一种可主动调节位姿的喷杆制造技术

本发明专利技术公开了一种可主动调节位姿的喷杆，涉及植保机械领域,包括机械部分及控制部分。机械部分由直流伺服电机、主动滑轮、两只辅助滑轮、蜗轮蜗杆减速器、机架、液压升降架、缆绳、升降液压缸及喷杆组件组成。控制部分由：距离传感器、控制器组成。喷雾机在作业时，控制部分控制直流伺服电机驱动喷杆，以实现对喷杆的位姿调整。由本发明专利技术所构建的喷雾机可以抑制喷杆垂直方向的不规则运动，同时能使喷杆适应坡型路面的作业环境，提高喷雾沉积均匀性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及植保机械
，具体涉及一种可主动调节位姿的喷杆。
技术介绍
如今使用喷杆式喷雾机进行施药已成为作物保护的重要方法，但是在喷雾机作业时，喷杆的垂直方向上不规则运动以及坡型路面的作业环境会大大降低喷雾分布均匀性，从而导致施药效果下降，而为了保证作物的正常生长，施药时往往采用加大施药量的方法来弥补这种不足，这样不仅会造成农药浪费，同时还会造成环境污染。因此，研发一种能有效抑制喷杆垂直方向上不规 则运动，并且能适应坡型路面的喷杆式喷雾机具有重要意义。喷杆喷雾机的喷杆和喷雾机主体之间采用刚性连接时，如专利申请号为200820103556.3、名称为“大型折叠式喷雾机”，申请号为201120522547.X、名称为“立式折叠悬挂喷雾机”和申请号为201210210137.0、名称为“一种自走式喷杆喷雾机”，喷杆与喷雾机主体均为刚性连接，连续起伏路面给喷雾机机体的高频激励会导致喷杆垂直方向上不规则运动，这不仅会降低喷雾沉积均匀性，同时还可能造成喷杆末端触地，对喷雾机造成伤害。所以出于对喷雾质量以及喷雾机安全的角度考虑，应该对喷杆的垂直方向上不规则运动进行抑制。喷杆和喷雾机主体之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可主动调节位姿的喷杆，包括机械部分和控制部分，其特征在于：所述机械部分包括:直流伺服电机（1）、主动滑轮（2）、两只辅助滑轮（3a；3b）、蜗轮蜗杆减速器（4）、机架（5）、液压升降架（6）、缆绳（8）、升降液压缸（9）、喷杆组件（10）；所述直流伺服电机（1）与蜗轮蜗杆减速器（4）用螺栓固定在液压升降架（6）顶部驱动装置安装台（601）上，直流伺服电机（1）输出轴与蜗轮蜗杆减速器（4）输入轴键连接，蜗轮蜗杆减速器（4）输出轴与主动滑轮（2）键连接；所述两只辅助滑轮（3a；3b）安装在机架（5）上，所述两只辅助滑轮（3a；3b）位于同一水平面上；所述缆绳（8）两端铰接在喷杆组件（10）上，...

【技术特征摘要】
1.一种可主动调节位姿的喷杆，包括机械部分和控制部分，其特征在于: 所述机械部分包括:直流伺服电机(I)、主动滑轮(2)、两只辅助滑轮(3a ;3b)、蜗轮蜗杆减速器(4)、机架(5)、液压升降架(6)、缆绳(8)、升降液压缸(9)、喷杆组件(10);所述直流伺服电机(I)与蜗轮蜗杆减速器(4)用螺栓固定在液压升降架(6)顶部驱动装置安装台(601)上，直流伺服电机(I)输出轴与蜗轮蜗杆减速器(4)输入轴键连接，蜗轮蜗杆减速器(4)输出轴与主动滑轮(2)键连接；所述两只辅助滑轮(3a ；3b)安装在机架(5)上，所述两只辅助滑轮(3a ；3b)位于同一水平面上；所述缆绳(8)两端铰接在喷杆组件(10)上，中部环绕在主动滑轮(2)上，左半及右半部分中部分别搭绕在两只辅助滑轮(3a ;3b)上，工作面为垂直面； 所述控制部分包括:两只距离传感器(7a ;7b)、控制器(11);所述的两只距离传感器(7a ；7b)分别安装在喷杆组件(10)的左右两端侧；所述控制器(11)由数字传送器、处理器、驱动芯片组成；所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱白晶，何耀杰，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：