【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种香蕉在线分级包装流水线，尤其是一种适用于对整把香蕉进行在线实时检测分级和包装。
技术介绍
香蕉是世界上的四大水果之一，是热带地区超过40亿人的重要营养来源，在国际鲜果市场上占有很重要的地位。中国是香蕉生产大国，2006年中国香蕉产量为689.94万吨，排名世界第三，仅次于印度和巴西，到2010年我国的香蕉产量达到了 810万吨。但是，中国的香蕉产业自动化水平较低，采后处理操作基本采用人工手动的方式完成，这极大地阻碍了中国香蕉工业的发展。在果品分级领域，目前已有间隙式分级装置(专利申请号:200910028948.7;200520081227.X; 200420051012.9)和孔径式分级装置(专利申请号:201120222895.5;200920049609.2)等机械分级装置；也有光电检测喷气式装置(专利申请号:03273524.3)。但机械式和光电式的分级装置仅能对水果的大小和重量进行分级。机器视觉技术能够弥补以上不足之处，它可以模拟人眼视觉来实现水果形状，颜色和缺陷等方面的检测，因此产生了很多基于图像处理技术的分级装置(专利申请号:20...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的香蕉在线分级包装流水线，由传输装置、分级装置、清洗保鲜装置和包装设备组成，分级装置和清洗保鲜装置通过传输装置与包装设备连接，其特征在于：1)?分级装置：包括配有压力传感器的斜滑道(13)、光照箱（16）、摄像机(17)、光源（18）、位置传感器(19)、装配图像采集卡及PLC控制模块的计算机(20)和分级执行模块(27)，配有压力传感器的斜滑道(13)将香蕉的重量信号通过传输路径(21)传输给PLC控制模块的计算机(20)，PLC控制模块的计算机(20)输出起动信号给风机(15)和喷洒器(23)?，触发给风机(15)和喷洒器(23)工作；位置传感器(19)...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的香蕉在线分级包装流水线，由传输装置、分级装置、清洗保鲜装置和包装设备组成，分级装置和清洗保鲜装置通过传输装置与包装设备连接，其特征在于: 1)分级装置:包括配有压力传感器的斜滑道(13)、光照箱(16)、摄像机(17)、光源(18)、位置传感器(19)、装配图像采集卡及PLC控制模块的计算机(20)和分级执行模块(27)，配有压力传感器的斜滑道(13)将香蕉的重量信号通过传输路径(21)传输给PLC控制模块的计算机(20)，PLC控制模块的计算机(20)输出起动信号给风机(15)和喷洒器(23)，触发给风机(15)和喷洒器(23)工作；位置传感器(19)与摄像机(17)连接，摄像机(17)将位置传感器(19)获取的香蕉位置拍摄成图像，并通过传输路径(21)将图像信号传输给PLC控制模块的计算机(20) ;PLC控制模块的计算机(20)将图像处理分析得到的等级信息信号与位置信息信号通过传输路径(21)传输给分级执行模块(27)； 2)清洗保鲜装置由清洗装置和保鲜装置组成，清洗装置包括清洗水槽(7)、带网孔的托果盘(9)、旋转卸果轴(10)、风干箱(14)、风机(15)、保鲜装置包括喷洒防腐保鲜箱(22)、喷洒器(23)、带网孔的传输带(24)、废液槽(25);清洗水槽(7)置于分级装置之前，清洗水槽⑵内装有带网孔的托果盘(9)，带网孔的托果盘(9)内装有旋转卸果轴(10)，且带网孔的托果盘(9)和旋转卸果轴(10)分别与小型电机连接，风干箱(14)和喷洒防腐保鲜箱(22)分别设置在分级装置的前、后端部上面，风干箱(14)下面装有带网孔的传输带(24)，带网孔的传输带(24)放置废液槽(25)，风干箱(14)...
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