一种三连杆铰接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三连杆铰接机构，涉及颚式破碎机的肘板机构，包括一根主动连杆和两根从动连杆，两根从动连杆的其中一头均通过一铰接机构连接到主动连杆的端部。本实用新型专利技术用“连杆结构”设计代替现有技术的“肘板结构”设计，改变原本笨大的“板”机构为刚强轻巧的“杆”结构；用创新的“铰接结构”设计代替现有技术的“靠接结构”设计，变“单向推力”破碎作功为“双向推、拉力”破碎作功，从而提升了颚式破碎机的破碎功能；并使颚式破碎机从此免除了传统的弹簧拉杆机构，简化其结构。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及颚式破碎机
，更具体地说是一种在颚式破碎机上应用的三连杆铰接机构。
技术介绍
颚式破碎机，俗称颚破，是历史最悠久、使用最广泛的破碎设备之一。现有技术颚式破碎机具有一个典型的结构:在动颚下端均设有一套弹簧拉杆机构。设置弹簧拉杆机构的作用是:动颚作破碎作功后帮助“回位”；设置弹簧拉杆机构的原因是:现有技术下的颚破肘板为“靠接”结构(如图1所示)，即动颚与肘板(图中标号为111)之间的连接为“靠接”运动；这种“靠接”结构只有“推力”而没有“拉力”，设置弹簧拉杆的目的就是弥补“拉力功能”。设置弹簧拉杆机构的方法是:在动颚的下方开设有一个接纳肘板一端进入肘板槽，肘板“靠接”在肘板槽中(这种结构，肘板受力运动是单向的，仅能往前推，但往后拉时肘板与肘板槽即分离)，然后增加设置一套弹簧拉杆机构，达到肘板与动颚(肘板槽)始终紧密配合，既能使肘板与肘板槽相互枢转运动又不至分离。现有技术颚破设置弹簧拉杆机构后的弊端是:只有推力破碎作功，拉力不作功，限制了破碎机破碎功能的创新与提升。但颚破技术在不断创新，当出现推力和拉力双向都需破碎作功的工况时，就受到严重的制约。除此以外，设置弹簧拉杆机构还给颚破带来如下弊端:1.结构复杂；以弥补由于“靠接结构”所带来的动颚失去的“回位”功能，而增设的“弹簧拉杆机构”，使颚式破碎机整体结构复杂化；2.耗功减力。弹簧拉杆的回位功能是靠弹簧预紧力完成的，动颚作破碎作功时须先克服弹簧预紧力，即增加作功能耗，又减少破碎力；3.产生噪音。肘板机构在快速运动中，肘板与肘板槽会产生瞬间分离现象，产生撞击声音，再加上弹簧伸缩会发出吱嘎吱嘎的响声，这是颚式破碎机污染环境的主要噪音源，同时还加剧了零件的磨耗；4.限制转速。因为是单向推力，靠外设弹簧拉杆机构来实现“回位”，转速过高，惯性就大，肘板与肘板槽之间会产生瞬间分离，故“靠接”结构只适合低速，不能实现高速运转。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上缺陷，提供了一种磨耗小、噪声小、具有推拉双向传递力的在颚式破碎机上应用的三连杆铰接机构。为了达到以上目的，本技术是通过以下技术方案实现的:一种三连杆铰接机构，其特征在于，包括一根主动连杆和两根从动连杆，两根从动连杆的其中一头均通过一铰接机构连接到主动连杆的端部。本技术的创新思路和技术方案是:现有技术颚破设备中的肘板机构为“靠接”结构式，其特征是单向推力运动，它的“回位”运动靠增设一套弹簧拉杆机构来完成，而弹簧拉杆机构是要耗功减力的，并使颚破设备复杂化。设想用“铰接”设计取代“靠接”设计，使肘板机构变“单向推力”运动为“双向推、拉力”运动，颚破的破碎功能由此产生质的飞跃，并可消除了由其带来的一切弊端。本技术有三大显著结构特征:1.三连杆组合；2.三连杆通过“铰接”结构相连；3.传统的一套弹簧拉杆机构被免除了。本技术的核心技术在于:1.用“连杆结构”设计代替现有技术“肘板结构”，改变原本笨大的“板”机构为刚强而轻巧的“杆”结构。2.对“连杆结构”用创新的“铰接”设计来代替现有技术“肘板结构”的“靠接结构”设计，变“单向推力”破碎作功为“双向往复推、拉力”破碎作功。本技术的显著功能特征在于:现有技术下的颚破，只有推力破碎作功，拉力不作功，而本技术颚破是推力和拉力双向全部作破碎作功，提升了颚式破碎机的破碎功能，为颚破技术的全面创新奠定了基石。例如，本申请人申报的“单机破碎生产线”技术(专利号:ZL201120410322.5)就是一例。在该结构中，不仅动颚侧部设置破碎腔，其底部也设置有破碎腔，肘板的推力和拉力都在作破碎作功。弹簧拉力是软性的，而破碎拉力是硬性的，弹簧拉力起“回位”作用还可以，要起“破碎作功”作用就不能胜任。“靠接”结构的肘板机构限制了颚破功能的进一步提升。而本技术的“铰接”结构突破了这一瓶颈。除了上述显著功能以外，本技术还有以下有益效果:(I)简化设备。本技术使颚式破碎机免除了一套弹簧拉杆机构，设备整体结构简单化。(2)免除了一套弹簧拉杆机构，省功增力。弹簧拉杆是耗功机构，免除了弹簧拉杆机构后，相当于在动颚上撤除了一套束缚机构，既省功又增力。(3)提升转速。在肘板的“靠接”结构条件下，转速高极易使肘板产生瞬间分离现象，影响工作性能，转速受限。本技术突破了转速局限，为破碎机提高转速、提高破碎效率创造了条件。(4)耐用低耗。在肘板的“靠接”结构条件下，不具备“润滑”条件，通常在无润滑条件下工作，所以肘板是高磨损易耗件。本技术采用的铰接机构是精密运动副，适合配备稀油润滑，这样连杆机构就经久耐用。变易消耗品为耐用品，极大地节省了使用成本。(5)降低噪音。肘板机构在快速运动中，肘板与肘板槽会产生瞬间分离现象，产生撞击声，再加上弹簧伸缩会发出吱嘎吱嘎的响声，这是颚式破碎机污染环境的主要噪音源。同时还加剧设备磨耗。本技术免除了弹簧拉杆机构，也就大为降低了颚破设备的噪音。(6)用“连杆结构”设计代替现有技术“肘板结构”，改变原本笨大的“板”机构为轻巧的“杆”结构，使动颚结构刚性更大并简单轻巧。作为优选，所述铰接机构包括轴套和销轴，从动连杆的两端均设置有轴套，上述轴套设置与主动连杆上设置的轴套为错位互补式，并通过销轴将相应错位互补轴套串接在一起。采用“轴套和销轴”组成的铰接机构，制造简单、安装容易、稳定性高。作为上述方案的替换方案，所述铰接机构包括支承球套和球头；从动连杆的两端均设置有球头，上述球头与主动连杆上设置的接纳所述球头的支承球套相配合。采用“支承球套和球头”组成的铰接机构，灵活性高、力传递一致性好。附图说明图1为现有技术肘板结构示意图；图2为本技术的一种结构示意图；图3为图2技术结构的实施应用示意图；图4为本技术的另一种结构示意图；图5为图4技术结构的实施应用示意图；图6为本技术的再一种结构示意图；图7为图6技术结构的实施应用示意图。图中:1-主动连杆，2-从动连杆，3-轴套，4-销轴，5-支承球套，6_球头，7_机架，8-传动轮，9-前偏心驱动轴，10-后偏心驱动轴，11-动颚，12-前传动齿轮，13-后传动齿轮。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。实施例1:如图2和图3所示，一种用于颚式破碎机的高转速肘板机构，包括一前偏心驱动轴9、一后偏心驱动轴10、一动颚11、前传动齿轮12、后传动齿轮13和传动轮8。前偏心驱动轴9连接在前传动齿轮12上，后偏心驱动轴10连接在后传动齿轮13上，前传动齿轮12和后传动齿轮13相啮合并由传动轮8带动。动颚11的上端套接在前偏心驱动轴9上。主动连杆I的上端套接在后偏心驱动轴10相连接。主动连杆I下端铰接有两从动连杆2，从动连杆2的另一端分别铰接在动颚11上和机架7上。两从动连杆2的两端上均设置有轴套3，轴套3内通有销轴4。主动连杆I下端上的轴套3与两从动连杆2其中一端上的轴套3的联合，该三处的的轴套3为错位互补式，该三处上的轴套3通过一销轴4将它们串接在一起。实施例2:如图4和图5所不,一种用于颚式破碎机的高转速肘板机构，包括一前偏心驱动轴9、一后偏心驱动轴10、一动颚11、前传动齿轮12、后传动齿轮13和传动轮8。前偏心驱动轴9连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三连杆铰接机构，其特征在于，包括一根主动连杆和两根从动连杆，两根从动连杆的其中一头均通过一铰接机构连接到主动连杆的端部；所述铰接机构包括支承球套和球头；从动连杆的两端均设置有球头，上述球头与主动连杆上设置的接纳所述球头的支承球套相配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴良，
申请(专利权)人：义乌市多方联矿机超市有限公司，
类型：实用新型
国别省市：