【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种将大型结构件作低位空间翻转机装备，特别是一种双关节低位原地空间翻转机，属于机械工程领域。
技术介绍
大型结构件是锅炉行业，工程机械制造行业不可缺少的承载体，通常这类结构件在组装焊接后必须进行正反两面焊接或机械加工，用以设备所需求的定位与安装其它部件。因此在作业时，一面焊接或加工完毕必须翻转180°进行另一面的焊接或加工，这种翻转180°的作业方式通常采用二种方式。一种方式如PHL-6A CAT系列挖掘机下车架总成专用翻转机使用说明书的双立柱式焊接变位装备，这种装备由两侧庞大的立柱及同步传动机构组成，将结构件装在两立柱之间，用工装夹紧进行翻转。这种翻转装备的旋转中心轴线至地面距离依结构件的中心位置调整，否则不可能进行翻转180°。一种情况是结构件的重心位置不在结构件的对称尺寸中心(这在结构件中是常见的情况)，则工装旋转中心轴线必定偏向于结构件尺寸中心线一侧，造成翻转空间位置变大，另一种情况，如果结构件尺寸很大翻转中心是结构件尺寸中心，翻转180°后，其结构件必定离地面很高，其高度完全取决于结构件的1/2宽度，上述二种情况必然造成生产作业时的...
【技术保护点】
一种双关节低位原地空间翻转机，其特征在于，包括：旋转运动的关节执行机构（１）和直线运动的关节执行机构（２），旋转运动的关节执行机构（１）上的滑块（５）和直线运动的关节执行机构（２）上的长通道导轨（９）进行链接，旋转运动的关节执行机构（１）由一套作圆周运动的转动机构（３），一个其下端固定在转动机构（３）上的摆臂（４）及一个固定在摆臂（４）上端的滑块（５）组成，直线运动的关节执行机构（２）由一套作直线运动的运动机构（６）和一个转臂（７）组成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，林涛，俞海良，石忠贤，吴毅雄，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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