覆盖区域模型的产生和使用制造技术

为了增强移动设备的定位，服务器可在对于接收设备位置的不同空间约束的假设下产生用于传输节点的多个覆盖区域模型中的每一个的参数。各个模型的参数可连同所关联的用于传输的空间约束指示一起被提供。移动设备的位置可通过评估各个模型的参数来估计。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】覆盖区域模型的产生和使用
本专利技术涉及传输节点的覆盖区域，更具体地涉及这种覆盖区域模型的产生和使用。
技术介绍
能够以几种方式确定移动设备的位置。一种选择是使用基于无线电地图（radio-map）的定位。基于无线电地图的定位技术采用关于传输节点覆盖区域的信息用于确定移动设备的位置。传输节点可以是在无线电接口上传输信号并且能够通过识别所传输的信号的任何节点。例如，其可以是蜂窝网络或无线局部接入网络的通信节点。传输节点的覆盖区域是这样的区域：在其中，移动设备可听取来自该传输节点的信号。或者，覆盖区域可基于多种标准受到限制。例如，覆盖区域可代表一区域，在其中，通信节点能够以高于预定阈值信号强度的信号强度听取。例如，可将移动设备的位置确定为对应于移动设备当前正在接收信号的传输节点的覆盖区域。或者，可将其确定为对应于覆盖区域的中心，最大误差被指示为从中心到区域边界的最大距离，等等。在来自多个传输节点的信号被移动设备检测到的情况下，其覆盖区域可结合使用，以找到移动设备的最为可能的位置。例如，可将位置确定为以覆盖区域的加权平均或类似地位于覆盖区域的交点。例如，取决于覆盖区域的大小或所观测到的信号强度，覆盖区域可被赋予不同的权重。无线电地图包括几个传输节点的覆盖区域模型。传输节点的覆盖区域的模型可以以多种方式确定。如果传输节点的位置已知，则覆盖区域模型能够使用无线电传播模型来形成。如果可用的话，可使用一些附加信息，例如天线方位角和射束宽度。另外，能使用关于环境的一些信息，例如城区/郊区/农村。此外，地形和频率影响传播，并能在使用无线电传播模型时考虑。或者，覆盖区域模型能够使用指纹来形成。指纹为具有某些独立定位能力——例如基于辅助全球导航卫星系统（AGNSS）的定位能力——的移动设备所收集的采样。指纹可包括指纹的位置以及这样的传输节点的标识列表：由该传输节点，信号在所指示的位置被听取。例如，传输节点的标识可以是无线局域网（WLAN）接入点（AP）介质访问控制（MAC）地址或蜂窝通信网络的信元（cell）的信元标识码（ID）。另外，指纹可包括某些其他的信息，例如观测到的信号强度值。收集到的指纹能够以多种方式用于构建对于传输节点的覆盖区域模型。覆盖区域模型可简单地表征传输节点的信号已经根据指纹被检测到的最大区域。在这种情况下，位置估计可位于覆盖区域的交点。另一种选择是在统计上对覆盖区域进行建模，以获得覆盖区域的概率分布。在这种情况下，目的不是对通信节点的实际覆盖区域进行建模，而实际上是对在真实通信节点覆盖区域内的用户分布进行建模。为此目的，可以假设移动设备在传输节点覆盖区域内的位置呈正态分布，均值对应于所收集指纹的位置的均值，并且方差对应于所收集指纹的方差。在这种情况下，位置估计可以是所有这样的传输节点的覆盖区域的联合概率分布的最大似然估计：要定位的移动设备从该传输节点接收信号。
技术实现思路
根据本专利技术第一方面的方法的实施例包括接收用于传输节点的多个覆盖区域模型的参数，将各个模型的参数指示为在对于接收设备位置的不同空间约束的假设下产生。该方法还包括，通过评估各个模型的参数来估计移动设备的位置。根据本专利技术第二方面的方法的实施例包括，在对于接收设备位置的不同空间约束的假设下，由服务器产生用于传输节点的多个覆盖区域模型中的每一个的参数。该方法还包括，由服务器提供连同用于传输的相关联的空间约束指示的每个模型的参数。根据本专利技术第一方面的设备的第一实施例包括一个或多个设备，用于实现本专利技术的第一方面所呈现的方法的实施例的动作。根据本专利技术第二方面的设备的第一实施例包括一个或多个设备，用于实现本专利技术的第二方面所呈现的方法的实施例的动作。装置的这些第一实施例中任意一个的部件能够以硬件和/或软件实现。例如，它们可包括：处理器，用于执行用于实现所需功能的计算机程序代码；存储器，存储程序代码；或处理器与存储器二者。或者，它们例如可包括电路，该电路被设计为实现所需功能，例如以芯片组或芯片实现，类似于集成电路。根据本专利技术第一方面的装置的第二实施例包括至少一个处理器以及包含计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器以及计算机程序代码被配置为使装置至少执行本专利技术第一方面所呈现的方法的实施例的动作。根据本专利技术第二方面的装置的第二实施例包括至少一个处理器以及包含计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器以及计算机程序代码被配置为使服务器至少执行本专利技术第二方面所呈现的方法的实施例的动作。另外，描述了根据本专利技术第一方面的计算机可读存储介质的实施例，在其中存有计算机程序代码。在由处理器执行时，计算机程序代码使设备实现第一方面所呈现的方法的实施例的动作。另外，描述了根据本专利技术第二方面的计算机可读存储介质的实施例，在其中存有计算机程序代码。当由处理器执行时，计算机程序代码使服务器实现第二方面所呈现的方法的实施例的动作。对于本专利技术的两个方面，计算机可读存储介质为非暂态介质，并且例如可以是盘片或存储器或类似物。计算机程序代码可以以指令的形式存储在计算机可读存储介质中，该指令对计算机可读存储介质进行编码。计算机可读存储介质可以旨在参与设备的操作，类似于计算机的内部或外部硬盘，或者可以旨在程序代码的分发，类似于光盘。将明了的是，计算机程序代码自身也必须被认为是本专利技术的任一方面的实施例。系统的实施例包括根据本专利技术第一方面的装置的所呈现实施例中的任何一个，以及包括被配置为提供用于传输节点的多个覆盖区域模型的参数的服务器，每个模型的参数被指示为在对于接收设备位置的不同空间约束的假设下产生。装置的任何所描述的实施例可仅仅包括所指示的部件或是一个或多个附加部件。根据本专利技术第一方面的装置的任何所描述的实施例可以是例如用于设备的模块或部件。或者，根据本专利技术第一方面的装置的任何所描述的实施例例如可以是类似于移动设备的设备。根据本专利技术第二方面的装置的任何所描述的实施例例如可以是用于服务器的模块或部件。或者，根据本专利技术第二方面的装置的任何所描述的实施例例如可以是服务器。在方法的任何所描述的实施例中，方法还可以是信息提供方法，并且在装置的任何所描述的第一实施例中，装置还可以是信息提供装置。在装置的任何所描述的第一实施例中，装置的部件可以是处理部件。在为第一方面所呈现的方法的特定实施例中，方法是用于使用覆盖区域模型的方法。在为第一方面所呈现的装置的特定实施例中，装置是用于使用覆盖区域模型的装置。在为第二方面所呈现的方法的特定实施例中，方法是用于产生覆盖区域模型的方法。在为第二方面所呈现的装置的特定实施例中，装置是用于产生覆盖区域模型的装置。将明了的是，在本节中本专利技术的描述仅仅是示例性且非限制性的。从结合附图考虑的下面的详细描述，本专利技术的其他特征将变得明显。然而，将明了的是，附图仅仅出于说明目的而设计，不作为对本专利技术的限制的限定，本专利技术的限制应当参照所附权利要求。还将明了的是，附图不是按比例绘制的，它们仅仅旨在概念性地图示出在此描述的结构和过程。附图说明图1为根据本专利技术第一方面的装置的示例性实施例的原理框图；图2为示出根据本专利技术第一方面的方法的示例性实施例的流程图；图3为根据本专利技术第二方面的装置的示例性实施例的原理框图；图4为示出根据本专利技术第二方面的方法的示例性实施例的流程图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于使用覆盖区域模型的方法，包括：接收用于传输节点的多个覆盖区域模型的参数，各个模型的参数被指示为在对于接收设备位置的不同空间约束的假设下产生，其中所述多个模型中的每个模型的参数包括该模型的权重，并且所述多个模型的权重的总和为100％。2.根据权利要求1的方法，其中，估计移动设备的位置包括：估计哪一空间约束对于所述移动设备的位置有效。3.根据权利要求1的方法，其中该方法包括接收用于多个传输节点中的每一个的多个覆盖区域模型的参数，相应的传输节点的各个覆盖区域模型的参数被指示为在对于接收设备位置的不同空间约束的假设下产生，且其中估计移动设备的位置包括确定具有关联到对于特定空间约束的多个模型的最大组合权重的空间约束。4.根据权利要求1至3中任意一项的方法，其中不同的空间约束包括下列中的至少一个：所述接收设备位于室内；所述接收设备位于室外；所述接收设备位于建筑物的特定楼层；所述接收设备位于建筑物的特定走廊；所述接收设备位于建筑物的特定房间；所述接收设备位于特定街道；以及所述接收设备位于关联到特定地址的室外区域。5.根据权利要求1至3中任意一项的方法，其中各个模型包括概率分布，且其中所述概率分布基于下列中的一个：截断高斯分布；以及高斯分布的加权线性组合。6.根据权利要求1至3中任意一项的方法，其中所述传输节点为下列中的一个：无线局域网的接入点；以及蜂窝通信网络的传输节点。7.一种用于使用覆盖区域模型的装置，其包括用于实现权利要求1至6中任意一项的动作的部件。8.根据权利要求7的装置，其中所述装置为下列中的一个：芯片；以及移动终端。9.一种用于产生覆盖区域模型的方法，包括：通过服务器，在对于接收设备位置的不同空间约束的假设下，产生用于传输节点的多个覆盖区域模型中的每一个的参数，其中所述多个模型中的每个模型的参数包括该模型的权重，并且所述多个模型的权重的总和为100％；以及通过服务器，提供连同所关联的用于传输的空间约束指示的各个模型的参数。10.根据权利要求9的方法，其还包括：通过服务器，促使连同所关联的空间约束指示的所述多个模型的所产生参数的存储。11.根据权利要求9的方法，其中用于传输节点的所述多个覆盖区域模型中的每一个的参数基于下列中的一个来确定：收集的指纹，其连同在收集位置处的空间约束指示一起被提供；收集的指纹，其结合街道地图与楼层平面图中的至少一个；以及无线电传播模型，其结合街道地图与楼层平面图中的至少一个。12.根据权利要求9至11中任意一项的方法，其中不同的空间约束包括下列中的至少一个：所述接收设备位于室内；所述接收设备位于室外；所述接收设备位于建筑物的特定楼层；所述接收设备位于建筑物的特定走廊；所述接收设备位于建筑物的特定房间；所述接收设备位于特定街道；以及所述接收设备位于关联到特定地址的室外区域。13.根据权利要求9至11中任意一项的方法，其中各个模型包括概率分布，且其中所述概率分布基于下列中的一个：截断高斯分布；以及高斯分布的加权线性组合。14.根据权利要求9至11中任意一项的方法，其中所述传输节点为下列中的一个：无线局域网的接入点；以及蜂窝通信网络的传输节点。15.一种用于产生覆盖区域模型的装置，其包括用于实现权利要求9至14中任意一项的动作的部件。16.根据权利要求15的装置，其中所述装置为下列中的一个：芯片；插入式模块；以及服务器。17.一种用于使用覆盖区域模型的装置，包括至少一个处理器以及包含计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器以及所述计算机程序代码被配置为采用所述至少一个处理器使得设备至少执行：接收用于传输节点的多个覆盖区域模型的参数，各个模型的参数被指示为在对于接收设备位置的不同空间约束的假设下产生，其中所述多个模型中的每...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·维罗拉，L·M·科斯基，T·A·佩拉拉，
申请(专利权)人：诺基亚公司，
类型：
国别省市：