一种螺柱焊自动送钉机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺柱焊自动送钉机构，其特点是由筛选机构、过渡机构、分离机构和送钉机构依次连接组成一个整体，其中筛选机构与过渡机构相连接，过渡机构与分离机构相连接，分离机构与送钉机构相连接。本实用新型专利技术的特点是占地小，筛选时间短，工作效率高，当杂乱无章的螺柱焊钉头，从送钉口进入后，经过筛选、过渡、分离和送钉四个环节，最后将钉头逐个有方向性的送入到焊枪当中，整个过程不需要人力输入。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种螺柱焊机，特别是涉及一种螺柱焊自动送钉机构，属于国际专利分类表中的B25C5/16
，能配合各种螺柱焊机进行全自动焊接。
技术介绍
随着现代石油化工企业的发展，钉头管的需求量越来越多，因此钉头管螺柱焊接被越来越广泛的应用。但是如今螺柱焊的送钉方式基本均为人工送钉方式，人工送钉不仅耗费体力，而且效率低，难以和螺柱焊机相匹配，所以实现螺柱焊机的自动送钉尤为重要。公开号为CN1389329的中国专利技术专利申请给出了一种〈自动送钉器〉，该送钉器有一托钉盘，托钉盘位于枪头的下方，托钉盘上均布有夹爪装置，托钉盘外连接有外壳，托钉盘中心连接有卷簧，由托钉盘内的夹爪A和枪头内的夹爪B将钉把持住，不需要专用设备将钉安装在专用钉带上，即能实现自动工具的打钉或者拧钉。上述自动送钉器虽然能够解决自动送钉的问题，但是由于螺柱焊钉头具有方向性，所以这个专利只解决了送钉的问题，而没有解决钉头取向的问题。
技术实现思路
本技术目的就在于解决现有技术存在的上述问题，针对现有人工送钉的效率差等缺点，以及能够达到钉头进入焊枪的方向性的准确，经过反复实验改进，给出了一种新结构的螺柱焊自动送钉机构。本技术不仅能将钉头方向进行筛选，而且可以将钉头自动的送入到焊枪内，整个过程不需要人力。本技术给出的技术方案:这种螺柱焊自动送钉机构，其特征是:由筛选机构、过渡机构、分离机构和送钉机构依次连接组成一个整体，其中筛选机构与过渡机构相连接，过渡机构与分离机构相连接，分离机构与送钉机构相连接。所述的筛选机构由筛选圆筒1、送钉口 2、筛选叶片3、筛选挡片4、轴承5、筛选轴6构成，其中筛选叶片3分为2层，筛选挡片4固定于两层筛选叶片3之间，筛选轴6两端通过轴承5连接筛选圆筒I与送钉口 2。为更好地实现本技术的目的，每层筛选叶片3分别成120度角固定于筛选轴6。所述的分离机构由分离器7、分离圆轨8、分离滑道9、分离圆轨过渡滑道10、传递滑道11所组成，其中分离器7与分离圆轨8相连接，分离圆轨8与分离圆轨过渡滑道10相连接，分离滑道9的一端与分离器开口连接，其另一端与传递滑道11连接。所述的送钉机构由送钉圆槽12、送钉器13、送钉气动装置14、送钉滑块15、滑块轨道16组成，其中送钉圆槽12固定在传递滑道11上，送钉器13固定在送钉气动装置14的一端，送钉气动装置14的另一端与送钉滑块15相连接，送钉滑块15位于滑块轨道16上。所述的过渡机构由底盘17、过渡滑道18、过渡直槽19组成，其中底盘17固定于筛选圆筒I之下，过渡滑道18 —端固定于筛选圆筒I底部，另一端穿过底盘17的侧壁开槽，每一个过渡直槽19分别固定于筛选圆筒I底部开槽之下。本技术的结构工作原理:.筛选机构:筛选机构是在整个专利技术设计当中起着筛选钉头的作用，它使排列杂乱无章的钉头经过筛选机构筛选后可以变成排列一致的，但是钉头方向不一致的顺序结构。筛选机构采用的是开槽匹配的原理，既当钉头在筛选轴的搅拌下沿着筛选挡片或筛选圆筒底部运动时，如果此时钉头的位置刚好和筛选挡片与筛选圆筒的开槽相吻合时，钉头就可以通过筛选挡片或筛选圆筒，完成筛选过程。2.过渡机构起着承上启下的作用，它使筛选机构筛选出的钉头平稳的过渡到分离机构。3.分离机构:是将从过渡机构滑下的排列一致，方向不同的钉头通过分离器和分离圆轨转变成排列一致，方向一致的装置。分离机构采用的是周向旋转分离的原理。当钉头从过渡机构滑入分离机构时，如果钉头的方向与分离器开槽吻合时，钉头会顺着分离滑道滑入送钉机构。其余方向不同的钉头会经过分离圆轨的180度转向进入送钉机构，这样所有的钉头均变为了所要求的方向。4.送钉机构的作用是将筛选好的钉头准确无误的传送到焊枪内。5.动力机构:动力机构采用的是电机与蜗轮蜗杆减速器的配合带动旋转轴旋转的方式，并且在传动方式方面采用的是带传动，因为这样会避免由于钉头堵死逼坏电机的情况。与现有技术相比，本技术的有益效果是:可以自动的将钉头的排列由无序变有序，钉头的方向由不统一到统一。无需人力，结构占地小，实用性强，大大提高焊接工作效率。以下结合附图对此专利技术做进一步说明。附图说明图1是筛选机构的主视图。图2是筛选机构的内部视图。图3是分离机构侧视图。图4是送钉机构侧视图。图5为过渡机构侧视图。图6为传动机构。图7为动力机构。图8为总装机构。图9为总装机构剖视图。图中标记:1.筛选圆筒，2.送钉口，3.筛选叶片，4.筛选挡片，5.轴承，6.筛选轴，7.分离器，8.分离圆轨，9.分离滑道，10.分离圆轨过渡滑道，11.传递滑道，12.送钉圆槽，13.送钉器，14.送钉气动装置，15.送钉滑块，16.滑块轨道，17.底盘，18.过渡滑道，19.过渡直槽，20.大皮带轮，21.小皮带轮，22.皮带，23.蜗轮蜗杆减速器，24.电机，25.皮带带轮，26.皮带。具体实施方式如图8 图9所示，这种螺柱焊自动送钉机构是由筛选机构、过渡机构、分离机构和送钉机构依次连接组成一个整体，其中筛选机构与过渡机构相连接，过渡机构与分离机构相连接，分离机构与送钉机构相连接。如图1 图2所示，所述的筛选机构由筛选圆筒1、送钉口 2、筛选叶片3、筛选挡片4、轴承5、筛选轴6构成，其中筛选叶片3分为2层，每层筛选叶片3分别成120度角固定于筛选轴6，筛选挡片4固定于两层筛选叶片3之间，筛选轴6两端通过轴承5连接筛选圆筒I与送钉口 2。如图3所示，所述的分离机构由分离器7、分离圆轨8、分离滑道9、分离圆轨过渡滑道10、传递滑道11所组成，其中分离器7与分离圆轨8相连接，分离圆轨8与分离圆轨过渡滑道10相连接，分离滑道9的一端与分离器开口连接，其另一端与传递滑道11连接。如图4所示，所述的送钉机构由送钉圆槽12、送钉器13、送钉气动装置14、送钉滑块15、滑块轨道16组成，其中送钉圆槽12固定在传递滑道11上，送钉器13固定在送钉气动装置14的一端，送钉气动装置14的另一端与送钉滑块15相连接，送钉滑块15位于滑块轨道16上。如图5所示，所述的过渡机构由底盘17、过渡滑道18、过渡直槽19组成，其中底盘17固定于筛选圆筒I之下，过渡滑道18 —端固定于筛选圆筒I底部，另一端穿过底盘17的侧壁开槽，每一个过渡直槽19分别固定于筛选圆筒I底部开槽之下。图6为本技术的传动机构，大皮带轮20与小皮带轮21之间套有皮带22。图7为本技术的动力机构，采用大功率电机24，通过皮带带轮25与蜗轮蜗杆减速器23带动筛选轴6旋转。本技术的工作过程。首先钉头经由送钉口 2(当钉头量很大时采取通过圆柱型送钉口送钉的方式，当钉头量很小的时候由沙漏型送钉口送钉)进入到筛选圆筒1，钉头经过筛选轴6叶片的推动，进入到筛选挡片4的漏槽处，从而进行二级筛选；当钉头进入到筛选圆筒I的二级筛选区时，经过旋转轴6叶片的推动，如果钉头的方向与筛选圆筒I的漏槽方向一致时，钉头会顺着过渡直槽19进入到过渡滑道18，由于过渡滑道18具有一定的坡度，钉头在重力的驱动下会顺着过渡滑道18进入到分离器7，当钉头的锥头方向与分离器7开槽恰吻合时，钉头会顺着分离滑道进入到传递滑道11 ;若钉头的锥头方向与分离器方向不一致时，钉头将沿分离圆轨8运动半周从而使钉头方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺柱焊自动送钉机构,?其特征是由筛选机构、过渡机构、分离机构和送钉机构依次连接组成一个整体，所述的筛选机构与过渡机构相连接，过渡机构与分离机构相连接，分离机构与送钉机构相连接,其中所述的筛选机构由筛选圆筒(1)、送钉口(2)、筛选叶片(3)、筛选挡片(4)、轴承(5)、筛选轴(6)构成,其中筛选叶片(3)分为2层，筛选挡片(4)固定于两层筛选叶片(3)之间，筛选轴(6)两端通过轴承(5)连接筛选圆筒(1)与送钉口(2);所述的分离机构由分离器(7)、分离圆轨(8)、分离滑道(9)、分离圆轨过渡滑道(10)、传递滑道(11)所组成,其中分离器(7)与分离圆轨(8)相连接，分离圆轨(8)与分离圆轨过渡滑道(10)相连接,分离滑道(9)的一端与分离器(7)开口连接，其另一端与传递滑道(11)连接。

【技术特征摘要】
1.一种螺柱焊自动送钉机构，其特征是由筛选机构、过渡机构、分离机构和送钉机构依次连接组成一个整体，所述的筛选机构与过渡机构相连接，过渡机构与分离机构相连接，分离机构与送钉机构相连接，其中 所述的筛选机构由筛选圆筒⑴、送钉口⑵、筛选叶片⑶、筛选挡片⑷、轴承(5)、筛选轴(6)构成，其中筛选叶片(3)分为2层，筛选挡片(4)固定于两层筛选叶片(3)之间，筛选轴(6)两端通过轴承(5)连接筛选圆筒(I)与送钉口(2); 所述的分离机构由分离器(7)、分离圆轨(8)、分离滑道(9)、分离圆轨过渡滑道(10)、传递滑道(11)所组成，其中分离器(7)与分离圆轨(8)相连接，分离圆轨(8)与分离圆轨过渡滑道(10)相连接，分离滑道(9)的一端与分离器(7)开口连接，其另一端与传递滑道(11)连接。2.根据权利要求1所述的螺柱焊自动送...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘政军，阚志鹏，苏允海，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：实用新型
国别省市：