【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种离散有限变速输入多自由度机构式挖掘机,包括机架、动臂抬升支链、斗杆摆动支链、铲斗翻转支链、铲斗、内燃机以及传动装置,其特征在于:所述动臂抬升支链由动臂、第一主动杆、第一连杆组成,所述动臂通过第一转动副与机架连接,所述第一主动杆一端通过第二转动副与机架连接,另一端通过第三转动副与第一连杆,第一连杆通过第四转动副与动臂连接,所述斗杆摆动支链由第二主动杆、第二连杆、第一支撑杆、第三连杆、第二支撑杆、第四连杆、斗杆连接,所述第二主动杆一端通过第七转动副与机架连接,另一端通过第八转动副与第二连杆连接,所述第二连杆通过第九转动副与第一支撑杆连接,第一支撑杆通过第一转动副与机架连接,所述第一支撑杆通过第十转动副与第三连杆连接,第三连杆通过第十一转动副与第二支撑杆连接,第二支撑杆通过第五转动副与动臂连接,所述第二支撑杆通过第十二转动副与第四连杆连接,第四连杆通过第十三转动副与斗杆连接,斗杆通过第六转动副与动臂连接,所述斗杆通过第十五转动副与铲斗连接,所述铲斗翻转支链由第三主动杆、第五连杆、第三支撑杆、第六连杆、第四支撑杆、第七连杆、第五支撑杆、第八连杆、第九连杆、第十连杆组成,所述第三主动杆一端通 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡敢为,张林,潘宇晨,杨旭娟,温芳,李岩舟,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:
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