【技术实现步骤摘要】
一种喷洒农药的无人驾驶直升机
本技术涉及农业、林业中应用的农药喷洒技术，特别涉及一种喷洒农药的无人驾驶直升机。
技术介绍
在农业、林业等领域，农药喷洒一直是采用的都是人工作业，即通过人在农田中使用喷洒工具进行药物的喷洒，而一般喷洒农药很多都是在夏季进行的，这样在喷洒的过程中劳动时间一般较长、工作量大、操作人员容易药物中毒；而一般喷洒农药面积大，如使用农药喷洒车、不能满足喷洒均匀的效果；无人驾驶直升飞机基于体积小、灵活性强等优点，可悬停与某一个固定空间。因此，设计一种能够喷洒农药的无人驾驶直升机，来替代人工操作。虽然现有技术中已经有类似关于无人驾驶直升机的设计，但是均存在二个问题，第一是均需要人工进行控制操作，不具有自驾功能；另外，药物在喷洒的过程中，不能实现喷洒药物药量的可控性能，因此需要设计一种能够同时满足这二种功能的喷洒农药的无人驾驶直升机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种同时满足自驾以及药物药量喷洒可控的喷洒农药的无人驾驶直升机。为了解决以上提出的问题，本技术采用的技术方案为:—种喷洒农药的无人驾驶直升机，包括机体、尾桨、尾翼、旋翼、药液箱、油箱、发动机、起落架、横杆、喷嘴以及药泵，所述尾翼以及旋翼分别安装于机体的后端以及上端，所述油箱以及发动机安装于机体内，所述起落架以及横杆安装于机体的下端，所述药液箱安装于机体下方的起落架之间，所述喷嘴安装于横杆上，所述药泵分别与液药箱、喷嘴连接，还包括安装于机体后端上的自驾仪以及喷洒变量控制器，所述喷洒变量控制器与药泵连接。上述的喷洒农药的无人驾驶直升机，其中:所述喷嘴的数量为4个，分别对称安装于机体二...
【技术保护点】
一种喷洒农药的无人驾驶直升机，包括机体、尾桨(1)、尾翼(2)、旋翼(5)、药液箱(6)、油箱(7)、发动机(8)、起落架(9)、横杆(10)、喷嘴(11)以及药泵(13)，所述尾翼(2)以及旋翼(5)分别安装于机体的后端以及上端，所述油箱(7)以及发动机(8)安装于机体(1)内，所述起落架(9)以及横杆(10)安装于机体的下端，所述药液箱(6)安装于机体下方的起落架(9)之间，所述喷嘴(11)安装于横杆(10)上，所述药泵(13)分别与液药箱(6)、喷嘴(11)连接，其特征在于：还包括安装于机体后端上的自驾仪(3)以及喷洒变量控制器(4)，所述喷洒变量控制器(4)与药泵(13)连接。
【技术特征摘要】
1.一种喷洒农药的无人驾驶直升机，包括机体、尾桨(I)、尾翼(2)、旋翼(5)、药液箱(6)、油箱(7)、发动机(8)、起落架(9)、横杆(10)、喷嘴(11)以及药泵(13)，所述尾翼(2)以及旋翼(5)分别安装于机体的后端以及上端，所述油箱(7)以及发动机(8)安装于机体(I)内，所述起落架(9)以及横杆(10)安装于机体的下端，所述药液箱(6)安装于机体下方的起落架(9)之间，所述喷嘴(11)安装于横杆(10)上，所述药泵(13)分别与液药箱(6)、喷嘴(11)连接，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹政芳，
申请(专利权)人：长沙秀丰农业科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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