混合磁通二维平面电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混合磁通二维平面电机，包括动子平台及两个定子平台，所述动子平台被约束机构约束在XY平面，所述动子平台的上侧和下侧均设有动子，各所述动子设有多个动子齿，两个所述定子平台固定并分别位于所述动子平台的上侧和下侧，所述定子平台包括至少两个X轴定子及至少两个Y轴定子，所述X轴定子和Y轴定子上均绕有定子线圈，所述X轴定子和Y轴定子分别设有第一定子齿和第二定子齿，给各X轴定子或Y轴定子上的定子线圈通电时，所述动子平台沿X轴或沿Y轴直线运动。X轴与Y轴同时作用，使得动子平台进行平面运动。申请人创造性的在一个动子平台的两侧均设置定子平台，进而得到一种全新结构的二维平面电机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及二维平面电机，尤其是一种具有开关磁阻电机结构的二维平面电机。
技术介绍
开关磁阻电机一般包括初级铁心(定子)、次级铁心(动子)及初级线圈(定子线圈)，初级铁心一般固定不动，初级线圈通电时，次级铁心能够相对初级铁心直线移动。开关磁阻电机的基本工作原理是：磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，由磁场扭曲而产生电磁拉力。电机按照磁阻最小原则运动：当初级线圈通入电流，就会在每个初级铁心中形成磁场，与次级铁心形成闭合磁路，按照磁阻最小原则，拖动次级铁心，直至初、次级铁心极对齐；若要次级铁心连续移动，电机至少有两相，两相及多于两相的电机具有自起动能力。
技术实现思路
本技术提供一种新的二维平面电机。本技术提供一种混合磁通二维平面电机，包括动子平台及两个定子平台，所述动子平台被约束机构约束在XY平面，所述动子平台的上侧和下侧均设有动子，各所述动子设有多个动子齿，两个所述定子平台固定并分别位于所述动子平台的上侧和下侧，所述定子平台包括至少两个X轴定子及至少两个Y轴定子，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合磁通二维平面电机，其特征在于，包括动子平台及两个定子平台，所述动子平台被约束机构约束在XY平面，所述动子平台的上侧和下侧均设有动子，各所述动子设有多个动子齿，两个所述定子平台固定并分别位于所述动子平台的上侧和下侧，所述定子平台包括至少两个X轴定子及至少两个Y轴定子，所述X轴定子和Y轴定子上均绕有定子线圈，所述X轴定子和Y轴定子分别设有第一定子齿和第二定子齿，给各X轴定子上的定子线圈通电时，所述动子平台沿X轴直线运动；给各Y轴定子上的定子线圈通电时，所述动子平台沿Y轴直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种混合磁通二维平面电机，其特征在于，包括动子平台及两个定子平
台，所述动子平台被约束机构约束在XY平面，所述动子平台的上侧和下侧均
设有动子，各所述动子设有多个动子齿，两个所述定子平台固定并分别位于所
述动子平台的上侧和下侧，所述定子平台包括至少两个X轴定子及至少两个Y
轴定子，所述X轴定子和Y轴定子上均绕有定子线圈，所述X轴定子和Y轴定
子分别设有第一定子齿和第二定子齿，给各X轴定子上的定子线圈通电时，所
述动子平台沿X轴直线运动；给各Y轴定子上的定子线圈通电时，所述动子平
台沿Y轴直线运动。
2.如权利要求1所述的混合磁通二维平面电机，其特征在于，沿X轴运动
时，所述动子平台具有多个位置，在任一位置，均至少有一个X轴定子的各第
一定子齿与对应的动子齿非对齐，且至少有另一个X轴定子的各第一定子齿与
对应的动子齿对齐；沿Y轴运动时，所述动子平台具有多个位置，在任一位置，
均至少有一个Y轴定子的各第二定子齿与对应的动子齿非对齐，且至少有另一
个Y轴定子的各第二定子齿与对应的动子齿对齐。
3.如权利要求2所述的混合磁通二维平面电机，其特征在于，所述定子平
台上的所述X轴定子和X轴定子均有三个。
4.如权利要求3所述的混合磁通二维平面电机，其特征在于，所述定子平
台上的所述X轴定子和Y轴定子排成两列三排，每排均有一个X轴定子和一个
Y轴定子；每列是X轴定子和Y轴定子相间分布。
5.如权利要求1所述的混合磁通二维平面电机，其特征在于，两个所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘剑飞，秦斌，曹广忠，邹宇，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：实用新型
国别省市：