两维移动两维转动并联平台机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种两维移动两维转动并联平台机构以及由此形成的五轴和五轴以上混联机床。其基本结构由固定平台、动平台和连接两个平台的五个分支组成。其中四个结构相同的分支位于平台的四周，与动平台和固定平台通过球铰或虎克铰相连，在两个平台上的铰点可分别按照矩形、梯形等任意几何形状布置，铰点可以选择水平布置或者上下错落布置；另一个约束分支位于并联平台的中央。四个分支中每个分支具有六个或六个以上自由度，这样整个并联平台的自由度数取决于中央约束支链的自由度数。由于中央约束支链提供两维移动和两维转动自由度，该机构具有五个分支四个自由度。本实用新型专利技术具有结构简单、刚性好、易于控制以及动态性能好等特点。根据本实用新型专利技术可以设计出多种五轴和五轴以上加工机床。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种两维移动两维转动并联平台机构，包括固定平台（１）、动平台（５）和连接于固定平台（１）和动平台（５）之间的五个分支组成，其特征在于：固定平台（１）通过四个结构相同的驱动分支以及一个被动约束分支与动平台（５）相连，构成空间并联闭环结构，其中四个驱动分支位于平台的四周；约束分支位于并联平台中央，其结构为通过移动副连接的两根连杆（８）和（９），连杆（８）通过虎克铰（６）连接到动平台（５）的上，连杆（９）可沿导轨（１０）方向移动，导轨（１０）固联在固定平台（１）或固定框架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，胡颖，于洪健，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳研究生院，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]