一种垃圾分类机器人及其垃圾识别与分类方法技术

本发明专利技术涉及红外传感器识别分类的一种垃圾分类机器人。其主旨在于提供采用硬件设备识别目标物体的小车。一种垃圾分类机器人，其特征在于：包括小车，小车上设有垃圾箱、用于抓取垃圾放入垃圾箱的可旋转的机械手、智能处理单元；所述机械手上设置有红外传感器，小车设置机械手方向上还设置有超声波传感器，所述超声波传感器、红外传感器均与智能处理单元连接。本发明专利技术采用红外传感器硬件识别垃圾并进行分类，具有实时性和独特新颖性，从而避免了图像处理所带来的误差和识别慢的现象；综合运用了超声波和红外线传感器，弥补了传感器本身的误差；整个系统采用自动化、机械化的实现方式，技术含量更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及红外传感器识别分类的。
技术介绍
目前现有的垃圾分类机器人还没有正在的实现自动化，智能化。国内甚至全世界还没有出现正在能够自动化智能化的垃圾分类机器人问世。现有的图像处理的技术还不够成熟而且图像识别算法繁多，目前目标物体识别都拘泥于图像处理等软件识别上，并且图像处理的结果多少都受到环境、设备等因素的影响，从而导致垃圾分类存在误差。目前还没有出现采用硬件设备识别目标物体的技术。
技术实现思路
为了解决“
技术介绍
中”涉及的难题，本专利技术提供了一种垃圾分类机器人。一种垃圾分类机器人，其特征在于:包括小车，小车上设有垃圾箱、用于抓取垃圾放入垃圾箱的可旋转的机械手、智能处理单元；所述机械手上设置有红外传感器，小车设置机械手方向上还设置有超声波传感器，所述超声波传感器、红外传感器均与智能处理单元连接。上述方案中，所述垃圾箱由3个垃圾铁桶相连组成，采用支架支撑，可拆装。上述方案中，所述智能处理单元包括单片机、液晶显示屏、A/D转换器，所述A/D转换器、液晶显示器均与单片机连接，所述A/D转换器连接红外传感器和超声波传感器。上述方案中，所述红外线传感器，固定在机械手下部。上述方案中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾分类机器人，其特征在于：包括小车，小车上设有垃圾箱、用于抓取垃圾放入垃圾箱的可旋转的机械手、智能处理单元；所述机械手上设置有红外传感器，小车设置机械手方向上还设置有超声波传感器，所述超声波传感器、红外传感器均与智能处理单元连接，

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类机器人，其特征在于:包括小车，小车上设有垃圾箱、用于抓取垃圾放入垃圾箱的可旋转的机械手、智能处理单元；所述机械手上设置有红外传感器，小车设置机械手方向上还设置有超声波传感器，所述超声波传感器、红外传感器均与智能处理单元连接，2.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人，其特征在于:所述智能处理单元包括单片机、液晶显示屏、A/D转换器，所述A/D转换器、液晶显示器均与单片机连接，所述A/D转换器连接红外传感器和超声波传感器。3.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人，其特征在于:所述红外线传感器，固定在机械手下部。4.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人，其特征在于:所述小车的车轮为两个驱动车轮和两个万向轮。5.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人，其特征在于:所述小车的动力装置采用电机，所述电机连接有与单片机相连接的电机驱动器。6.一种垃圾分类机器人垃圾识别与分类方法，其特征在于包括以下步骤: 1)、采用红外传感器在扇形面积内扫描来检测目标物体； 2)、在扫描时，如果得到目标物体的距离数据在预设值之间，则检...

【专利技术属性】
技术研发人员：于永斌，符国和，邢林西，汤耀泽，金菊，金勇，屈鸿，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：