本发明专利技术涉及一种定位装置尤其手持式定位仪，该定位装置具有定位单元（26a、26b、26g），所述定位单元具有至少一个天线（28a-g、30a-g、68d、68f、70d、70f、72f、74f、76f、78f）。在此提出，所述天线（28a-g、30a-g、68d、68f、70d、70f、72f、74f、76f、78f）构造为平面的。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按权利要求1的前序部分所述的定位装置。
技术介绍
已经提出定位装置，尤其手持式定位仪，所述定位装置具有定位单元，所述定位单元则具有至少一个天线。
技术实现思路
本专利技术涉及一种优选用于探测在介质中被包住的物体的定位装置尤其手持式定位仪，所述定位装置具有定位单元，所述定位单元则具有至少一个天线。在此提出，所述天线构造为平面的。“定位单元”尤其应该是指一种单元，该单元设置用于至少检测关于与工件不同的物体的信息。所述定位单元有利地至少检测定位空间中尤其所述天线之一的指向区域中的物体的存在。所述定位单元特别有利地至少检测关于所述定位空间中的物体的位置的信息。“设置”尤其应该是指专门地编程、设计和/或配备。“天线”这个概念尤其应该是指一种单元，该单元设置用于发送并且/或者接收信号。优选所述信号构造为磁场、构造为电场、构造为其它的对本领域的技术人员来说显得有意义的信号并且/或者优选构造为电磁场。所述定位单元可以额外地具有超声波传感器和/或光学的传感器，所述传感器尤其为了在传感器与工件之间进行定位。所述天线有利地包括至少一个辐射器。优选两个或者更多个天线具有一个相同的辐射器，也就是说所述天线至少部分地构造为一体的结构。所述定位单元有利地具有用于不同的场和/或信号的天线，由此可以实现特别高的可靠性。优选所述定位单元可以具有用于导电的线路的感应的天线。“辐射器”尤其应该是指天线的元件，该元件放射出尤其用于进行定位的功率。优选至少所述第一和第二天线有利地至少四个天线构造为平面的。所述天线有利地至少部分地构造为一体的结构，并且更确切地说所述天线特别有利地具有共同的接地面和/或优选一体地构成的电介质。“平面地构成的天线”尤其应该是指一种天线，该天线具有至少一个辐射器，所述辐射器尤其至少主要包括一个平坦地传导的层。所述层有利地具有小于2_优选小于0.5mm特别优选小于0.1mm的厚度。优选所述辐射器的最大的伸长与所述层的厚度之间的比例大于5，有利地大于10，特别有利地大于10。所述辐射器在一个平面上有利地具有大于IOOmm2有利地大于250mm2的面积。优选所述天线具有两个传导的层，在这两个传导的层中至少一个形成所述辐射器。优选所述层沿着不同的尤其平行的平面延伸。所述层有利地以小于发送信号的四分之一波长有利地小于其十分之一波长彼此相距的方式来布置。优选所述平面的天线具有电介质，所述电介质尤其布置在所述层之间。所述电介质有利地将所述层牢固地彼此连接起来。优选所述平面地构成的天线至少部分地由尤其蚀刻的电路板构成。作为替代方案或者补充方案，可以用传导的表面来给绝缘子比如壳体部件进行涂覆。为此可以设想不同的对本领域的技术人员来说显得有意义的方法，比如PVD(物理气相沉积)涂覆、CVD (化学蒸汽沉积)涂覆、喷漆、旋转涂覆、气动的粉末涂覆和/或阴极溅射涂覆。所述传导的表面有利地由金属构成，但是也可以由其它的有机的或者无机的材料比如铟-锡-氧化物构成。通过所述定位装置的按本专利技术的设计方案，所述天线可以以特别节省位置空间并且成本低廉的方式构成。此外，可以以微小的开销来实现有利的指向作用。此外提出，至少所述天线对称地馈接，由此可以在设计上容易地实现微小的串扰并且尤其实现有利的指向区域。“对称地馈接的天线”尤其应该是指一种天线，该天线设置用于在用两个幅度相同的反相的部分信号，尤其相对于接地面，馈接的情况下发射并且/或者接收所述信号。优选所述天线具有平衡转换器，该平衡转换器设置用于对天线进行匹配。优选所述平衡转换器构造为微带(MiClOStip)元器件。作为替代方案，可以不对称地对所述天线进行馈接。优选至少所述第一和第二天线对称地馈接。此外提出，至少所述天线设置用于在窄带的范围内进行发送和/或接收，由此可以在设计上实现特别容易的信号产生和信号处理并且尤其实现很低的法规上的许可要求。“窄带”这个概念尤其应该是指小于中频的10%有利地小于其5%特别有利地小于其1%的带宽尤其3-dB带宽。优选至少所述第一和第二天线设置用于在窄带的范围内进行发送和/或接收。所述定位单元有利地具有信号发生器，该信号发生器在运行时产生尤其窄带的信号。优选所述信号的中频处于 ISM带中(Industrial, Scientific and Medical Band:1TU-RRegelungen 5.138和5.150)。特别优选所述中频处于2400GHz与2500GHz之间。作为替代方案，所述天线可以设置用于在宽带范围内并且/或者在多个频率上在窄带的范围内进行发送和/或接收。此外提出，所述定位单元除了所述第一天线之外还具有第二天线，所述第二天线设置用于以与所述第一天线的极化不同的另一极化来接收所述信号，由此可以在设计上特别容易地检测通过物体反射的信号的极化变化。“极化”尤其应该是指在运行时一个天线的电磁场的电气的场分量的(尤其相对于另一个天线的电磁场的定向的)定向。优选所述第一天线和第二天线线性地极化。作为替代方案，所述天线可以圆形地极化。“不同的极化”尤其应该是指相应的极化，所述极化的电气的场分量在运行时相对于彼此具一定的角度，该角度尤其大于30度有利地大于60度特别有利地至少基本上是90度。此外提出，所述定位单元具有至少一个补偿机构，该补偿机构在运行时至少部分地对所述第一天线的信号的对所述第二天线的串扰进行补偿，由此可以在设计上特别容易并且可靠地对所接收的信号进行分析。“补偿机构”尤其应该是指一种机构，该机构至少将所述串扰的信息与尤其由所述第二天线接收的信号联结起来。所述补偿机构有利地以模拟的方式进行联结。作为替代方案或者补充方案，所述补偿机构可以以数字的方式并且尤其复合进行联结。优选所述补偿机构将串扰的数值从所接收的信号中减去。优选所述补偿机构除了对天线的串扰进行补偿之外还对其它的比如线路中和/或平衡转换器中的串扰进行补偿。“在运行中”这个说法尤其应该是指在所述第一天线发出信号的过程中并且尤其是指在所述第二天线接收信号的过程中。优选所述第二天线接收反射，有利地接收被定位的物体上和/或尤其工件上的由所述第一天线发出的信号的仅仅相位变化的反射。“所述第一天线的对所述第二天线的串扰”尤其应该是指在所述定位单元的至少一个部件之内且有利地在所述天线之内在从所述第一天线到第二天线的信号通路上的信号变化曲线。优选所述串扰是由信号发生器发出的并且由接收器所接收的功率的一部分，其中这部分不取决于所述工件和/或被定位的物体。“信号”尤其应该是指用于进行定位的功率。“补偿”这个概念尤其应该是指，所述补偿机构尤其显著地降低至少所述串扰对到达接收器处的信号的影响。此外提出，所述定位单元具有至少三个天线有利地具有至少四个天线，所述天线拥有不同的极化，由此可以在设计上容易地通过所反射的信号的极化变化来特别可靠地检测物体。优选两个以一定的角度相邻的极化之间的角度至少基本上为45度。所述定位单元有利地具有相应的天线，所述天线则拥有O度、45度、90度和135度的极化。有利地在一个以至少一种运行模式发送信号的天线与一个同时接收信号的天线之间存在至少基本上90度的角度。在本专利技术的一种有利的设计方案中提出，所述定位装置具有计算单元，其中所述天线具有不同的指向区域并且所述计算单元设置用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：R克拉普夫，H布劳恩，M波尔曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：
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