一种提高斯诺克台球击中率的方法技术

本发明专利技术涉及一种提高斯诺克台球击中率的方法，该方法解决了当球杆沿水平方向、在过球心的垂直面击打时，击球力度和击打位置的判断，并且统计目标球落袋时估计的击球位置和击打力度，将其输入桌球机，进球率达到97%以上，因此，能够直观的指导人们如何击打。该方法首先根据相邻帧离散的台球位置，以及跟踪的球的运动轨迹分析母球以及目标球碰撞前后的运动状态，再对母球和目标球碰撞前后的运动速度进行比较、判断，给出比赛中关注的一些数据，包括：击球位置和击打力度，并且统计目标球落袋时估计的击球位置和击打力度。本发明专利技术给出击球位置和击打力度，并且统计目标球落袋时的击球位置和击打力度，将其输入桌球机，进球率达到97%以上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及应用于体育运动领域的计算机辅助对台球进行用力分析的方法，更具体的说，是涉及。
技术介绍
斯诺克(Snooker)台球和美式台球是深受人们广泛欢迎的一项体育运动，国际上经常举行各种大赛。而在比赛时，为了提高运动员的水平，经常要对运动员击出的球做一些技术数据的统计，特别是对击球方向和击打力度的判断，因为有时，当人们击球，如果球杆击打台球的边缘部位，由于角度过斜，并且力度掌握不当，便会发生“滑杆”现象，说明主球的球面上不都是可以用球杆击打的位置，而是有一定范围限制的，存在安全击球区，所以，在打球的时候，击球方向和力度的掌握相当重要，因此，找到一种估计击球位置和击打力度的方法非常必要，这些对指导人们如何击球、掌握和提高台球的技能有着重要的意义。而且，目前开发了一种通用体育训练考评系统，利用该系统可以精确的跟踪球的运动位置，为该方法的实现提供了保障。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提出，该方法解决了当球杆沿水平方向、在过球心的垂直面击打时，击球力度和击打位置的判断，并且统计目标球落袋时估计的击球位置和击打力度，将其输入桌球机，进球率达到97%以上。该方法首先根据相邻帧离散的台球本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高斯诺克台球击中率的方法，该方法基于一个通用体育考评系统，包括摄像头、斯诺克台球桌、视频采集器、计算机以及桌球机；所述摄像头安装于斯诺克台球桌台面中心的上方，摄像头最大视角涵盖台球桌台面，摄像头连接至视频采集器，视频采集器连接至计算机，设定台球桌台面长边为X轴、短边为Y轴；该方法计算了当球杆沿水平方向、在过球心的垂直面击打时的击球力度和击打位置，并且统计目标球落袋时得出的击球位置和击打力度，将得出的值输入桌球机验证；其特征在于，该方法的步骤包括：a.获取一杆斯诺克台球运动的连续帧图像，确定各帧图像中各台球的台面平面坐标位置，以及台球的运动轨迹，其中，台球坐标是台球的球心点坐标；b.确定各...

【技术特征摘要】
1.一种提高斯诺克台球击中率的方法，该方法基于一个通用体育考评系统，包括摄像头、斯诺克台球桌、视频采集器、计算机以及桌球机；所述摄像头安装于斯诺克台球桌台面中心的上方，摄像头最大视角涵盖台球桌台面，摄像头连接至视频采集器，视频采集器连接至计算机，设定台球桌台面长边为X轴、短边为Y轴；该方法计算了当球杆沿水平方向、在过球心的垂直面击打时的击球力度和击打位置，并且统计目标球落袋时得出的击球位置和击打力度，将得出的值输入桌球机验证；其特征在于，该方法的步骤包括: a.获取一杆斯诺克台球运动的连续帧图像，确定各帧图像中各台球的台面平面坐标位置，以及台球的运动轨迹，其中，台球坐标是台球的球心点坐标； b.确定各帧图像中各个台球的坐标位置点的特征值，所述特征值包括:各个台球当前帧坐标点与前一帧坐标点构成的直线针对X轴的斜率、两坐标点的X坐标之间的差值、Y坐标之间的差值、两坐标点的直线距离、直线与X轴正方向的夹角； C.在连续帧中，依据各个台球的位置坐标变化，计算母球碰撞前的运动路程和运动时间、母球碰撞后到落袋前以及母球碰撞后到下一次碰撞前的运动路程和运动时间、目标球碰撞后到落袋前以及目标球碰撞后到下一次碰撞前的运动路程和运动时间； d.根据步骤c给出的母球、目标球碰撞前后的运动路程和运动时间，计算目标球碰撞后的质心初速度； e.计算母球碰撞前的质心末速度；母球碰撞前的质心末速度计算公式为2.根据权利要求1所述一种提高斯诺克台球击中率的方法，其特征在于，所述计算母球、目标球碰撞前后的运动路程和运动时间: Cl.根据各帧图像中各个台球的坐标位置点的特征值:两坐标点的X坐标之间的差值和Y坐标之间的差值，使用分段求和得出母球碰撞前的运动路程、母球碰撞后到落袋前以及母球碰撞后到下一次碰撞前...

【专利技术属性】
技术研发人员：毋立芳，张娟娟，范国强，颜凤辉，王红，冯泽猛，张静文，高原，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：