一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法技术

本发明专利技术公开了一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法，采集从伞架上经过的织物，并把图像传递给工控机识别；识别与标定漏针缝图像；接收图像识别子系统的偏差量Δs，通过PID控制器实时调整步进电机的速度，从而实现对伞架转速的控制，保证漏针缝与剖布刀对齐。本发明专利技术能够克服传统光电传感器对中方法灵敏度易降低、误判率高以及机械控制不及时等缺点，采用图像处理技术识别和标识漏针缝位置，并计算其与剖布刀的偏差量Δs，PID控制器依据偏差量Δs调整步进电机控制伞架旋转的方向和速度，以保证剖布刀沿着漏针缝剖开织物，实现了开幅机的自动化处理。本发明专利技术有效解决人工检测效率低、劳动强度大的难题，提高开幅机自动对中精度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法，其特征在于，该方法包括：?CCD相机采集从伞架上经过的织物，并把图像传递给工控机识别；?识别与标定漏针缝图像；?基于PID的伞架控制及仿真，伞架控制子系统接收图像识别子系统的偏差量Δs，通过PID控制器实时调整步进电机的速度，从而实现对伞架转速的控制，保证漏针缝与剖布刀对齐。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国栋，赵大兴，冯维，代新，李欢，卢婷，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：