作业车的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术实现了一种作业车的控制装置，能够防止由于不与转弯作业相伴的可能性高的操纵手柄的操作而使作业装置自动地上升，能够在适当的时机进行作业装置的上升。在作业车的控制装置中，具有自动上升机构（53），若转角为既定上升角度α1以上,则使作业装置（R）上升;控制机构，在将操纵手柄（6）操作至右侧或者左侧的一方侧之后马上将操纵手柄（6）操作至右侧或者左侧的另一方侧、且借助向另一方侧的操纵手柄（6）的操作使转角为既定上升角度α1以上时，使自动上升机构（53）不动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有自动上升机构的作业车的控制装置，所述自动上升机构在借助转角检测机构检测的前轮的转角(切Λ角)为既定上升角度以上时，使升降自如地装备在车体上的作业装置从下降位置自动地上升到上升位置。
技术介绍
作为以往的技术，如日本国特公平6-34643号公报所公开的那样，已知有一种具有自动上升机构拖拉机，借助转角检测器检测前轮的转角，若前轮的转角为既定转角以上则使对地作业机上升。日本国特公平6-34643号公报的拖拉机构成为，与是否进行拖拉机的转弯(旋转)作业无关，只要前轮的转角为既定转角以上则使对地作业机上升。因此，在前轮的转角为既定转角以上的手柄操作不与拖拉机的转弯作业相伴时，例如在回避田地的障碍物(例如电线杆、铁塔、广告牌、排水沟等)时，尽管是要一边回避田地的障碍物一边在障碍物的周围进行耕耘，但对地作业机上升而中断耕耘作业，不能够进行连续的耕耘作业，存在耕耘作业的作业性差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于实现了一种作业车的控制装置，能够防止由于不与转弯作业相伴的可能性高的操纵手柄的操作而令作业装置自动地上升，能够在适当的时机进行作业装置的上升。本专利技术的特征构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车的控制装置，具有检测前轮的转角的转角检测机构和比后轮的周速度更快地增速驱动前轮的前轮增速机构，若由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定增速角度以上，则使上述前轮增速机构动作，具有推测车体的相对于作业行进路径的对位行进的推测机构，若借助上述推测机构推测为对位行进，则使上述前轮增速机构不动作。

【技术特征摘要】
2008.03.31 JP 2008-090798;2008.03.31 JP 2008-09071.一种作业车的控制装置， 具有检测前轮的转角的转角检测机构和比后轮的周速度更快地增速驱动前轮的前轮增速机构， 若由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定增速角度以上，则使上述前轮增速机构动作， 具有推测车体的相对于作业行进路径的对位行进的推测机构，若借助上述推测机构推测为对位行进，则使上述前轮增速机构不动作。2.一种作业车的控制装置， 具有检测前轮的转角的转角检测机构、使升降自如地装备在车体上的作业装置从下降位置自动地上升至上升位置的自动上升机构， 若由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定上升角度以上，则使上述自动上升机构动作， 具有推测车体的相对于作业行进路径的对位行进的推测机构，若借助上述推测机构推测为对位行进，则使上述自动上升机构不动作。3.一种作业车的控制装置， 具有检测前轮的转角的转角检测机构、比后轮的周速度更快地增速驱动前轮的前轮增速机构、使升降自如地装备在车体上的作业装置从下降位置自动地上升至上升位置的自动上升机构， 若由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定增速角度以上，则使上述前轮增速机构动作，并且若由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定上升角度以上，则使上述自动上升机构动作， 具有推测车体的相对于作业行进路径的对位行进的推测机构，若借助上述推测机构推测为对位行进，则使上述前轮增速机构及自动上升机构不动作。4.如权利要求1所述的作业车的控制装置，其特征在于， 将上述既定增速角度变更为大角度，从而上述前轮增速机构不动作。5.如权利要求2所述的作业车的控制装置，其特征在于， 将上述既定上升角度变更为大角度，从而上述自动上升机构不动作。6.如权利要求3所述的作业车的控制装置，其特征在于， 将上述既定增速角度变更为大角度，从而上述前轮增速机构不动作， 并且将上述既定上升角度变更为大角度，从而上述自动上升机构不动作。7.如权利要求3或6所述的作业车的控制装置，其特征在于，上述既定上升角度设定为比上述既定增速角度大的角度。8.一种作业车的控制装置， 具有检测前轮的转角的转角检测机构和比后轮的周速度更快地增速驱动前轮的前轮增速机构， 若由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定增速角度以上，则使上述前轮增速机构动作， 具有检测车体的前进后退的前进后退检测机构、和推测车体的相对于作业行进路径的出发后的马上的定道行进的推测机构，若基于来自上述前进后退检测机构的检测结果检测到令车体后退后的马上的前进而由上述推测机构推测为出发后的马上的定道行进，则即便由上述转角检测机构检测的前轮的转角变为上述既定增速角度以上，也使上述前轮增速机构不动作。9.一种作业车的控制装置， 具有检测前轮的转角的转角检测机构和比后轮的周速度更快地增速驱动前轮的前轮增速机构， 若由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定增速角度以上，则使上述前轮增速机构动作， 具有检测升降自如地装备于车体的作业装置的上升的上升检测机构、和推测车体的相对于作业行进路径的转弯后的马上的定道行进的推测机构，若基于来自上述上升检测机构的检测结果检测到作业装置的上升而由上述推测机构推测为转弯后的马上的定道行进，则即便由上述转角检测机构检到的前轮的转角变为上述既定增速角度以上，也使上述前轮增速机构不动作， 设定比上述既定增速角度距直进位置的角度大的第2既定增速角度，若由上述推测机构推测为转弯后的马上的定道行进，则上述既定增速角度变更为上述第2既定增速角度，即便由上述转角检测机构检测到的前轮的转角变为上述既定增速角度以上，在不足上述第2既定增速角度时，上述前轮增速机构不动作，若变为上述第2既定增速角度以上，则上述前轮增速机构动作。10.一种作业车的控制装置， 具有检测前轮的转角的转角检测机构、使升降自如地装备在车体上的作业装置从下降位置自动地上升至上升位置的自动上升机构， 若由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定上升角度以上，则使上述自动上升机构动作， 具有检测车体的前进后退的前进后退检测机构、和推测车体的相对于作业行进路径的出发后的马上的定道行进的推测机构，若基于来自上述前进后退检测机构的检测结果检测到令车体后退后的马上的前进而由上述推测机构推测为出发后的马上的定道行进，则即便由上述转角检测机构检测的前轮的转角变为上述既定上升角度以上，也使上述自动上升机构不动作。11.一种作业车的控制装置， 具有检测前轮的转角的转角检测机构、使升降自如地装备在车体上的作业装置从下降位置自动地上升至上升位置的自动上升机构， 若由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定上升角度以上，则使上述自动上升机构动作， 具有检测上述作业装置的上升的上升检测机构、和推测车体的相对于作业行进路径的转弯后的马上的定道行进的推测机构，若基于来自上述上升检测机构的检测结果检测到作业装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川新之助，山植康信，山口笃，福本俊也，梅本享，冈野晃久，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：