【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于控制车门的装置，所述装置包括：存储单元，被配置成根据特定的车辆型号存储与倾斜的方向和角度相对应的速度曲线；倾斜测量单元，被配置成测量停在斜坡上的车辆的倾斜方向和角度；开闭检测单元，被配置成检测所述车辆的车门是否正在被打开或关闭；控制器，被配置成基于所述开闭检测单元是否检测到车门正在被打开或关闭，接收由所述倾斜测量单元测量的方向和角度，并且其中所述控制器被进一步配置成基于存储在所述存储单元中的相应速度曲线，来控制车门驱动单元以控制所述车门的打开和关闭速度；以及车门驱动单元，被配置成在所述控制器的控制下打开或关闭所述车门。
【技术特征摘要】
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