在对锁止离合器执行打滑控制时，在因节气门开度THR的增加而使节气门开度变化量dTHR变得大于增加侧阈值αin的情况下，直到解除条件成立为止，导出与节气门开度THR相对应的发动机12的输出扭矩的推定值即预测发动机扭矩Teest，并且，以使打滑转速Nslip成为目标打滑转速Nslip*并与预测发动机扭矩Teest相对应的方式，设定用于向油压单元发送的油压指令值Pslu*（步骤S2550-S2580、S2530、S2540）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，该锁止装置具有:作为油压式摩擦接合构件的锁止离合器，其能够使与安装在车辆设定驱动源相连接的输入构件和变速装置的输入轴相连接，并且能够解除两者的连接；油压单元，其向该锁止离合器供给油压。
技术介绍
以往，作为这种锁止装置，具有如下装置，S卩，在执行使传递原动机的动力的液力变矩器的输入构件与输出构件直接连接的锁止离合器的打滑控制(slip control)时，通过从所推定(计算出)的发动机扭矩减去目标转换扭矩来设定目标锁止容量，并基于所设定的目标锁止容量来向锁止离合器作用油压(例如，参照专利文献I)。在该锁止装置中，在对锁止离合器执行打滑控制中，在规定时间内的发动机的节气门开度的变化量即节气门开度变化量大于节气门开度变化量判定值的情况下，使目标锁止容量暂时下降。由此，在节气门开度变大时，即使因吸气系统的输送延迟等而导致将发动机扭矩估计得过大，也不会导致锁止容量过多，由此抑制在打滑控制中因发生紧固接合动作而产生冲击及振动的情况。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2006-29464号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在执行如上所述的打滑控制中，在发动机的节气门开度(油门开度)因操作油门而增加时，由于在计算发动机扭矩时发生响应延迟或者发动机扭矩的计算精度下降，会导致存在将发动机扭矩估计得小反而使锁止容量(锁止离合器的扭矩容量)不足的情况。而且，当在执行打滑控制中在节气门开度正在增加的状态下锁止容量不足时，产生原动机的转速急剧上升而存在不能良好地继续执行打滑控制的可能性，但是，在上述专利文献I中，完全没有考虑在这样执行打滑控制中在油门开度正在增加的状态下发生锁止容量不足的情况。因此，本专利技术的锁止装置的主要目的在于，即使在执行打滑控制中油门开度增加也能够良好地继续执行打滑控制。用于解决问题的手段本专利技术的锁止装置为了上述主要目的，采用了以下的单元。本专利技术的锁止装置，具有:锁止离合器，其能够使与车辆的驱动源相连接的输入构件和变速装置的输入轴相连接，并且能够解除所述输入构件和所述输入轴之间的连接，油压单元，其向该锁止离合器供给油压，打滑控制单元，其以通过使所述锁止离合器处于半接合来使所述输入构件和所述变速装置的输入轴之间的转速差成为与所述车辆的状态相对应的目标打滑速度的方式，对所述油压单元进行控制；该锁止装置的特征在于，所述打滑控制单元包括:驱动源扭矩获取单元，其从驱动源控制单元获取该驱动源的输出扭矩的推定值即驱动源扭矩，所述驱动源控制单元用于对所述驱动源进行控制，并且是与所述打滑控制单元不同的单元，油门开度变化量获取单元，其获取油门开度的变化量即油门开度变化量，油压指令值设定单元，其在所述油门开度变化量在预先设定的范围内的情况下，以使所述转速差成为所述目标打滑速度的方式，设定与所述驱动源扭矩相对应的用于向所述油压单元发送的油压指令值，并且，在因所述油门开度的增加而使所述油门开度变化量变得大于所述范围的上限的情况下，导出与所述油门开度相对应的所述驱动源的输出扭矩的推定值即预测驱动源扭矩，并以使所述转速差成为所述目标打滑速度的方式，设定与该预测驱动源扭矩相对应的所述油压指令值。在该锁止装置中，在执行以通过使锁止离合器处于半接合来使输入构件和变速装置的输入轴之间的转速差成为与车辆的状态相对应的目标打滑速度的方式对油压单元进行控制的打滑控制时，在油门开度变化量在预先设定的范围内的情况下，以使上述转速差成为目标打滑速度的方式，设定与驱动源的输出扭矩的推定值即来自驱动源控制单元的驱动源扭矩相对应的用于向油压单元发送的油压指令值。另外，在执行打滑控制时，在因油门开度的增加而油门开度变化量变得大于上述范围的上限的情况下，导出与油门开度相对应的驱动源的输出扭矩的推定值即预测驱动源扭矩，并以使上述转速差成为目标打滑速度的方式，设定与预测驱动源扭矩相对应的油压指令值。即，在执行打滑控制中在因油门开度的增加而使油门开度变化量变得大于上述范围的上限的情况下，由驱动源控制单元执行的驱动源扭矩的导出的响应性及精度恶化而存在将驱动源扭矩估计得小的情况。而且，若在这样的情况下以与驱动源扭矩相对应地设定油压指令值，则锁止离合器的扭矩容量不足，从而存在在执行打滑控制中导致驱动源的转速急剧上升的可能性。相对于此，如该锁止装置那样，在执行打滑控制中在油门开度变化量变得大于上述范围的上限的情况下，若取代来自驱动源控制单元的驱动源扭矩，而导出能够更好地获取响应性的与油门开度相对应的预测驱动源扭矩，并且与该预测驱动源扭矩相对应地设定用于向油压单元发送的油压指令值，则能够使油压指令值更加适合于从驱动源实际输出的扭矩。由此，根据该锁止装置，即使在执行打滑控制中油门开度增加，也不会产生因将驱动源扭矩估计得小而引起的驱动源的转速急剧上升，从而能够良好地继续执行打滑控制。除此之外，在执行打滑控制中在因油门开度的增加而使油门开度变化量变得大于上述范围的上限等时，对驱动源控制单元和打滑控制单元之间的通信延迟的控制的影响变大，但如本专利技术那样，若导出与油门开度相对应的预测驱动源扭矩并且与该预测驱动源扭矩相对应地设定用于向油压单元发送的油压指令值，则能够消除对驱动源控制单元和打滑控制单元之间的通信延迟的控制的影响。此夕卜，油门开度可以是内燃机的节气门阀的开度，也可以是油门踏板的操作量。另外，油门开度变化量可以是节气门阀的开度的变化量，也可以是油门踏板的操作量的变化量。另外，在所述油门开度变化量在预先设定的范围内的情况下，所述油压指令值也可以包含与所述驱动源扭矩相对应的油压指令前馈项，在因所述油门开度的增加而使所述油门开度变化量变得大于所述范围的上限的情况下，所述油压指令值也可以包含与所述预测驱动源扭矩相对应的油压指令前馈项，并且，在从因所述油门开度的增加而使所述油门开度变化量变得大于所述范围的上限开始的规定时间内，也可以对所述油压指令值加上用于促进所述锁止离合器的扭矩容量的增加的修正值。由此，在执行打滑控制中在因油门开度的增加而使油门开度变化量变得大于上述范围的上限时，通过从油压单元向锁止离合器响应性良好地供给与油压指令值相对应的油压，能够使锁止离合器的扭矩容量更加适合于从驱动源实际输出的扭矩。并且，在因所述油门开度的减少而使所述油门开度变化量变得小于所述范围的下限的情况下，所述油压指令值设定单元也可以导出与所述油门开度相对应的预测驱动源扭矩，并以使所述转速差成为所述目标打滑速度的方式，设定与该预测驱动源扭矩相对应的所述油压指令值。即，在执行打滑控制中因油门开度的减少而使油门开度变化量变得小于上述范围的下限的情况下，由驱动源控制单元执行的驱动源扭矩的导出的响应性及精度恶化而存在将驱动源扭矩估计得大的情况。而且，若在这样的情况下与驱动源扭矩相对应地设定油压指令值，则导致锁止离合器的扭矩容量过剩，从而存在不能继续良好地执行打滑控制的可能性。相对于此，在执行打滑控制中在油门开度变化量变得小于上述范围的下限的情况下，若取代来自驱动源控制单元的驱动源扭矩，导出与能够使响应性更好地获取的油门开度相对应的预测驱动源扭矩并且与该预测驱动源扭矩相对应地设定针对油压单元的油压指令值，则能够使油压指令值更加适合于从驱动源实际输出的扭矩。由此，根据该锁止装置，在执行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：永见洁，市川正猛，桥爪真，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：
国别省市：
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