一种人体穴位自动定位针灸系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种人体穴位自动定位针灸系统，属于自动控制技术领域；系统包括主控模块、电极针灸终端；主控模块中数据发送模块通过UART接口与主控器连接，人机交互模块通过IO端口与主控器连接；电极针灸终端中控制器通过UART接口与数据接收模块相连，控制器通过模数转换接口分别与运动定位控制器、针灸电极相连，运动定位控制器的输出端直接与运动执行装置的输入端相连。本实用新型专利技术可以通过主控模块的人机交互装置输入症状或者直接设定针灸穴位和针灸方式，经过系统的处理，由针灸电极自行寻找针灸穴位，根据针灸方式进行针灸，使用者还可以通过主控器实时的调整针灸穴位和针灸方式，同时，结构简单，使用方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种人体穴位自动定位针灸系统，属于自动控制

技术介绍
目前，在医疗领域针灸治疗仪器对人体的伤害小，基本没有副作用为广大患者接受，它不仅用于疾病的治疗，还可以用于保健等很多方面，但是，在针灸时，需要对穴位进行准确的把握，这不是一般人可以掌握的，因此，很多人不得不选择去一下专业机构进行治疗和保健，这样，极大地影响了针灸的推广，此外，目前市面上的针灸产品需要手动调整寻找穴位，无法自动进行操作。操作复杂，不便于携带。鉴于此，很有必要涉及一种简单易行的装置，是人们可以准确的找到穴位进行治疗。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种人体穴位自动定位针灸系统，使用者可以通过主控模块的人机交互装置输入症状或者直接设定针灸穴位和针灸方式，经过系统的处理，由针灸电极自行寻找针灸穴位，根据针灸方式进行针灸，使用者还可以通过主控器实时的调整针灸穴位和针灸方式，同时，结构简单，使用方便。为达到专利技术目的，本技术采用的技术方案:一种人体穴位自动定位针灸系统包括主控模块1、电极针灸终端2 ;主控模块I包括数据发送模块3、主控器4和人机交互模块5，数据发送模块3通过UART接口与主控器4连接，人机交互模块5通过IO端口与主控器4连接；电极针灸终端2包括数据接收模块6、控制器7、运动定位控制器8、针灸电极9和运动执行装置10，控制器7通过UART接口与数据接收模块6相连，控制器7通过模数转换接口分别与运动定位控制器8、针灸电极9相连，运动定位控制器8的输出端直接与运动执行装置10的输入端相连。所述的主控器4采用低功耗ARM芯片EFM32TG840，所述的控制器7采用低功耗ARM芯片EFM32TG210，数据发送模块3、数据接收模块6均采用Zigbee无线数据传输模块。所述的人机交互模块5包括显示屏和按键，运动执行装置10通过控制器控制功率放大器实现，运动执行装置10采用微电机驱动真空吸盘运动。所述的主控模块1、电极针灸终端2、数据发送模块3、主控器4、人机交互模块5、数据接收模块6、控制器7、运动定位控制器8、针灸电极9、运动执行装置10均为市售的普通元件。本技术的有益效果:利用本技术使用者可以通过主控模块的人机交互装置输入症状或者直接设定针灸穴位和针灸方式，经过系统的处理，由针灸电极自行寻找针灸穴位，根据针灸方式进行针灸，使用者还可以通过主控器实时的调整针灸穴位和针灸方式，同时，结构简单，使用方便。附图说明图1为本技术的结构连接示意图；图中:1-主控模块、2-电极针灸终端、3-数据发送模块、4-主控器、5-人机交互模块、6-数据接收模块、7-控制器、8-运动定位控制器、9-针灸电极、10-运动执行装置。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明，以方便技术人员理解。如图1所示:一种人体穴位自动定位针灸系统包括主控模块1、电极针灸终端2 ；主控模块I包括数据发送模块3、主控器4和人机交互模块5，数据发送模块3通过UART接口与主控器4连接，人机交互模块5通过IO端口与主控器4连接；电极针灸终端2包括数据接收模块6、控制器7、运动定位控制器8、针灸电极9和运动执行装置10，控制器7通过UART接口与数据接收模块6相连，控制器7通过模数转换接口分别与运动定位控制器8、针灸电极9相连，运动定位控制器8的输出端直接与运动执行装置10的输入端相连。所述的主控器4采用低功耗ARM芯片EFM32TG840，所述的控制器7采用低功耗ARM芯片EFM32TG210，数据发送模块3、数据接收模块6均采用Zigbee无线数据传输模块。1-主控模块、2-电极针灸终端、3-数据发送模块、4-主控器、5-人机交互模块、6-数据接收模块、7-控制器、8-运动定位控制器、9-针灸电极、10-运动执行装置。本技术的工作过程:使用者通过主控模块I的人机交互模块5输入症状或者直接设定针灸穴位和针灸方式；如果是输入症状，主控器7通过查询预先存在存储器内的资料，自动判断针灸穴位和针灸方式；针灸穴位和针灸方位信息通过数据发送模块3传送到电极针灸终端2，由电极针灸终端2的数据接收模块6接收，控制器7根据接收的信息通过运动定位控制器8和运动执行装置10运动到待针灸穴位，由针灸电极9根据针灸方式进行针灸，使用者也可以通过主控器7实时的调整针灸穴位和针灸方式。本技术通过附图进行说明的，在不脱离本技术范围的情况下，还可以对本技术专利进行各种变换及等同代替，因此，本技术专利不局限于所公开的具体实施过程，而应当包括落入本技术专利权利要求范围内的全部实施方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体穴位自动定位针灸系统，其特征在于：系统包括主控模块、电极针灸终端；主控模块包括数据发送模块、主控器和人机交互模块，数据发送模块通过UART接口与主控器连接，人机交互模块通过IO端口与主控器连接；电极针灸终端包括数据接收模块、控制器、运动定位控制器、针灸电极和运动执行装置，控制器通过UART接口与数据接收模块相连，控制器通过模数转换接口分别与运动定位控制器、针灸电极相连，运动定位控制器的输出端直接与运动执行装置的输入端相连。

【技术特征摘要】
1.一种人体穴位自动定位针灸系统，其特征在于:系统包括主控模块、电极针灸终端；主控模块包括数据发送模块、主控器和人机交互模块，数据发送模块通过UART接口与主控器连接，人机交互模块通过IO端口与主控器连接；电极针灸终端包括数据接收模块、控制器、运动定位控制器、针灸电极和运动执行装置，控制器通过UART接口与数据接收模块相连，控制器通过模数转换接口分别与运动定位控制器、针灸电极相连，运动定位控制器的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王作弟，
申请(专利权)人：陕西思尔生物科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：