智能电动灭火小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能电动灭火小车，属于灭火装置技术领域。本实用新型专利技术的智能电动灭火小车，包括车架，在车架的两侧各设置有两个车轮，每个车轮上分别设置有直流电机，在车架的前端设置有避障传感器以及灭火机构，在车架上还设置有火焰检测器，其避障传感器和火焰检测器连接于控制系统上，并向控制系统传递信号；其中直流电机和灭火机构连接于控制系统上并由其控制；所述控制系统、直流电机和灭火机构均连接于电池上由其供电。上位机通过无线数据收发模块进行无线数据传输，对小车进行实时状态显示和启动等控制。本实用新型专利技术的智能电动灭火小车，适用于有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库、缺氧、浓烟、放射性等室内外危险灾害现场。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

智能电动灭火小车
本技术涉及一种灭火装置，特别是一种智能灭火小车。
技术介绍
近年来，随着人们生活水平地提高，家庭、生活物质条件有了很大的改善，致使工作生活用电用火增多，从而由此引发的火灾更是连续不断，给社会安全造成了很大的隐患。对实现迅速有效地灭火的迫切要求越来越高。特别是近几来，由于一些特殊建筑物的出现，例如摩天大楼、地下建筑物与大型的化工企业等。当它们发生火灾时，很难对其实现快速高效地灭火。设计一种实用的且能够替代消防救援人员遥控进入有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库、缺氧、浓烟等室内外危险灾害现场进行探测的消防救援机器人，来解决有关消防救援人员的人身安全、时间限制、数据采集量不足和不能实时反馈等问题，是非常必要和迫切的。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题，提供一种可替代消防救援人员遥控进入危险灾害现场进行探测，来解决有关消防人员人身安全、时间限制、不能实时反馈等问题，降低火灾安全隐患，扑救、报警同步，进入险地，较小生命财产损失的智能电动灭火小车；该智能电动灭火小车，结构简单，操作简便，适用于有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库、缺氧、浓烟、放射性等室内外危险灾害现场。本技术采用的技术方案如下:本技术的智能电动灭火小车，包括车架，在车架的两侧各设置有两个车轮，每个车轮都设置有直流电机，在车架的前端设置有避障传感器以及灭火机构，在车架上还设置有火焰检测器，其中避障传感器·和火焰检测器连接于控制系统上，并向控制系统传递信号；其中直流电机和灭火机构连接于控制系统上并由其控制；所述控制系统、直流电机和灭火机构均连接于电池上由其供电。由于采用了上述结构，在车架上安四个车轮，便于灭火小车前进和后退，同时使底盘装配空间比较大，安装各种传感器以及各种模块电路也非常方便，每个车轮上均单独连接一个电机，该电机属于直流电机，驱动能力比较大，带负载的能力较强。另外，四个电机可以分别控制车轮，可轻松地实现小车原地90度和180度的转弯，能够适应环境复杂性的需要。在车架的前端设置有避障传·感器以及灭火机构，避障传感器保证灭火小车在行进过程中，能自动选择检测路径情况，并将信号传递至控制器上，由控制器根据情况选择适当路径，以调整两轮转速和方向来实现方向的调整，避免与障碍物相撞，找到通路。灭火机构则是根据控制系统发出的信号，对前方的火焰进行灭火，其中灭火的方式可以采用多种，例如采用吹风灭火、喷水灭火、喷( 灭火等方式，可以根据实际需要进行选择，而该灭火机构均可连接到控制系统上，并由其控制。火焰检测器，主要是灭火车用来搜寻火源的，完成对火源的探测和识别，所以火焰传感器是本设计比较关键的一个环，当火焰检测器检测到前方的火源是，向控制系统发出信号，便于控制系统根据实际情况控制灭火小车前进，以及控制灭火机构进行灭火操作。灭火小车上的控制系统、直流电机和灭火机构均连接于电池上由其供电，其中电池可采用锂电池也可以采用锌电池，以满足实际的用途为宜。本技术的智能电动灭火小车，可替代消防救援人员遥控进入危险灾害现场进行探测，来解决有关消防人员人身安全、时间限制、不能实时反馈等问题，降低火灾安全隐患，扑救、报警同步，进入险地，较小生命财产损失；该智能电动灭火小车，结构简单，操作简便，适用于有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库、缺氧、浓烟、放射性等室内外危险灾害现场。本技术的智能电动灭火小车，所述火焰检测器包括温度传感器、烟雾传感器以及红外传感器，红外传感器位于车架的前端并连接于控制系统上，温度传感器和烟雾传感器位于车架上分别连接于控制系统上。由于采用了上述结构，当发生火灾时，不仅会存在火焰，还会伴随有烟雾、高温的现象，为了精确地辨别出是否是火灾，因此火焰检测器包括温度传感器、烟雾传感器以及红外传感器，其中红外传感器主要用于检测火焰，因此其具备测距离远，线性度好，检测准确，且体积较小，满足该灭火小车的需要；本技术的智能电动灭火小车，主要用于有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库、缺氧、浓烟等室内外危险防火单位，这些地方的温度一般不会超过45°C，只有当发生特殊情况的时候才会达到45°C以上。因此当温度大于或等于45°C时为异常，温度传感器向控制系统发出信号，控制系统可以根据该信号发出警报或者进行灭火操作，烟雾传感器主要将感应到的烟雾情况，转化成信号，并传递到控制系统上，控制系统可以根据火焰感应、温度感应以及烟雾感应进行判断是否发生，从而便于控制灭火小车进行灭火。本技术的智能电动灭火小车，所述灭火机构采用电机带动的风扇或者CO2喷射装置，其中电机或CO2喷射装置连接到控制系统上，其中车轮上连接的直流电机采用直流减速电机。由于采用了上述结构，灭火机构采用风扇或者CO2喷射装置，通过风扇的旋转摆动进行灭火，该风扇由电机控制其转动，该电机或CO2喷射装置连接到控制系统上并受控制系统的控制其转动，控制CO2喷射装置喷涂出CO2 ;各个车轮上连接到的直流电机选用直流减速电机，从而可以对每个电机进行分别控制，便于控制转向。本技术的智能电动灭火小车，所述控制系统包括单片机、避障模块、温度模块、烟气模块、红外火焰模块和电机驱动模块，所述避障模块与避障传感器连接；所述温度模块与温度传感器连接；烟气模块与烟雾传感器连接；红外火焰模块与红外传感器连接；电机驱动模块与直流电机、驱动风扇转动的电机连接；所述避障模块、温度模块、烟气模块、红外火焰模块、电机驱动模块和声光报警模块均连接到单片机上，所述单片机连接到电池上。由于采用了上述结构，避障传感器检测到前方的障碍物时，向避障模块发出信号，避障模块向单片机发出障碍信号，从而便于单片机进行控制车轮的行进方向；温度传感器检测到大于或等于45°c时，即可向温度模块发出信号，温度模块向单片机发出温度信号；同样的原理，当烟雾传感器检测到烟雾时，通过烟气模块向单片机发出烟气信号；红外传感器发出红外线检测到火焰时，红外传感器通过红外火焰模块向单片机发出火焰信号，单片机根据上述几个信号之一或者共同的信号情况下，单片机根据预设的程序进行判断是否发生火灾，此时单片机通过控制电机驱动模块，从而控制直流电机带动车轮转动，使整个灭火小车前进，当灭火小车达到火源时，单片机控制电机驱动风扇转动，发出风进行灭火。其中控制系统通过单片机连接到电池上，从而能为整个灭火小车通电，使得整个小车的控制元件在通电情况下正常工作。该技术的智能电动灭火小车，所述车架上设置有声光报警器，所述单片机上还连接有声光报警模块，其中声光报警器连接于声光报警模块上，单片机通过声光报警模块控制声光报警器进行报警。由于采用了上述结构，当检测到火灾时，单片机通过控制声光报警模块，并向其发出信号，声光报警模块向声光报警器发出信号，并控制其发出警报，当火焰检测器检测到火源或者温度值比预定值大的时候，经过单片机的分析处理后发出声光警报信号，蜂鸣器立即蜂鸣同时发光二极管点亮，从而便于在夜间发出警报提醒人们火灾的发生，尽量减小损失。本技术的智能电动灭火小车，所述避障传感器采用三个光电传感器，三个光电传感器分别位于车架的左前端、正前端以及右前端，并分别连接到控制系统上。由于采用了上述结构，灭火小车在救灾时所处的环境是很复杂的，小本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能电动灭火小车，其特征在于：它包括车架，在车架的两侧各设置有两个车轮，每个车轮上分别设置有直流电机，在车架的前端设置有避障传感器以及灭火机构，在车架上还设置有火焰检测器，其中避障传感器和火焰检测器连接于控制系统上，并向控制系统传递信号；其中直流电机和灭火机构连接于控制系统上并由其控制；所述控制系统、直流电机和灭火机构均连接于电池上由其供电。

【技术特征摘要】
1.智能电动灭火小车，其特征在于:它包括车架，在车架的两侧各设置有两个车轮，每个车轮上分别设置有直流电机，在车架的前端设置有避障传感器以及灭火机构，在车架上还设置有火焰检测器，其中避障传感器和火焰检测器连接于控制系统上，并向控制系统传递信号；其中直流电机和灭火机构连接于控制系统上并由其控制；所述控制系统、直流电机和灭火机构均连接于电池上由其供电。2.如权利要求1所述的智能电动灭火小车，其特征在于:所述火焰检测器包括温度传感器、烟雾传感器以及红外传感器，红外传感器位于车架的前端并连接于控制系统上，温度传感器和烟雾传感器位于车架上分别连接于控制系统上。3.如权利要求2所述的智能电动灭火小车，其特征在于:所述灭火机构采用电机带动的风扇或者CO2喷射装置，其中电机或CO2喷射装置连接到控制系统上，其中车轮上连接的直流电机采用直流减速电机。4.如权利要求3所述的智能电动灭火小车，其特征在于:所述控制系统包括单片机、避障模块、温度模块、烟气模块、红外火焰模块和电机驱动模块，所述避障模块与避障传感器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：许丽佳，康志亮，温洪，陈松柏，邹志勇，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：实用新型
国别省市：