【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医用内窥镜，具体涉及。
技术介绍
近几 年来,微创手术(Minimally Invasive Surgery)已经逐渐深入到外科手术的各个领域。外科医生只需要在患者身体开一个小孔，通过内窥镜就可以看到内部器官，以直接观察的形式进行人体内部手术。与传统手术相比，不仅可以降低患者的痛苦，而且可以使患者的康复时间大大缩短，同时也提高了手术的效率，节约了手术的成本。医疗内窥镜对现代医学的进步起到了重要的作用。但现有的医疗内窥镜检查和微创手术使用的都是只能显示平面图像的二维内窥镜，这一点并不符合人类双眼观察物体的习惯。因为人眼除了可以观察物体的基本特征外，还能够产生远近的感觉，即物体的深度信息。医生在使用二维内窥镜进行诊断和手术的过程中，只能依靠经验来判断病灶的形状和大小，利用内窥镜与人体器官或者组织的相对位置来进行手术治疗。对于一些特殊的情况或者没有经验的医生，这无疑也会增加医疗事故发生的概率。因为这一重要原因，立体内窥镜随之产生和发展。根据计算机显示技术和人眼双目视差的基本原理，将两个并列放置的内窥镜采集到的图像分时交替的显示出来，医生可以通过配戴眼...
【技术保护点】
一种基于棱镜的具有测量功能的医用内窥镜系统，包括内窥镜装置和计算机，其中，内窥镜装置包括内窥镜镜身、手持部位、微型摄像头、直流稳压电源、冷光源、图像采集卡、导光光纤和标定板，其特征在于：所述的内窥镜装置还包括棱镜和棱镜固定装置，所述的棱镜固定装置设置在内窥镜镜身内部前端，该装置开有一个长方形孔，且该长方形孔的轴线与内窥镜轴线重合，该长方形孔尾端设有卡槽，所述棱镜置于该长方形孔内且由该卡槽固定。
【技术特征摘要】
1.一种基于棱镜的具有测量功能的医用内窥镜系统，包括内窥镜装置和计算机，其中，内窥镜装置包括内窥镜镜身、手持部位、微型摄像头、直流稳压电源、冷光源、图像采集卡、导光光纤和标定板，其特征在于:所述的内窥镜装置还包括棱镜和棱镜固定装置，所述的棱镜固定装置设置在内窥镜镜身内部前端，该装置开有一个长方形孔，且该长方形孔的轴线与内窥镜轴线重合，该长方形孔尾端设有卡槽，所述棱镜置于该长方形孔内且由该卡槽固定。2.根据权利要求1所述的基于棱镜的具有测量功能的医用内窥镜系统，其特征在于:在所述的长方形孔的对边两侧还分别开有圆柱孔，导光光纤穿过该圆柱孔到达内窥镜前端。3.根据权利要求1所述的基于棱镜的具有测量功能的医用内窥镜系统，其特征在于:位于内窥镜镜身前端的棱镜与位于内窥镜镜身内部的微型摄像头之间的距离应满足: t -d L b~ ''d C 式中，tb为从相机的图像传感器到棱镜的后平面所允许的最大距离，dp为棱镜的宽度，f。为微型摄像头的焦距，d。为微型摄像头的图像传感器的长度。4.根据权利要求1所述的基于棱镜的具有测量功能的医用内窥镜系统，其特征在于:所述的棱镜为三棱镜。5.采用如权利要求1所述基于棱镜的具有测量功能的医用内窥镜系统，对图像进行测量的方法，包括以下步骤 : 步骤1:采集标定板图像，确定微型摄像头的内外参数及棱镜的外参数，具体过程如下: 步骤1.1:首先在微型摄像头位置固定不变的情况下，拍摄标定板在不同位置及不同角度的图像； 步骤1.2:一帧一帧读取步骤1.1所拍摄的图像，并将图像转换成适合标定的图像格式； ...
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