一种支链停歇控制型多自由度连杆机构制造技术

一种支链停歇控制型多自由度连杆机构，由原动机、传动装置、多自由度连杆机构组成，传动装置由分动箱、离合器、换向装置、减速器组成。所述原动机通过分动箱将动力分配给多自由度连杆机构的各主动杆，通过传动装置的离合器、换向装置的人工操作控制，可实现各主动杆均以定速驱动的状态，也可实现某些主动杆静止、其它主动杆定速驱动的状态。在此几种主动杆驱动状态的配合作用下，实现多自由度连杆机构输出复杂、可变的运动轨迹，不仅降低了成本，而且原动机可选用内燃机，可避免因采用电机驱动造成电力供应限制，方便野外施工，特别适合挖掘机、装载机等领域。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种支链停歇控制型多自由度连杆机构，所述一种支链停歇控制型多自由度连杆机构，由原动机、传动装置、多自由度连杆机构组成，所述原动机为单台内燃机或者单台电机，所述传动装置由分动箱、离合器、换向装置、减速器构成，所述多自由度连杆机构为五杆机构，由第一主动杆、第二主动杆、第二连杆、第一连杆、机架构成，所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架一端联接，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆一端联接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆联接，第二连杆通过第四转动副与第二主动杆一端联接，第二主动杆另一端通过第五转动副与机架另一端联接，所述多自由度连杆机构的主动杆由离合器和换向装置控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，张林，潘宇晨，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：