加工单元制造技术

加工单元在床身（１）上具有可旋转支承的主轴座（２），它例如做成空心体并支承多个主轴（４）。主轴座绕铅垂的或倾斜的轴线可旋转地支承，使得主轴可以附设一个带刀架（１０）的加工工位或者可以附设于一个上下料工位（１１）。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种加工单元，带一个床身或机座；和至少两个装在一个可回转主轴座上的各自带有用来安装工件的夹紧装置和卡盘的主轴；以及至少带一个可移动和/或可转动的刀架系统。已知那种安装有具有水平轴线的转塔型主轴的多轴车床。这种多轴车床适于成批加工旋转对称形零件，其中待加工棒料穿过空心主轴，并在主轴前端进行加工，加工以后从棒料上切下来。对于单个工件的加工这种车床需要一台单独的机械手形式的上料装置。还已知按拾取法(Pick-up-Verfahren)工作的车床，其中主轴可以沿轴向移动，由于它装在一个十字滑台上所以它能够从上料工位抓取工件，并送到加工工位。这种车床的缺点是特别是在加工时间短的情况下上下料的辅助时间占有非常大的比重。本专利技术的目的在于这样来设计开头所述这一类加工单元，使得可以使加工单元的工作负荷更好。以开头所述这种加工单元为出发点，这个目的按本专利技术这样来解决，主轴座可以绕一条相对于铅垂方向成0度到45度角的轴线回转，使主轴轴线与主轴座回转轴线成0度至45度角安装，并且主轴做成在其轴线方向可移动的拾取主轴。因此当两者都是45度角的情况下，主轴连同它的卡盘可以在垂直向下悬挂的位置和水平位置之间运动。通过在可旋转主轴座上的所谓拾取主轴结构可以至少有一个主轴附属于加工工位，而至少有另一个主轴处于上下料工位，以安装毛坯或者卸下完工零件。由此特别是在加工时间很短的情况下上下料的辅助时间实际上不再占有什么份量，因为始终至少有一个主轴处于加工位置。由于这种按本专利技术的结构，总是至少有一个主轴处于加工位置，而在此同时另一个与工作主轴互补的主轴执行算作辅助时间的过程。也就是说因此对于加工单元不会出现由于主轴必要的上下料而使工件加工中断的情况。在这种类型的加工单元中可以设置两个或几个主轴，它们可以和不同的刀架系统相组合，使得同时可以有几个主轴进行加工。按照本专利技术一种优良的具体结构主轴可以相互无关地在轴向移动。由此可以互不影响地进行加工以及上下料。本专利技术另一种特别优良的结构在于每个主轴连同轴线平行的电机结构做成电机主轴单元。在这种主轴中电机与主轴同心地以集中的形式装在主轴上，从而得到各个主轴完全的独立性和这种电主轴的其他已知优点。通过以下方法可以得到一种特别紧凑的结构，即每个电主轴单元在其表面上通过直接贴在它的外表面上的支架而支承，并允许主轴单元沿它的轴线方向移动。因为电主轴单元直接支承在它的外壳上，并由它导向，不需要通常配备的拖板，使得主轴可以安装在非常靠近主轴座的地方。如果在本专利技术的另一种结构中的主轴座做得可以沿它的回转轴线方向移动，那末这会有许多优点。由于这种结构可以走过超过单个主轴移动距离的行程，因为主轴座的移动与主轴的移动距离是相互叠加的。此外可以大大缩短移动时间，如果在正在移动的主轴的方向通过主轴座的移动附加地在同一个方向运动的话。如果在本专利技术的另一种优良的结构中主轴安装在工件上下料所在平面的上方的话，那末有利于主轴下料和接着的上料过程，因为例如主轴在向上料工位旋转的过程中可以在这个回转路程中方便地扔下工件。由此可以缩短这个辅助时间。通过以下方法得到另一种优良的结构，将主轴安装在加工工位所处平面的上方。由此例如可以毫无问题地排除掉下的切屑和所用的冷却液。按照本专利技术对于主轴座的结构具备两种基本的可能性。可能性之一是主轴座做成柱形或塔形，主轴支承在主轴座的外周上。第二种可能性是主轴座做成空心体，主轴支承在空心体内，其中主轴以夹持工件的末端伸出空心体之外。下面借助于实施例对本专利技术作较详细的说明。在附图中表示附图说明图1具有装在做成空心体的主轴座内的多个主轴的加工单元的侧视图；图2按图1的加工单元的端视图；图3按图1的加工单元的顶视图；图4一种修改过的结构形式相应于图1的侧视图；图5加工单元的另一种结构方案的相应于图1的视图。在全部视图中那些对于本专利技术的理解不是绝对必要的零件仅仅示意地表示出来。如附图中总体上所看到的，主轴座2可以绕垂直轴线3旋转地支承在床身或者机座1上。这个主轴座做成空心体，在所示实施例中具有四个电主轴4，它们借助于支架5和6支承在主轴座2内，使得各自的夹紧装置7向下伸出超过主轴座2。这里支架5和6直接作用在做成电主轴的主轴单元的外壳5′，6′上，由此这些主轴单元不用附加的拖板装置导向。用8表示夹紧装置7的操作装置。做成电主轴的主轴4在它的纵轴方向可以相对于主轴座2移动，因为支架做成主轴在轴线方向移动的导向装置，使得它能够一方面进行相对于刀架10的刀具9的必要的进刀运动，另一方面进行对于在相应的上下料工位上下料的输送运动。不管是在所示实施例中做成转盘的刀架10还是做成输送带的上下料工位11都位于主轴4下方的平面之内。如图2可见，在所示实施例中设有两个刀架10，它们各自可以借助于驱动装置13绕一轴线13旋转，并借助于移动装置16在轴线方向分别在导轨14中移动，以便在加工工件15时可以进行进刀运动。如由图3可见，在做成空心体的主轴座2内一共设有四个主轴4，使得每次有两个主轴处于工作位置，其中这两个主轴中的每一个配设一个刀架10，而另外两个主轴处于上下料工位11。用17表示用于主轴4在轴向移动的进给装置。用18表示主轴座2的回转驱动装置，它通过皮带或链条19驱动主轴座。按图4的结构形式与按图1至3的结构形式的区别在于主轴座20做成圆柱型，其中各个主轴4借助于支架或者导轨5和6支承在外圆上，并可在轴向移动。主轴座20可以绕铅垂轴线21旋转。加工单元的其他结构相应于按图1至3的那些结构。在按图5的结构形式中主轴座30做成锥形空心体，主轴4借助于支架5和6支承在它里面。这种结构形式的特点是主轴座30的回转轴线31相对于铅垂方向倾斜一个角度。其次主轴4的纵轴32相对于主轴座的回转轴31倾斜。由此在上下料工位11得到主轴4的垂直位置，在加工工位得到倾斜位置，在加工位置夹紧装置7连同工件15附属于一个刀架10的刀具9。权利要求1.加工单元，带一个床身或机座和至少两个分别具有一个安装工件用的夹紧装置的可旋转地装在主轴座上的主轴；还至少带一个可移动和/或可转动的刀架系统，其特征在于主轴座(2，20，30)可以绕一根轴线(3，21，31)旋转，这根轴线相对于铅垂线形成0度至45度角，使主轴(4)的轴线与主轴座(2，20，30)的回转轴成一个0度至45度角安装，并且主轴(4)做成在它的轴线方向可移动的拾取主轴。2.按权利要求1的加工单元，其特征在于主轴(4)可互不相关地在轴线方向移动。3.按权利要求1或2的加工单元，其特征在于各个带有平行轴电机结构的主轴(4)做成电主轴单元。4.按权利要求3的加工单元，其特征在于每个电主轴单元(4)通过直接贴合在它的外表面上的支架(5，6)支承在其外表面(5′，6′)上，支架允许主轴单元在其轴线方向移动。5.按权利要求1至4之任一项的加工单元，其特征在于主轴座(2，20，30)做得在它的回转轴线方向可以移动。6.按权利要求1至5之任一项的加工单元，其特征在于主轴(4)装在工件(15)的上下料工位(11)所在平面之上。7.按权利要求1至6之任一项的加工单元，其特征在于主轴(4)装在加工工位(10)所在平面之上。8.按权利要求1至7之任一项的加工单元，其特征在于主轴座做成圆柱(2本文档来自技高网...

【技术保护点】
加工单元，带一个床身或机座和至少两个分别具有一个安装工件用的夹紧装置的可旋转地装在主轴座上的主轴；还至少带一个可移动和／或可转动的刀架系统，其特征在于：主轴座（２，２０，３０）可以绕一根轴线（３，２１，３１）旋转，这根轴线相对于铅垂线形成０度至４５度角，使主轴（４）的轴线与主轴座（２，２０，３０）的回转轴成一个０度至４５度角安装，并且主轴（４）做成在它的轴线方向可移动的拾取主轴。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：诺贝特黑斯布吕根，
申请(专利权)人：EMAG机械销售服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]