防止碎屑粘附于刀具上的刀具替换装置和方法制造方法及图纸

机床的一种刀具替换装置，用于防止碎屑粘附于刀具上。通过使用机床的刀具替换装置通常所带的驱动电机，使刀具振动以防止碎屑粘附于刀具上，尤其是粘附于刀具的锥形部分上，以及／或者去除粘附于刀具上的碎屑，而又不使用任何额外的装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机床的刀具替换装置。
技术介绍
在机床中，为了提高成形精度并延长刀具的使用寿命，就向正在被刀具切割的工件的切割点供应冷却液。另外，为了防止工件的切屑或碎屑散开，可用如帘幕般喷射的冷却剂遮盖切割点。在此种机床中，在进行加工时，碎屑可能会与冷却剂一起散开，并可能会与冷却剂一起粘附于机床的一些部件上。如果碎屑粘附于刀具的锥形部分上，就难以用另一件刀具来替换该刀具，而且在替换刀具后，成形精度就可能变差。所以，“日本专利公开文本”第2002-273640号公开了一种清扫装置，供机床所用，该装置可在替换刀具时喷射冷却液而把粘附于刀具锥形部分的碎屑去除掉。还有，“日本专利公开文本”第8-174372号公开了一种碎屑去除装置，该装置具有一个振动器可使碎屑覆盖层振动，以便去除堆积在碎屑覆盖层上的碎屑，进而防止碎屑或灰尘粘附于机床和/或轴驱动件的滑动表面上。所提到的用于去除碎屑的装置，其冷却剂供应组件或机构有问题，从而，必须把用于去除碎屑的振动器额外安装在机床上。另外，在上述日本专利公开文本第2002-273640号中，提到一种空气混合装置用于把空气流与将要使用的冷却液混合起来，以便解决一个问题，即当冷却液的粘度相对较高时，冷却液的喷射力就降低，而且不足以清扫刀具的锥形部分这样的问题。所以，空气混合装置就必须重新安装，冷却剂供应组件也要重新安装，以便去除粘附于刀具锥形部分上的碎屑。另一方面，上述日本专利公开文本第8-174372号所公开的装置，能够用振动器去除堆积在碎屑覆盖层上的碎屑或灰尘，而该振动器定位于碎屑覆盖层相对于切割区的那个相反一侧上。所以，该装置就不能去除粘附于刀具锥形部分的碎屑。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中的上述问题，并防止切屑或碎屑粘附于机床的刀具上，而又不使用任何额外的装置。根据本专利技术，采用一种驱动电机，它是机床的刀具清扫装置通常配带了的，以便使刀具振动，防止碎屑粘附于刀具例如刀具的锥形部分上，以及/或者把粘附于刀具上的碎屑去除掉，而又不使用任何额外的装置。本专利技术可以作为一种方法的一个方面及刀具替换装置的一个方面来执行，该方法用于防止碎屑的粘附。符合本专利技术而用于防止碎屑粘附的方法，可作为第一实施例而应用于刀具仓(tool magazine)，并作为第二实施例而应用于刀具替换臂。与本专利技术所述方法的第一实施例相符合，提供一种方法，其用于防止碎屑粘附于置放在机床刀具替换装置的刀具仓中的刀具上，该刀具替换装置包括用于使刀具仓转位(indexing)的刀具仓驱动电机；而该方法包括把刀具固定在刀具仓中，并振动地驱动刀具仓驱动电机而振动刀具仓，以便振动刀具。对刀具仓驱动电机振动地驱动，可在机床的非机加工期间进行。而且，对刀具仓驱动电机振动地驱动，可由电机执行，从而，电机就在某个周期中交替执行朝前与朝后的转动，或者电机在某个周期中交替地执行转动与暂停。与本专利技术所述方法的第二实施例相符合，提供一种方法，其用于防止碎屑粘附于由机床刀具替换装置的刀具替换臂所支持的刀具上，该刀具替换装置包括用于转动刀具替换臂的刀具替换臂驱动电机，该方法包括用刀具替换臂支持刀具，并振动地驱动刀具替换臂驱动电机而振动刀具替换臂，以便振动刀具。对刀具替换臂驱动电机振动地驱动，可在机床的非机加工期间进行。而且，对刀具替换臂驱动电机振动地驱动，可执行得使电机在某个周期中交替地执行朝前与朝后的转动，或者电机在某个周期中交替地执行转动与暂停。符合本专利技术的刀具替换装置，还可作为应用于刀具仓的第一实施例来执行，以及作为应用于刀具替换臂的第二实施例来执行。与本专利技术第一实施例的刀具替换装置相符合，所提供的机床刀具替换装置包括刀具仓；刀具仓驱动电机，其用于使刀具仓转位；以及刀具仓控制器，其用于控制刀具仓驱动电机的驱动；刀具仓控制器能把电机控制得使电机交替地执行朝前与朝后的转动，或使电机在某个周期中交替地执行转动与暂停，以便振动刀具仓。在机床的非机加工期间，刀具仓控制器能够控制电机的驱动。与本专利技术第二实施例的刀具替换装置相符合，所提供的机床刀具替换装置包括刀具替换臂；刀具替换臂驱动电机，其用于转动刀具替换臂；以及刀具替换臂控制器，其用于控制刀具替换臂驱动电机的驱动；刀具替换臂控制器能把电机控制得在一个周期中使电机交替地执行朝前与朝后的转动，或使电机交替执行转动与暂停，以便振动刀具替换臂。在机床的非机加工期间，刀具替换臂控制器能够控制电机的驱动。附图说明本专利技术的上述及其他的目标、性能及优点，从参照附图对推荐实施例所做的下述说明中，就可清楚了解到。在这些附图中图1的示意图用于解释本专利技术的一个实施例；图2的示意顶视图显示刀具仓的例子；图3的示意侧视横截剖视图显示刀具仓； 图4的示意侧视横截剖视图显示刀具替换臂的例子；以及图5的示意图显示一种情形，在该情形中，碎屑被防止粘附于刀具的锥形部分上，以及/或者粘附于锥形部分上的碎屑被去除。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的实施例。图1的示意图用于解释本专利技术的刀具替换装置。此外，在图1中，机床的结构被省略了。参照图1，机床执行机加工，例如把所选刀具20安装在机加工主轴11上并由机加工驱动件12驱动主轴11而进行切削。把刀具20安装在主轴11上，是通过布置在刀具20上的锥形部分21而执行的。图1中所描绘的刀具20所用这个驱动系统，仅仅是举例，所以，该系统也可以采用其他构造。刀具替换装置1包括置放了多个刀具20的刀具仓2，以及刀具替换臂6。刀具替换装置1从置放于刀具仓2的多个刀具20当中，选取出一个适合于所要加工的目标或适合于机加工方式的刀具，并用刀具替换臂6把所选中的刀具替换连接着主轴11上的刀具。图2与图3分别为刀具仓2的示意顶视图与侧视横截剖视图。刀具仓2包括处于圆周周边上的多个支持部件3，该圆周的圆心与刀具仓2的转动轴线吻合。转动轴线可由刀具仓驱动电机4转动，从而就能把刀具仓2的角度转换为所要求的转动位置上。刀具仓2的角位指的是确定刀具仓2的转动位置，以便使刀具替换臂6能够接纳所选中的刀具。角度转换可通过对刀具仓驱动电机4的转动位置加以控制地来执行。图4为刀具替换臂6的示意侧视横截剖视图。当刀具替换臂6连接着可由刀具替换臂驱动电机9转动的旋转轴8时，刀具替换臂6可以在所要求的转动位置上停止。通过控制刀具替换臂驱动电机9以便确定旋转轴8的转动位置，布置在刀具替换臂6上的刀具夹紧部件7就能被定位于一个位置上，该位置与刀具仓2或主轴11对齐。刀具仓驱动电机4的操作，是由刀具仓控制器5控制的，且刀具替换臂驱动电机9的操作由刀具仓控制器10所控制。在刀具替换装置1中，为了选取适合于机加工的刀具20以及把刀具20安装在主轴11上，就使刀具仓2转动到一个转动位置上，在该位置上，所选中的刀具20能被刀具替换臂6接纳。刀具替换臂6经由旋转轴8也被刀具替换臂驱动电机9所转动，从而，刀具替换臂6的夹紧部件7就与替换位置对齐。在此替换位置上，由刀具仓2的支持部件3所支持的刀具20被夹紧部件7夹紧，接着，旋转轴8被转动以便把夹紧部件7所夹紧的刀具20移动到与主轴11对齐的位置上。此时，主轴11就能接纳来自刀具替换臂6的夹紧部件7的刀具20。因此，从刀具仓2中所选中的刀具20就能安装在主轴11上了。另一方面，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于防止碎屑粘附于机床刀具替换装置的刀具仓中所置放的刀具上的方法，该刀具替换装置包括用于为刀具仓转位的刀具仓驱动电机，该方法包括：　　　　把刀具固定在刀具仓中；　　　　振动地驱动刀具仓驱动电机而使刀具仓振动，以便振动刀具。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：小岛邦夫，佐藤直树，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]