【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光学领域，涉及一种新型野外双向反射分布函数自动测量装置，具体是通过长臂六轴机械手的定点旋转功能，结合太阳光源入射，在野外针对不可移动物体实现半球空间范围内定点和非定点双向反射分布函数自动测量的装置。
技术介绍
物体的双向反射分布函数(BRDF)是通过空间半球范围内不同入射方向和探测方向测量物体的光谱反射率获得，物体光谱反射率表征了物体的固有属性，通过对物体光谱反射率的测量，可以提取物体许多有用信息，因此，在工业商贸、遥感遥测、科学研究、国防军事等领域都有着广泛的应用。照射在物体表面的光束的反射分布在与其法线垂直的平面上方立体角为2JI的半球空间内，因此要知道物体表面的反射特性，我们需要在物体表面反射的2 π空间内对物体的反射状况进行测量。如附图说明图1双向反射分布函数(BRDF)测量原理图，上世纪70年代美国的Nicodemus教授提出的用来描述物体表面散射特性的物理量——双向分布函数(BRDF)。其定义为:物体表面在某一方向(Φ" ΦΓ)小立体角内的反射福亮度dLr (单位:W.m_2.Sr—1.ηπΓ1)与入射方向(Φρ Φ )小立体角的照度C...
【技术保护点】
一种野外新型双向反射分布函数自动测量装置，包括有光源、低速行走小车、六轴长臂机械手、野外地物光谱辐射计、自动测量控制系统，实现野外不可移动样品的半球空间内双向反射分布函数定点测量，其特征在于，所述光源采用太阳光照明，六轴长臂机械手置于低速行走小车上，六轴长臂机械手夹持野外地物光谱辐射计的探头，自动测量控制系统控制连接六轴长臂机械手的控制器，针对野外不可采样或者采样后其特征发生变化的待测物体，设定待测物体的表面某点为观测中心，所述野外地物光谱辐射计的探头指向所述观测中心；通过操控低速行走小车和通过开启自动测量控制系统自动操控六轴长臂机械手进行探测方向半球空间变化，实现相对于观...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：司孝龙，杨习荣，张黎明，陈洪耀，李俊麟，王戟翔，杨宝云，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，中国科学院遥感应用研究所，
类型：发明
国别省市：
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