立式数控机床Z轴防自落的自锁机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立式数控机床Ｚ轴防自落的自锁机构。它包括一根连接伺服电机垂直安装的滚珠丝杆与一个螺母旋配，该螺母与垂直运动部件连接，构成Ｚ轴机构，其特征在于有一个轴向定位垂直安装的锯齿形转动螺母与一根锯齿形螺杆旋配，所述滚珠丝杆通过同步传动机构传动所述锯齿形转动螺母，一个矩形压簧套装在所述锯齿形螺杆上部，该矩形压簧下端由锯齿形螺杆的凸肩支承而上端支撑所述垂直运动部件。本实用新型专利技术结构简单，可靠性好，成本低。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自锁机构，特别是立式数控机床z轴(垂直转轴)防自落的 自锁机构。
技术介绍
立式数控机床的z轴部件与垂直运动部件通常设计为一体，大多采用滚珠丝杆传动，而滚珠丝杆基本无自锁，当控制系统失电时，运动部件会因重力而下滑，这是不 容许的。现有自锁机构有重力配重、液压装置及制动器锁紧。(1) 重物配重重物配重其原理比较简单，按运动部件的重量配以同等重量的平衡块即可。重物 配重的结构简单，工作可靠。但是，重物配重需要占用较大的安装空间，其平衡块还 会增大机床整体重量。此外，由于运动部件与配重之间采用的是非刚性连接，运动部件向下运动时，运动惯量等于运动部件惯量与配重惯量之和；向上运动时，总运动惯 量仅为运动部件惯量，运动加速度必须小于配重块自由落体加速度，这使运动部件的 速度和加速度受到限制。在高精度高速的数控机床中，不适合选用重物配重。(2) 液\气压平衡液压平衡的方法就是在部件重力G的相反方向增加一个与其相等的液压力F，抵消 该重力的作用。气压平衡与液压平衡的工作原理基本一致，区别在于所产生力的介质 不同。理论上液压平衡方法，只要各元器件选择适当，其运动部件的速度、加速度都 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式数控机床Ｚ轴防自落的自锁机构，包括一根连接伺服电机（１）垂直安装的滚珠丝杆（６）与一个螺母（７）旋配，该螺母（７）与垂直运动部件（８）连接，构成Ｚ轴机构，其特征在于有一个轴向定位垂直安装的锯齿形转动螺母（１２）与一根锯齿形螺杆（１１）旋配，所述滚珠丝杆（６）通过同步传动机构传动所述锯齿形转动螺母（１２），一个矩形压簧（１０）套装在所述锯齿形螺杆（１１）上部，该矩形压簧（１０）下端由锯齿形螺杆（１１）的凸肩支承而上端支撑所述垂直运动部件（８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭云平，孔凡会，李莉敏，朱宁锋，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]