一种与自动导引车适配的自动隔离门系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种与自动导引车适配的自动隔离门系统，包括监控计算机、信号采集器、无线基站和用于检测自动隔离门上升是否到位的上升到位检测器；上升到位检测器通过信号采集器与监控计算机的计算机接口相连；监控计算机与网络交换机通过以太网连接，网络交换机与无线基站连接，无线基站与自动引导车无线通信连接。所述的上升到位检测器为镜面反射式光电检测器，上升到位检测器包括安装在自动隔离门的活动门体上的反光板和安装在自动隔离门门框上端或安装在与自动隔离门上端平齐的墙面上的检测器本体。该与自动导引车适配的自动隔离门系统安全性高，易于实施。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种与自动导引车适配的自动隔离门系统，特别是涉及物流设备AGV(自动导引车)的安全门防护系统。
技术介绍
随着卷烟エ业自动化的提高，自动导引车(AGV)系统被越来越多的烟草企业所使用。AGV系统现已应用于原辅料输送及回收，空托盘回收，暂存辅料的输送以及废料桶的输送与回收。由于废料房处于生产区域外围，为隔绝废料房的异味以及保证生产现场的空气温湿度，废料桶的输送与回收就必须通过一个自动隔离门。然而，原有的自动隔离门工作流程是:地面检测器一检测到有物体或者人员，则立即打开自动隔离门，一旦物体或人员离开地面检测器范围，则自动隔离门将降下。由于AGV设备特点及运行途中可能被阻碍，如果未能及时通过隔离门，则会撞上正降下的自动隔离门，从而造成价值百万的AGV设备的损坏。因此，现有的AGV自动隔离门系统存在以下几点缺陷:1、AGV的自动隔离门系统存在设计缺陷，未能形成闭环控制，自动隔离门与AGV属于两个独立控制的系统，自动隔离门虽然上升，但是是否上升至最高位，是否途中突然下降，AGV系统都未能得知。2、自动隔离门检测针对AGV设备来说存在检测盲点，因AGV设备类似电动叉车，车头高且重，车尾仅只有两个叉子。隔离门的地面检测器通常只能检测到车头部分，车尾由于较轻且贴近地面，不易被检测到，因此，存在检测盲区。3、AGV的SICK障碍物探测器处于车头的下端，仅能检测高度为30cm左右的前方物体，对过高的物体则存在检测盲区，而自动隔离门一旦下降，则首先撞到处于最上端的激光扫码器，无法被SICK障碍物探測器检测到。4、AGV设备行进速度较慢，特别是在跨区域行进时，当车头部分离开地面检测区域，则自动隔离门就可能下降，而此时的AGV却仍未完全通过自动隔离门，从而撞上自动隔离门。因此，有必要设计ー种安全性更高的自动隔离门系统。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种与自动导引车适配的自动隔离门系统，该与自动导引车适配的自动隔离门系统安全性高，易于实施。技术的技术解决方案如下:ー种与自动导引车适配的自动隔离门系统，包括监控计算机、信号采集器、无线基站和用于检测自动隔离门上升是否到位的上升到位检测器；上升到位检测器通过信号采集器与监控计算机的计算机接ロ相连；监控计算机与网络交換机通过以太网连接，网络交換机与无线基站连接，无线基站与自动引导车无线通信连接。所述的上升到位检测器为镜面反射式光电检测器，上升到位检测器包括安装在自动隔离门的活动门体上的反光板和安装在自动隔离门门框上端或安装在与自动隔离门上端平齐的墙面上的检测器本体。有益效果:本技术的与自动导引车适配的自动隔离门系统，引入了包括反光板和检测器本体的镜面反射式光电检测器来检测自动隔离门的状态，所述的反光板随着自动隔离门的上下动作而动作，且只有当门上升至最高位时才能被检测器本体检测到，当AGV行驶至自动隔离门前的站点，则停止在自动隔离门前等待，直到收到来至无线基站发出的允许前行的命令，则AGV继续前行，如未收到无线基站给出的允许前行的命令，则一直停止在自动隔离门前等待，同时，监控计算机给出提示，指出前行条件未能满足。采用这种模式，消除了 AGV在通过自动隔离门时出现的安全隐患。本技术的创新点在于:1、在已有的AGV系统和自动隔离门系统的基础上，通过添加自动隔离门的上升到位检测器、信号采集器等硬件设备，将AGV系统与自动隔离门系统两个独立的系统有机的联系起来，联成ー个闭环控制系统；2、使得自动隔离门系统的安全性得到了进ー步的提升，安全保障更为可靠，稳定;3、彻底消除了 AGV进出自动隔离门的安全盲区，保障了 AGV设备的运行安全；4、极大增强了整个系统的安全保障能力，优化了整个系统的控制流程，有效提高了整个系统的生产协同能力和系统的工作效率。附图说明图1为与自动导引车适配的自动隔离门系统的结构示意图；图2为AGV进出自动隔离门的流程图。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术做进ー步详细说明:实施例1:如图1所示，ー种与自动导引车适配的自动隔离门系统，包括监控计算机、信号采集器、无线基站和用于检测自动隔离门上升是否到位的上升到位检测器；上升到位检测器通过信号采集器与监控计算机的计算机接ロ相连；监控计算机与网络交換机通过以太网连接，网络交換机与无线基站连接，无线基站与自动引导车无线通信连接。所述的上升到位检测器为镜面反射式光电检测器，上升到位检测器包括安装在自动隔离门的活动门体上的反光板和安装在自动隔离门门框上端或安装在与自动隔离门上端平齐的墙面上的检测器本体。信号采集器所使用的是NDC公司的BIV信号采集器，计算机接ロ所采用的是MA-21，用以实现20mA电流环协议与RS232串ロ协议之间的转换，它可以将信号采集器所采集的电流信号转换为串ロ信号，以方便计算机的读取。监控计算机与计算机接ロ采用串ロ线连接，接收传递上来的信号并进行处理，监控计算机与网络交換机共同连在エ业太网中，将处理后的信息エ业以太网传递给无线基站，无线基站将指令通过无线发送至AGV。上升到位检测器所采用的是SICK公司的光电检测器WL100-P1432，上升到位检测器是ー种镜面反射式光电检测器，采用镜面反射式光电检测器是为了避免其它物体或者光线的干扰，只能被与其配套的反光板所触发。反光板安装在自动隔离门的左下端，与自动隔离门I同时上下动作，其作用是与位检测器本体配套使用，位检测器本体平时输出的是低电平，只有当反光板随着自动隔离门上升至最高位时，正好与上升到与位检测器本体相対，将位检测器本体发出的光线反射回去时，位检测器本体才输出高电平。位检测器本体固定于自动隔离门的左上端的墙面上或安装在自动隔离门框的上端，反光板仅当自动隔离门上升至最高位时才能被检测器本体检测到。在AGV设备的最上端为激光扫描仪，激光扫描仪的作用是用于AGV8运行时周边反射板位置的測量以及辅助AGV8的定位，是整个设备的核心部件。AGV设备的车头前端下方为障碍物探測器10，是SICK公司的LMS221，它的功能是检测前方的障碍物，并可以根据设置划定AGV8的減速区域，慢速区域和急停区域。图2为整个系统的程序控制流程图。当AGV接到需要进出隔离门的任务时，在行进至自动隔离门时，隔离门因检测到有物体靠近，则立即上升打开隔离门，但AGV到达隔离门前站点时，却必须等待通过条件满足，即门上升时必须被上升到位检测器采集到上升至最高位。监控计算机实时取样经信号采集器和计算机接ロ传递上来的门上升到位检测器的信号，由程序判断自动隔离门是否上升到最高位。当门确定上升至最高位时，再经网络交換机通过无线基站发送命令给AGV，允许其进出自动隔离门。如果此时进出条件不满足，也即监控计算机未能收到门上升到位检测器传递来的信号，则不会发送前行命令给AGV，同吋，监控计算机会在系统中指出原因，以方便维修人员迅速查找出故障点，而AGV8则会一直在自动隔离门前的站点等待人工处理。权利要求1.ー种与自动导引车适配的自动隔离门系统，其特征在于，包括监控计算机、信号采集器、无线基站和用于检测自动隔离门上升是否到位的上升到位检测器；上升到位检测器通过信号采集器与监控计算机的计算机接ロ相连；监控计算机与网络交換机通过以太网连接，网络交換机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与自动导引车适配的自动隔离门系统，其特征在于，包括监控计算机、信号采集器、无线基站和用于检测自动隔离门上升是否到位的上升到位检测器；上升到位检测器通过信号采集器与监控计算机的计算机接口相连；监控计算机与网络交换机通过以太网连接，网络交换机与无线基站连接，无线基站与自动引导车无线通信连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌权，刘峰，戴伟，吴罡，房华，陈银华，廖璇，周晓明，张赞，卢辉，
申请(专利权)人：湖南中烟工业有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：