胶囊咖啡机的工作机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶囊咖啡机的工作机构，该工作机构包括：胶囊咖啡容腔，其用于容置咖啡胶囊；密封板，制作咖啡时其密封口与容腔敞口对接，形成对胶囊咖啡的密封包裹；容腔翻转、平移驱动机构，其包括依次转动连接的摆杆、连杆以及位于容腔底部的连接座，连接座与容腔固定连接，摆杆由外部电机驱动，摆杆的旋转带动连杆继而驱动容腔沿圆弧导轨摆动并沿直线导轨平移，使容腔与密封板密封对接。本实用新型专利技术通过可驱动咖啡胶囊容腔进行翻转和平移的机构使得咖啡胶囊在放入容腔时既方便又保证安全。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

胶囊咖啡机的工作机构
本技术涉及一种咖啡机，特别涉及一种胶囊咖啡机的工作机构。
技术介绍
胶囊咖啡机包括容纳咖啡胶囊的容腔和封闭容腔的密封板，容腔为移动件，密封板为固定件，通过可开、合的机构可使容腔与密封板相抵接或脱离，容腔与密封板密封抵接后可实现将预制于胶囊内的咖啡整体包封，再通过不同方向的刺针将胶囊刺破，冲泡水自一端刺破的针孔压入胶囊，从另一端的针孔压出，进水针孔的面积远大于出水针孔的面积，使得在胶囊内形成高压而对咖啡进行萃取形成液体咖啡。现有技术的缺点在于:胶囊咖啡机的开、合机构是完全按沿水平方向运动实现容腔与密封板形成密封抵接或分离，胶囊放入容腔时必须将手放入咖啡机的工作机构之间，不仅给咖啡胶囊的放入造成困难，而且必须设置严格的保护装置，防止在放入胶囊时由于误操作而造成对手的伤害。
技术实现思路
本技术是为了克服上述现有技术中缺陷，通过可驱动咖啡胶囊容腔进行翻转和平移的机构使得咖啡胶囊在放入容腔时既方便又保证安全。为实现上述目的，本技术提供一种胶囊咖啡机的工作机构，该工作机构包括:胶囊咖啡容腔，其用于容置咖啡胶囊；密封板，制作咖啡时其密封口与容腔敞口对接，形成对胶囊咖啡的密封包裹；容腔翻转、平移驱动机构，其包括依次转动连接的摆杆、连杆以及位于容腔底部的连接座，连接座与容腔固定连接，摆杆由外部电机驱动，摆杆的旋转带动连杆继而驱动容腔沿圆弧导轨摆动并沿直线导轨平移，使容腔与密封板密封对接。上述技术方案中，容腔包括容腔座和容腔体，容腔体套设并卡固在容腔座内。容腔体和容腔座通过容腔体外壁上的卡接凸耳以及容腔座内壁的L形卡槽进行卡固。上述技术方案中，该机构还包括在制备咖啡后容腔平移回退过程中使用的空胶囊顶推机构。空胶囊顶推机构包括胶囊顶杆、顶杆复位弹簧以及挡杆；顶杆复位弹簧套设在胶囊顶杆外部，顶杆前端穿设在容腔底部的通孔中，容腔平移回退过程中，顶杆后端与挡杆相抵接将空胶囊顶出，容腔翻转时顶杆后端滑落至挡杆下方，顶杆在顶杆复位弹簧的回复力作用下回退复位。挡杆在水平方向上受到约束，在竖直方向可上下移动。上述技术方案中，顶杆前端与容腔底部之间设有密封圈，密封圈为环形结构，顶杆的断面为“V”形，使得密封圈内侧表面在径向上易发生弹性变形，顶杆前端套接密封圈并与密封圈内侧面相抵接。上述技术方案中，连杆的下部、摆杆与连杆的转动连接部位设有限位柱，限位柱的相应部位设有固定不动的限位座，在容腔平移并与密封板对接后，限位柱落座在限位座上形成抵接，此时摆杆和连杆的夹角小于180度。上述技术方案中，密封板可插设在密封板支架中。圆弧导轨和直线导轨以及其他固定部件可固定在机构侧支架的内壁上。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果:1、可使咖啡胶囊容腔翻转和平移，在保证容腔与密封板对接后的密封性的同时，可在安全且无障碍的位置将胶囊放入容腔中，方便操作；2、胶囊顶杆和挡杆的配合设计可在容腔平移回退过程中自动使空胶囊从容腔中掉落；3、限位柱和限位座的配合设计，可在容腔与密封板对接后保证两者之间的密封稳定。附图说明图1是本技术胶囊咖啡机分解立体图；图2是本技术胶囊咖啡机的主剖视图(容腔处于翻转状态);图3是本技术胶囊咖啡机工作机构的立体图(去除侧支架的一边；容腔处于水平状态并未与密封板对接);图4是本技术咖啡机的主剖视图(容腔处于水平状态并与密封板密封对接);图5是本技术胶囊咖啡机的立体图(示出第二导引孔以及咖啡机的水路连接水管);图6是本技术咖啡机的主剖视图(示出顶杆前端的密封圈)。具体实施方式以下结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1所示，本技术的胶囊咖啡机设有固定工作机构的支架，该支架由机构侧支架1、密封板支架11连接组成。机构侧支架I用于固定以容腔体21为核心的胶囊咖啡机的工作机构，密封板支架11用于插装密封板3，密封板3上设有水嘴32和可与容腔体21敞口对接的密封口。容腔体21套设在容腔座2中，容腔体21底部设有水嘴22。容腔体21的外壁对称设置卡接凸耳24，相应地，在容腔座2的内壁上设有L形的固定卡槽25，卡接凸耳24套入L形的固定卡槽25的拐角处并旋转容腔体21即可将容腔体21与容腔座2卡接固定。进一步如图2-4所示，机构侧支架I设有相交的水平直线导轨12和圆弧导轨13。放置咖啡胶囊6的容腔和驱动容腔平移和转动的驱动机构4为移动部件，容腔包括容腔座2和套接于容腔座内的容腔体21，容腔体21为顶部敞开的壳体，底部除了设有水嘴22外，还设有胶囊顶杆23的过孔。容腔座2的外侧表面设有第一导柱26,第一导柱26可在直线导轨12和圆弧导轨13中滑动并受到导轨的约束。容腔座2的底端外部设有连接驱动机构4的连接座，连接座设有径向的销孔，销孔内插入销轴44与驱动机构4转动连接。进一步如图2-4所示，驱动机构4由摆杆42和连杆43组成，摆杆42通过转轴41与外部原动机连接，受外部原动机驱动后发生绕转轴41摆动，摆杆42与连杆43之间通过转轴实现转动连接，连杆43的前端通过销轴44与容腔座外部的连接座转动连接，实现驱动机构对容腔的驱动，使容腔沿圆弧导轨13和直线导轨12摆动和平移。容腔座2的外侧表面还设有第二导柱27,第二导柱27相对于第一导柱26更靠近驱动机构,机构侧支架I设有对应的第二导引孔15 (参见图5，也可以设计成导引槽结构)，在驱动机构4驱动容腔沿直线导轨12回退至直线导轨12末端时，第二导引孔27形成对第二导柱27的回退约束，此时第二导柱27成为容腔的翻转中心，使得容腔绕第二导柱27转动，同时第一导柱26进入圆弧导轨13中运动。容腔沿圆弧导轨13翻转至导轨末端时，容腔敞开端倾斜向上，便于咖啡胶囊的放入，而放置胶囊的手处于咖啡机外部的安全区域。进一步如图2、3所示，工作机构中还设有胶囊顶杆23，在容腔内放入胶囊6并处于工作状态时，胶囊顶杆23的前端伸入容腔内与容器体的内底面接近平齐，此时顶杆23的前端与胶囊6无干涉，顶杆23的后部套接有复位弹簧28，容腔在平移回退时顶杆23的末端与横向设置的挡杆5相抵接。在需要将制作咖啡后的空胶囊退出咖啡机时，容腔先沿直线导轨12移动并与密封板3的密封抵接端31相脱离，此时胶囊顶杆23在挡杆5的顶推作用下保持静止并逐渐伸入胶囊容腔中与胶囊6端面相抵接，此时复位弹簧28逐渐压缩，在达到设定位置时可将胶囊6顶出并从容腔中掉落。在胶囊容腔回退的直线运动结束后并沿圆弧导轨13转动时，顶杆23随同转动并脱离挡杆的顶推(此时胶囊顶杆23滑至挡杆5的下方)，在复位弹簧28的恢复力作用下顶杆23回退至顶杆23对放入胶囊无顶推的位置，便于后继放入新的胶囊。挡杆5可上下移动(参见图3，在机构侧支架的相应位置开设条形孔，挡杆5可在条形孔中上下移动)。在容腔向密封板11运动时，顶杆23将挡杆5上顶，在容腔到达与密封板抵接位置时，顶杆23的末端结束对挡杆5的上顶且顶杆23的末端与挡杆5处于水平相对(为下一次空胶囊从容腔中脱落做准备);顶杆23前端与容腔底部之间设有密封圈6，参见图6，密封圈6为环形结构，顶杆的断面为“V”形，使得密封圈内侧表面在径向上易发生弹性变形，密封圈6嵌置在容腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊咖啡机的工作机构，其特征在于，包括：?胶囊咖啡容腔，其用于容置咖啡胶囊；?密封板，制作咖啡时其密封口与所述容腔敞口对接，形成对胶囊咖啡的密封包裹；?容腔翻转、平移驱动机构，其包括依次转动连接的摆杆、连杆以及位于容腔底部的连接座，所述连接座与容腔固定连接，所述摆杆由外部电机驱动，摆杆的旋转带动连杆继而驱动容腔沿圆弧导轨摆动并沿直线导轨平移，使所述容腔与密封板密封对接。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊咖啡机的工作机构，其特征在于，包括: 胶囊咖啡容腔，其用于容置咖啡胶囊； 密封板，制作咖啡时其密封口与所述容腔敞口对接，形成对胶囊咖啡的密封包裹； 容腔翻转、平移驱动机构，其包括依次转动连接的摆杆、连杆以及位于容腔底部的连接座，所述连接座与容腔固定连接，所述摆杆由外部电机驱动，摆杆的旋转带动连杆继而驱动容腔沿圆弧导轨摆动并沿直线导轨平移，使所述容腔与密封板密封对接。2.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机的工作机构，其特征在于，所述容腔包括容腔座和容腔体，容腔体套设并卡固在容腔座内。3.根据权利要求2所述的胶囊咖啡机的工作机构，其特征在于，所述容腔体和容腔座通过容腔体外壁上的卡接凸耳以及容腔座内壁的L形卡槽进行卡固。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的胶囊咖啡机的工作机构，其特征在于，还包括在制备咖啡后所述容腔平移回退过程中使用的空胶囊顶推机构。5.根据权利要求4所述的胶囊咖啡机的工作机构，其特征在于，所述空胶囊顶推机构包括胶囊顶杆、顶杆复位弹簧以及挡杆；所述顶杆复位弹簧套设在胶囊顶杆外部，顶杆前端穿设在所述容腔底部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·德里奥，
申请(专利权)人：约瑟夫·德里奥，宁波汉碁电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：