电机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电机控制装置。当感测到电机（12）的反馈控制操作发生故障时，控制单元（41）将反馈控制操作改变为开环控制操作。在执行开环控制操作时，控制单元（41）有序地改变电机（12）的励磁相，而不执行编码器计数器（41a）的计数值的信息反馈，并旋转电机（12）的转子（32），直到励磁相变化计数器（41b）的计数值达到与转子（32）的目标旋转位置相对应的开环目标计数值。当控制单元（41）将反馈控制操作改变为开环控制操作时，控制单元（41）通过基于用于编码器计数器（41a）的计数值的励磁相偏差校正值校正反馈目标计数值，来设定开环目标计数值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制装置。
技术介绍
举例来说，JP2004-56855A(对应于US2004/0008002A1)教导了电机驱动系统。在此，通过引用的方式将US2004/0008002A1的内容全部并入本文中。在该电机驱动系统中，反馈控制操作(在下文中称为F/B控制操作)按照如下来执行。具体来说，设置在电动机中的编码器的脉冲信号根据电机转子的旋转方向增加或者减小计数。基于该编码器的计数值来感测转子的旋转位置。通过有序地改变电机的励磁相让转子旋转，直到编码器的计数值达到与转子的目标旋转位置相对应的目标计数值。在上述的电机驱动系统中，电机的F/B控制系统的故障被监控。当感测到F/B控制系统的故障时，操作方式改变为开环控制操作。在开环控制操作中，在不依靠编码器计数值的信息反馈的情况下有序改变电机的励磁相，并且每当电机的励磁相改变时，励磁相变化计数值根据转子的旋转方向增加计数或者减小计数。以该方式，转子被旋转，直到励磁相变化计数值达到与转子的目标旋转位置相对应的开环目标计数值。在该系统中，除了编码器，还设置了感测电机的输出轴的旋转角度(移动位置)的输出轴传感器。基于电机的输出轴的旋转角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制装置，包括：编码器(46)，其每当电机(12)的转子(32)旋转预定的旋转角度时输出脉冲信号，所述电机(12)的转子(32)旋转控制主体(11)的可旋转构件(13，15)；编码器计数器(41a)，其对所述编码器(46)的所述脉冲信号进行增加或者减小计数；励磁相变化计数器(41b)，其每当所述电机(12)的励磁相改变时就增加或者减小计数；反馈控制单元(41c)，其通过基于所述编码器计数器(41a)的计数值有序改变所述电机(12)的所述励磁相，来执行所述电机(12)的反馈控制操作，以旋转所述转子(32)直到所述编码器计数器(41a)的所述计数值达到与所述转子(32)的目标旋转位置相对应...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山田纯，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：