分别夹持锻件两端来进行锻造，如果锻造操作机的升降机构不是直线上升，则提升锻件时，会使锻件发生弯矩，扭转，甚至产生锻件内部变形，影响锻件质量。公开号为CN 1772411 A的中国专利公开了一种双球铰伸缩式六维并联锻造操作机，其钳杆可以看做是并联机构的动平台，虽然可以完成钳杆的直线提升，但驱动输入耦合程度大，需要六个驱动器相互配合才能完成，控制不易实现，同时其结构复杂，加工和装配较为困难，且夹钳的工作空间小，灵活度差，夹持锻件后，锻件运动范围过小，不能满足加工要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、操作方便、能清除提升误差、提高锻件质量和精度的直线提升锻造操作机。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线提升锻造操作机，其特征在于：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端连接，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与一对后提升臂的一端固联，该后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对后连杆的一端连接，该一对后连杆的另一端通过转动铰链分别与机架连接；上述后提升臂的一部位通过转动铰链分别与一对同步连杆的一端连接，该一对同步连杆的另一端通过转动铰链分别与前提升臂的一端连接，该前提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对前连杆的一端连接，该一对前连杆的另一端通过转动铰链分...

【技术特征摘要】
1.一种直线提升锻造操作机，其特征在于:夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端连接，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与一对后提升臂的一端固联，该后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对后连杆的一端连接，该一对后连杆的另一端通过转动铰链分别与机架连接；上述后提升臂的一部位通过转动铰链分别与一对同步连杆的一端连接，该一对同步连杆的另一端通过转动铰链分别与前提升臂的一端连接，该前提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对前连杆的一端连接，该一对前连杆的另一端通过转动铰链分别与机架连接；上述前提升臂的一部位通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端分别固联在机架上；一对前左右直线驱动器的一端固联在前提升臂的一部位，其另一端固联在前滑杆的两端；一对前连接件的一端通过转动铰链连接在前滑杆上，其另一端通过转动铰链分别与一对前悬挂杆的一端连接，该一对前悬挂杆的另一端通过球铰分别与前协调杆的两端连接，该前协调杆的中部与上述钳杆靠近夹钳的一部位固联，上述前悬挂杆的一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与后协调杆的两端连接；下连杆的一端通过转动铰链与上述后协调杆的中部连接，其另一端与固联杆的中部固联，该固联杆的两端分别固联在一对上同步连杆的一部位，该一对上同步连杆的一端分别通过转动铰链与后提升臂的一端连接，其另一端分别通过转动铰链与前...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁华锋，冯泽民，王园园，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：